Unitree Go2 روبوت الكلب رباعي الأرجل

معلومات المنتج

يعد Unitree Go2 مخلوقًا جديدًا للذكاء الاصطناعي المتجسد والذي يقدم ثورة لا حصر لها في مجال الروبوتات. يأتي مع ترقيات وميزات مختلفة لتحسين أدائه ووظائفه.

• مستشعر LIDAR رباعي الأبعاد قياسي فائق الاتساع: تم تجهيز Go2 بجهاز LIDAR 4D واسع النطاق الذي يعمل على ترقية نظام التعرف بنسبة 200%. يوفر مسحًا واسعًا للغاية بمدى يصل إلى 20 مترًا ويمكنه اكتشاف النقاط العمياء على مسافة قريبة من 0.05 متر. ومع ذلك، تنخفض دقة الرادار عند الكشف من مسافة قريبة.
• وحدة التتبع: يمكن التحكم بالروبوت عن بعد أو تتبعه تلقائيًا. كما أنه يتميز بميكروفون داخلي للاتصال الفعال دون أي قيود على السيناريو.
• الكاميرا الأمامية وLamp: يحتوي Go2 على كاميرا أمامية تسمح بالمراقبة البصرية وكاميرا أماميةamp الذي يضيء الطريق أمامنا بشكل مشرق.
• حزام التراجع الذاتي: تحتوي على حزام ذاتي السحب يجعل من السهل حمل الأشياء وتحميلها.
• نواة قوية: يأتي جهاز Go2 مزودًا بترقيات للأجهزة وبطارية ذكية. يحتوي على بطارية قياسية بسعة 8000 مللي أمبير في الساعة، مع بطارية اختيارية طويلة الأمد بسعة 15000 مللي أمبير في الساعة. تم تصميم البطارية لتوفير الحماية ضد ارتفاع درجة الحرارة والشحن الزائد وقصر الدائرة الكهربائية.
• مستشعر قوة القدم: يحتوي الروبوت على مستشعر قوة القدم الذي يتيح إدراك القدم في الوقت الفعلي.
• 4D ليدار L1: مزود بـ 4D LiDAR L1، يستطيع Go2 اكتشاف العالم الحقيقي ثلاثي الأبعاد والتقاطه ورسمه للمستخدم.
• مكبر صوت لتشغيل الموسيقى: كما أنها تحتوي على مكبر صوت مدمج لتشغيل الموسيقى.
• نظام المتابعة الجانبية الذكي 2.0: من خلال اعتماد تقنية جديدة لتحديد موضع المتجهات اللاسلكية والتحكم فيها، يوفر جهاز Go2 دقة تحديد موقع محسنة ومسافة تحكم عن بعد تزيد عن 30 مترًا. كما أن لديها إستراتيجية محسنة لتجنب العوائق لعبور التضاريس المعقدة.
• البرمجة الرسومية: يأتي Go2 مزودًا بوظيفة برمجة رسومية محسنة تسمح بتصميم البرنامج بسهولة من خلال السحب والإفلات والاتصال البسيط. وهذا يجعل من السهل على مبتدئي البرمجة البدء والابتكار.
• جودة صورة عالية الدقة في الوقت الحقيقي ومستقرة: يتيح تطبيق Go2 نقل الصور عالية الدقة والمراقبة عن بعد في الوقت الفعلي. يحتوي على 4G وeSIM مدمجين لاتصال أكثر استقرارًا وتحكم عن بعد.
• ترقيات عبر الهواء: ومن خلال ترخيص المستخدم، يمكن للروبوت الاتصال بخدمة OTA المستندة إلى السحابة لترقية برامجه الخاصة من أجل التحسين المستمر.

تعليمات استخدام المنتج

لاستخدام Unitree Go2 بشكل فعال، يرجى اتباع التعليمات التالية:

1. اشحن الروبوت: قبل استخدام Go2، تأكد من شحن البطارية بالكامل. قم بتوصيل الشاحن بمنفذ شحن الروبوت وتوصيله بمصدر طاقة. اترك وقتًا كافيًا لشحن البطارية.
2. تشغيل/إيقاف الطاقة: لتشغيل Go2، اضغط مع الاستمرار على زر الطاقة حتى يتم تشغيل الروبوت. لإيقاف التشغيل، اضغط مع الاستمرار على زر الطاقة مرة أخرى حتى يتم إيقاف تشغيل الروبوت.
3. التحكم عن بعد أو التتبع التلقائي: استخدم وحدة التتبع للتحكم في Go2 عن بعد أو اضبطه على وضع التتبع التلقائي للحركة المستقلة.
4. الاتصال الداخلي: استخدم ميكروفون الاتصال الداخلي للتواصل بشكل فعال مع الروبوت في سيناريوهات مختلفة.
5. الكاميرا الأمامية و لamp: استخدم الكاميرا الأمامية للمراقبة البصرية والأمامية lamp لإلقاء الضوء على الطريق أمامك.
6. حمل وتحميل: استخدم الحزام القابل للسحب ذاتيًا لحمل الأشياء وتحميلها بسهولة على الروبوت.
7. إدراك القدم: يتيح مستشعر قوة القدم إدراك القدم في الوقت الحقيقي. تأكد من ملامسة أقدام الروبوت للأرض للحصول على قراءات دقيقة.
8. البرمجة الرسومية: استخدم وظيفة البرمجة الرسومية لتصميم البرامج عن طريق سحب الإجراءات والأوامر المختلفة وإسقاطها وربطها.
9. نقل الصور عالية الدقة والتحكم عن بعد: قم بتوصيل تطبيق Go2 لتمكين نقل الصور عالية الدقة والمراقبة عن بعد في الوقت الحقيقي. ضمان اتصال شبكة مستقر للحصول على الأداء الأمثل.
10. ترقيات OTA: اسمح للروبوت بالاتصال بخدمة OTA المستندة إلى السحابة لإجراء ترقيات تلقائية للبرنامج. سيساعد هذا في تحسين أداء الروبوت وتجربة المستخدم.

ارجع إلى دليل المستخدم للحصول على تعليمات أكثر تفصيلاً وإرشادات السلامة.

مستشعر LIDAR رباعي الأبعاد قياسي فائق الاتساع

ترقية نظام التعرف بنسبة 200%
يتميز Go2 بـ 4D LIDAR L1 الذي تم تطويره ذاتيًا من Unitree مع التعرف على نصف كروي 360 درجة × 90 درجة، ونقطة عمياء صغيرة للغاية ومسافة اكتشاف دنيا تصل إلى 0.05 متر، مما يجعل Go2 يدرك التعرف على جميع التضاريس.

• 360 درجة × 90 درجة
  مسح واسع النطاق
• 0.05م
  النقطة العمياء (تقل دقة الرادار عند اكتشاف مسافة قريبة)
• 20م
  @90% انعكاسية
• 21600 نقطة/ثانية
  التردد الفعال
• 43200 نقطة/ثانية
  تردد سample
• 100 كلوكس
  حماية ضد الضوء

فئة السلامة بالليزر:الفئة 1(IEC60825-1:2014) سلامة الليزر

صديقك الذكي الجديد

الذكاء الجديد —— Unitree Go2

نظام المتابعة الجانبية الذكي 2.0
من خلال اعتماد تقنية تحديد موضع المتجهات اللاسلكية والتحكم فيها، تمت ترقية دقة تحديد المواقع تقنيًا بنسبة 50%، ومسافة التحكم عن بعد أكثر من 30 مترًا[1]، ومع استراتيجية تجنب العوائق المحسنة، يمكن أن يجعل الروبوت يجتاز التضاريس المعقدة بشكل أفضل .

1. في أماكن مفتوحة بلا مأوى

تم تحسين أداء المحرك بنسبة 30%
يتميز Go2 بأقصى عزم دوران مشترك يبلغ 45 نيوتن متر[2]، وتقنية ربط التتبع الداخلي الجديدة، ومبردات الأنابيب الحرارية لتقليل درجة الحرارة بشكل فعال. [2] يشير الحد الأقصى لعزم الدوران في الجدول إلى الحد الأقصى لعزم الدوران لأكبر محرك مشترك؛ يختلف الحد الأقصى الفعلي لعزم الدوران للمحركات المشتركة الـ 12.

تمت ترقية سعة البطارية وتحملها بنسبة 150%
تم تجهيز Go2 بسعة بطارية تزيد إلى 8,000 مللي أمبير في الساعة، حيث أن البطارية ذات العمر الطويل للغاية بقدرة 15,000 مللي أمبير في الساعة هي خيار متاح، وحجم كبيرtagتم زيادة الجهد إلى 28.8 فولت لتحسين كفاءة المحرك وقوته واستقراره.

إجراءات وأوضاع مختلفة
تتميز Go2 بمجموعة متنوعة من الأوضاع مثل القفز والتمدد والمصافحة والهتاف والانقضاض والجلوس.

تفاعل ذكي

استمتع بوقتك مع التطبيق

• التجنب الذكي
  • دقيق ورشيق مزود بـ 4D LiDAR L1، حيث يقوم الروبوت بكشف العالم الحقيقي ثلاثي الأبعاد والتقاطه ورسمه للمستخدم.
• البرمجة الرسومية
  • بسيطة ولكنها أكثر ذكاءً تعمل على تحسين وظيفة البرمجة الرسومية، وتجعل من السهل إكمال تصميم البرنامج عن طريق السحب والإسقاط والاتصال البسيط. اجعل من السهل على مبتدئي البرمجة البدء والابتكار.
• جودة صورة عالية الدقة في الوقت الحقيقي ومستقرة [1]
  • يحقق التطبيق الجديد نقل الصور عالي الدقة والمراقبة عن بعد في الوقت الفعلي. تتيح شبكة 4G وeSIM المدمجة اتصالاً أكثر استقرارًا وتحكمًا عن بعد. [1]يختلف التحول والجودة بشكل كبير في بيئات الشبكة المختلفة.
• ترقيات OTA
  • استمر في التحسين والتطور ليكون أكثر ذكاءً مع ترخيص المستخدم، يتصل الروبوت تلقائيًا بخدمة OTA المستندة إلى السحابة لترقية برامجه الخاصة لتحسين تجربة المستخدم بشكل مستمر.

حدود

ميكانيكي & الالكترون	يكتب	هواء	المحترفين	التعليم
	يقف ارتفاع	70×31×40سم
	وزن (مع البطارية)	حوالي 15 كجم
	مادة	سبائك الألومنيوم + البلاستيك الهندسي عالي القوة
	المجلدtage	28 فولت~33.6 فولت
	الذروة سعة	حوالي 3000 واط
أداء	الحمولة	≈7 كجم (الحد الأقصى ~ 10 كجم)	≈8 كجم (الحد الأقصى ~ 10 كجم)	≈8 كجم (الحد الأقصى ~ 12 كجم)
	سرعة	0 ~ 2.5m / ثانية	0 ~ 3.5m / ثانية	0 ~ 3.7 م / ث (الحد الأقصى ~ 5 م / ث)
	الأعلى تسلق يسقط ارتفاع	حوالي 15 سم	حوالي 16 سم
	الأعلى تسلق زاوية	30°	40°
	أساسي قوة الحوسبة		وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ذات 8 نواة
مشترك	قمة مشترك عزم الدوران [1]		حوالي 45 نيوتن متر
	يتراوح of حركة	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	داخل المفصل الدائرة (ركبة)
	مشترك حرارة ماسورة مبرد
قوة المستشعر	زاوية فائقة الاتساع 3D ليدار
	لاسلكي متجه التمركز التتبع الوحدة
	HD زاوية واسعة آلة تصوير
	نهاية القدم قوة المستشعر
ميزة قائمة	أساسي فعل
	التوسع التلقائي حزام
	أوتا الترقيات
	ار تي تي 2.0 صورة الانتقال
	رسومية برنامج
	أمام Lamp
	واي فاي 6 مع النطاق المزدوج
	بلوتوث 5.2/4.2/2.1
	4G
	صوت وظيفة [2]
	محطة الفضاء الدولية 2.0
	ذكي كشف و تجنب
	الشحن كومة التوافق
	ثانوي تطوير [3]
مُكَمِّلات	محمول باليد وحدة التحكم	خياري		معيار
	إرساء محطة			اختياري نفيديا جيتسون أورين
	ذكي بطارية	قياسي (8000 مللي أمبير)		التحمل الطويل (15000 مللي أمبير)
	تَحمُّل	حوالي 1-2 ساعة		حوالي 2-4 ساعة
	شاحن	قياسي (33.6 فولت 3.5 أمبير)		شحن سريع (33.6 فولت 9 أمبير)

قد تختلف المعلمات المذكورة أعلاه في سيناريوهات وتكوينات مختلفة، يرجى مراعاة المواقف الفعلية. في حالة وجود أي تغيير في مظهر المنتج، يرجى الرجوع إلى المنتج الفعلي.

1. يشير الحد الأقصى لعزم الدوران في الجدول إلى الحد الأقصى لعزم الدوران لأكبر محرك مشترك؛ يختلف الحد الأقصى الفعلي لعزم الدوران للمحركات المشتركة الـ 12.
2. تتضمن الوظائف الصوتية التفاعل الصوتي دون الاتصال بالإنترنت والأوامر والاتصال الداخلي وتشغيل الموسيقى.
3. لمزيد من المعلومات، يرجى قراءة دليل التطوير الثانوي.

الإضافات

XT16 ليدار

• نموذج :XT16
• الحجم (بدون قوس): Φ100.0 / 103.0 مم*76 مم
• المجلدtagالنطاق الإلكتروني: 9-DC 36V
• طول موجة الليزر: 905 ملم
• مجال الرؤية: أفقي 360 درجة، عمودي 30 درجة (-15 درجة ~ +15 درجة)

MID360 ليدار

• نموذج: ميد -360
• الحجم (بدون قوس): 65 مم*65 مم*60 مم
• المجلدtagنطاق ه: 9-27 فولت تيار مستمر
• طول الموجة الليزر: 905 ملم
• مجال الرؤية: أفقي 360 درجة، عمودي -7 درجة ~ 52 درجة

كاميرا العمق

• نموذج: bD435i
• مقاس:  124 مم*29 مم*26 مم
• الحد الأدنى لمسافة العمق: 0.105م
• عمق دقة الصورة:
  • 1280*720 @ 30 إطارًا في الثانية؛
  • 848*480 بمعدل 90 إطارًا في الثانية
• مجال العمق View: 86° * 57° (±3°)

محطة الإرساء

• نموذج: أورين نانو 8 جيجابايت، أورين NX
• المجلدtagالنطاق الإلكتروني: 16 جيجابايت 16-60 فولت تيار مستمر
• قوة الحوسبة: نانو يدعم ما يصل إلى 40 قمم
• يدعم NX ما يصل إلى 100 قطعة علوية
• واجهة التوسعة:
  • USB3.0-النوع أ X1
  • USB3.0-النوع C X2
  • منفذ جيجابت إيثرنت (RJ45 قياسي) X2
  • إيثرنت 100 جيجا بايت (GH1.25-4PIN) X1
  • واجهة قابس الهواء M8 X1

D1 ذراع ميكانيكية مؤازرة

• نموذج: D1
• درجة من الحرية: 6
• تحميل: حوالي 500 جرام
• الحد الأقصى للذراع: 550 ملم (بدون فكين)
• دقة تحديد المواقع المتكررة: حوالي 0.2 سم
• متطلبات الطاقة: 24 فولت 2.5 أمبير (بحد أقصى 5 أمبير)
• الواجهة: دي سي 5.5-2.1
• نوع المحرك: سيرفو
• قوة: 60 واط
• واجهة التحكم: واجهة اتصال التحكم RJ45 (ETH)

جهاز التحكم عن بعد (شاشة+كاميرات)

• عدد الكاميرات: 2
• دقة الكاميرا: 1920×1080
• التردد اللاسلكي: 2.4 جيجاهرتز
• قوة الكشاف: 30 واط
• قوة القرن: 30 واط
• ضوء الإنذار: فلاش حاد باللونين الأحمر والأزرق
• جهاز تحكم عن بعد مع شاشة:MK15

المستندات / الموارد

	Unitree Go2 روبوت الكلب رباعي الأرجل [بي دي اف] دليل التعليمات Go2، Go2 روبوت الكلب رباعي الأرجل، الروبوتات رباعية الكلب، الروبوتات رباعية الكلب، الروبوتات رباعية الأرجل، الروبوتات
	Unitree Go2 روبوت الكلب رباعي الأرجل [بي دي اف] دليل المستخدم Go2 روبوت الكلب رباعي الأرجل الروبوتات, Go2, روبوت الكلب رباعي الأرجل, الروبوتات رباعية الكلب, الروبوتات رباعية الأرجل, الروبوتات
	Unitree Go2 روبوت الكلب رباعي الأرجل [بي دي اف] دليل المستخدم Go2 روبوت الكلب رباعي الأرجل الروبوتات, Go2, روبوت الكلب رباعي الأرجل, الروبوتات رباعية الكلب, الروبوتات رباعية الأرجل, الروبوتات

مراجع

• دليل المستخدم