وحدة RS232 متعددة الوظائف من TRU COMPONENTS

معلومات المنتج

يتيح لك محول CAN إلى RS232/485/422 هذا التحويل ثنائي الاتجاه بين بروتوكولات CAN وRS485/RS232/RS422. وهو يدعم أوضاع تحويل مختلفة بما في ذلك التحويل الشفاف، مع الشعار، والبروتوكول، وتحويل Modbus RTU. يتميز الجهاز بخيارات تكوين لمعلمات الواجهة، وأوامر AT، ومعلمات الكمبيوتر العليا، واستعادة إعدادات المصنع. بالإضافة إلى ذلك، فهو يتضمن مؤشرات الطاقة والحالة، ووظائف متعددة الأسياد ومتعددة التبعية.

تحديد

• المنتج: محول CAN إلى RS232/485/422
• رقم الصنف: 2973411

تعليمات استخدام المنتج

تثبيت

1. تأكد من إيقاف تشغيل المحول قبل التثبيت.
2. قم بتوصيل الكابلات المناسبة بواجهات CAN وRS485/RS232/RS422.
3. قم بتشغيل المحول وتحقق من مؤشرات الحالة.

إعدادات
لتكوين المحول:

1. الوصول إلى الواجهة لتكوين المعلمات.
2. قم بتعيين وضع تحويل البروتوكول المطلوب.
3. ضبط معلمات الواجهة وأوامر AT حسب الحاجة.

عملية
بمجرد التثبيت والتكوين، يسهل المحول تبادل البيانات بسلاسة بين بروتوكولات CAN وRS485/RS232/RS422. راقب مؤشرات الحالة للتأكد من الأداء السليم.

التعليمات

• س: هل يمكن استخدام هذا المحول في تطبيقات السيارات؟
  ج: نعم، هذا المحول مناسب لربط شبكات السيارات ويمكن استخدامه في تطبيقات السيارات.
• س: ماذا علي أن أفعل إذا واجهت مشاكل فنية؟
  أ: للأسئلة الفنية أو الدعم، يرجى زيارة www.conrad.com/contact للحصول على المساعدة.

مقدمة

عزيزي العميل، نشكرك على الشراءasinز هذا المنتج.
إذا كان هناك أي أسئلة تقنية، يرجى الاتصال بـ: www.conrad.com/contact

تعليمات التشغيل للتحميل
استخدم الرابط www.conrad.com/downloads (بدلاً من ذلك، قم بمسح رمز الاستجابة السريعة ضوئيًا) لتنزيل تعليمات التشغيل الكاملة (أو الإصدارات الجديدة/الحالية إذا كانت متوفرة). اتبع التعليمات الموجودة على web صفحة.

الاستخدام المقصود

هذا المنتج عبارة عن منتج تحويل بروتوكول ذكي صغير. يستخدم المنتج نطاقًا واسعًا من 8 فولت إلى 28 فولت.tagمزود الطاقة هذا يدمج واجهة CAN-BUS واحدة وواجهة RS1 واحدة وواجهة RS1 واحدة وواجهة RS485 واحدة، مما يمكنه تحقيق تحويل ثنائي الاتجاه بين بيانات بروتوكول CAN وRS1/RS232/RS1 المختلفة. يدعم المنتج تكوين أوامر AT التسلسلية ومعلمات جهاز تكوين الكمبيوتر المضيف وأوضاع العمل، ويدعم خمسة أوضاع لتحويل البيانات بما في ذلك التحويل الشفاف والتحويل الشفاف مع الشعار وتحويل البروتوكول وتحويل Modbus RTU والتعريف من قبل المستخدم (المستخدم). في الوقت نفسه، يتميز محول البروتوكول الذكي ECAN-422S بحجمه الصغير وسهولة تركيبه. يتميز بأداء عالي التكلفة في تطوير منتجات CAN-BUS وتطبيقات تحليل البيانات. إنه تطبيق هندسي وتصحيح أخطاء المشروع. ومساعدون موثوق بهم لتطوير المنتجات.

• تم تصميمه ليتم تركيبه على سكة DIN.
• المنتج مخصص للاستخدام الداخلي فقط. لا تستخدمه في الهواء الطلق. يجب تجنب ملامسة الرطوبة تحت جميع الظروف.
• قد يؤدي استخدام المنتج لأغراض أخرى غير تلك الموضحة أعلاه إلى تلف المنتج. يمكن أن يؤدي الاستخدام غير السليم إلى حدوث دوائر قصيرة أو حرائق أو مخاطر أخرى.
• يتوافق هذا المنتج مع اللوائح القانونية والوطنية والأوروبية. لأغراض السلامة والموافقة ، يجب ألا تقوم بإعادة بناء و / أو تعديل المنتج.
• اقرأ تعليمات التشغيل بعناية وقم بتخزينها في مكان آمن. قم دائمًا بتقديم تعليمات التشغيل هذه عند إعطاء المنتج لطرف ثالث.
• جميع أسماء الشركات والمنتجات الواردة هنا هي علامات تجارية مملوكة لأصحابها. كل الحقوق محفوظة.

المميزات والتطبيقات

سمات

• التحويل ثنائي الاتجاه بين CAN و RS485/RS232/RS422 بيانات بروتوكول مختلفة
• دعم التحويل الشفاف، التحويل الشفاف مع الشعار، تحويل البروتوكول، تحويل Modbus RTU، تحويل البروتوكول المخصص
• دعم تكوين معلمات واجهة RS485/RS232/RS422
• دعم تكوين معلمات أمر AT
• دعم تكوين معلمات الكمبيوتر العليا
• دعم أمر AT والكمبيوتر المضيف لاستعادة إعدادات المصنع
• مع مؤشر الطاقة ومؤشر الحالة ومؤشرات الحالة الأخرى
• وظيفة متعددة الأسياد ومتعددة التابعين

التطبيقات

• شبكة CAN-BUS مثل التحكم الصناعي
• ربط السيارات ومعدات السكك الحديدية
• شبكة الأمن والحماية من الحرائق
• الاتصالات عن بعد تحت الأرض
• نظام الخطاب العام
• التحكم في معدات وقوف السيارات
• المنزل الذكي والمبنى الذكي

محتوى التسليم

• محول CAN إلى RS485 / RS232 / RS422
• المقاومة 120 أوم
• تعليمات التشغيل

وصف الرموز
الرموز التالية موجودة على المنتج/الجهاز أو مستخدمة في النص:

• يحذر الرمز من المخاطر التي قد تؤدي إلى إصابة شخصية.

تعليمات السلامة

اقرأ تعليمات التشغيل بعناية ولاحظ معلومات السلامة بشكل خاص. إذا لم تتبع تعليمات السلامة والمعلومات المتعلقة بالتعامل السليم في هذا الدليل، فلن نتحمل أي مسؤولية عن أي إصابة شخصية أو ضرر للممتلكات نتيجة لذلك. مثل هذه الحالات ستؤدي إلى إبطال الضمان.

معلومات عامة

• هذا المنتج ليس لعبة. احفظه بعيدًا عن متناول الأطفال والحيوانات الأليفة.
• لا تترك مواد التغليف ملقاة بإهمال. قد يصبح هذا مادة لعب خطيرة بالنسبة للأطفال.
• إذا كانت لديك أي أسئلة أو مخاوف بعد قراءة هذه الوثيقة، فيرجى الاتصال بالدعم الفني لدينا أو فني متخصص.
• يجب أن تتم أعمال الصيانة والتعديلات والإصلاحات بواسطة فني أو مركز إصلاح معتمد فقط.

التعامل

• يرجى التعامل مع المنتج بحذر. قد تتسبب الصدمات أو الصدمات أو السقوط حتى من ارتفاع منخفض في إتلاف المنتج.

بيئة التشغيل

• لا تضع المنتج تحت أي ضغط ميكانيكي.
• حماية الجهاز من درجات الحرارة العالية والصدمات القوية والغازات القابلة للاشتعال والبخار والمذيبات.
• حماية المنتج من الرطوبة العالية والرطوبة.
• حماية المنتج من أشعة الشمس المباشرة.
• تجنب استخدام المنتج بالقرب من المجالات المغناطيسية أو الكهرومغناطيسية القوية أو هوائيات الإرسال أو مولدات التردد العالي. وإلا فقد لا يعمل المنتج بشكل صحيح.

عملية

• استشر خبيرًا في حالة وجود شك حول تشغيل الجهاز أو سلامته أو توصيله.
• إذا لم يعد من الممكن تشغيل المنتج بأمان، فأخرجه من الخدمة واحمه من أي استخدام عرضي. لا تحاول إصلاح المنتج بنفسك. لا يمكن ضمان التشغيل الآمن إذا كان المنتج:
  • متضرر بشكل واضح،
  • لم يعد يعمل بشكل صحيح،
  • تم تخزينها لفترات طويلة في ظروف محيطة سيئة أو
  • لقد تعرضت لأي ضغوط خطيرة متعلقة بالنقل.

الأجهزة المتصلة

• احرص دائمًا على مراعاة معلومات السلامة وإرشادات التشغيل الخاصة بأي أجهزة أخرى متصلة بالمنتج.

انتهى المنتجview

أبعاد

طريقة التوصيل

طريقة اتصال RS485

طريقة اتصال RS422

طريقة اتصال RS232

طريقة توصيل CAN

إن الطوبولوجيا الخطية هي الأكثر استخدامًا في مواصفات توصيلات ناقل CAN. أي أن الخطين من الجذع الرئيسي يتفرعان إلى كل عقدة. يتم تجهيز كلا طرفي العمود الفقري بمقاومات طرفية مناسبة لتحقيق مطابقة المعاوقة (عادةً 120 أوم في غضون 2 كم).

وصف الوضع

في "التحويل الشفاف" و"تحويل التنسيق"، يتم استخدام بايت واحد من معلومات الإطار لتحديد بعض معلومات إطار CAN، مثل النوع والتنسيق والطول وما إلى ذلك. ويكون تنسيق معلومات الإطار على النحو التالي.

الجدول 1.1 معلومات الإطار

• فيف: تحديد الإطار القياسي والإطار الممتد، 0 هو الإطار القياسي، 1 هو الإطار الممتد
• رتر: تحديد الإطار البعيد وإطار البيانات، 0 هو إطار البيانات، 1 هو الإطار البعيد
• لا: لم يتم استخدامه
• لا: لم يتم استخدامه
• DLC3~DLC0: يحدد طول بيانات رسالة CAN

طريقة تحويل البيانات
يدعم جهاز ECAN-401S خمس طرق لتحويل البيانات: التحويل الشفاف، والتحويل الشفاف مع الشعار، وتحويل البروتوكول، وتحويل MODBUS، وتحويل البروتوكول المخصص. يدعم التحويل ثنائي الاتجاه بين CAN وRS485/RS232/RS422.

• وضع التحويل الشفاف
  التحويل الشفاف: يقوم المحول بتحويل بيانات الناقل بصيغة واحدة كما هي إلى صيغة بيانات ناقل آخر دون إضافة أو تعديل البيانات. وبهذه الطريقة يتم تبادل صيغة البيانات دون تغيير محتوى البيانات. بالنسبة للناقل في كلا الطرفين، يكون المحول "شفافًا"، لذا فهو تحويل شفاف.
  يمكن لجهاز ECAN-401S تحويل البيانات الصالحة التي يستقبلها ناقل CAN إلى خرج ناقل تسلسلي سليم. وبالمثل، يمكن للجهاز أيضًا تحويل البيانات الصالحة التي يستقبلها ناقل تسلسلي إلى خرج ناقل CAN سليم. تحقيق التحويل الشفاف بين RS485/RS232/RS422 وCAN.
  • تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN
    يتم ملء جميع بيانات الإطار التسلسلي بشكل متسلسل في حقل البيانات الخاص بإطار رسالة CAN. بعد أن تكتشف الوحدة النمطية وجود بيانات على الناقل التسلسلي، تستقبلها وتحولها على الفور. تأتي معلومات إطار رسالة CAN المحولة (جزء نوع الإطار) ومعرف الإطار من تكوين المستخدم السابق، ويظل نوع الإطار ومعرف الإطار دون تغيير أثناء عملية التحويل.
  • تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN (الوضع الشفاف)
    التحويل على سبيل المثالampعلى:
    يتم تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN (الوضع الشفاف).
    بافتراض أن معلومات إطار CAN للتكوين هي "إطار قياسي"، ومعرف الإطار: "0x0213، وبيانات الإطار التسلسلي هي 0x01 ~ 0x0C، فإن تنسيق التحويل يكون على النحو التالي. معرف إطار رسالة CAN هو 0x0213 (تكوين المستخدم)، ونوع الإطار: إطار قياسي (تكوين المستخدم)، وسيتم تحويل جزء البيانات من الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN دون أي تعديل.
  • تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN (الوضع الشفاف)
  • رسالة CAN إلى الإطار التسلسلي
    أثناء التحويل، يتم تحويل جميع البيانات الموجودة في حقل بيانات رسالة CAN بشكل تسلسلي إلى الإطار التسلسلي. إذا قمت بتحديد "تمكين معلومات الإطار" أثناء التكوين، فستقوم الوحدة مباشرة بملء بايت "معلومات الإطار" من رسالة CAN في الإطار التسلسلي. إذا قمت بتحديد "تمكين معرف الإطار"، فسيتم أيضًا ملء جميع بايتات "معرف الإطار" من رسالة CAN في الإطار التسلسلي.
    ملحوظة: إذا كنت تريد تلقي معلومات إطار CAN أو معرف الإطار على الواجهة التسلسلية، فأنت بحاجة إلى تمكين الوظيفة المقابلة. عندها فقط يمكنك تلقي المعلومات المقابلة.
    التحويل على سبيل المثالampعلى:
    تم تمكين رسالة CAN "معلومات الإطار" وتم تمكين "معرف الإطار" في هذا المثالampتكوين الملف. معرف الإطار 1: 0x123، نوع الإطار: إطار قياسي، نوع الإطار: إطار بيانات. اتجاه التحويل: ثنائي الاتجاه. البيانات هي 0x12، 0x34، 0x56، 0x78، 0xab، 0xcd، 0xef، 0xff. البيانات قبل التحويل وبعده هي كما يلي:
  • يتم تحويل رسالة CAN إلى إطار تسلسلي (الوضع الشفاف)
• ناقل حركة شفاف مع وضع الشعار
  التحويل الشفاف مع التعريف هو استخدام خاص للتحويل الشفاف. يحمل الإطار التسلسلي معلومات معرف رسالة CAN، ويمكن إرسال رسائل CAN بمعرفات مختلفة حسب الحاجة. إنه مفيد للمستخدمين لبناء شبكتهم الخاصة بشكل أكثر ملاءمة من خلال الوحدة النمطية، واستخدام بروتوكول التطبيق المحدد ذاتيًا. تقوم هذه الطريقة تلقائيًا بتحويل معلومات المعرف في الإطار التسلسلي إلى معرف إطار ناقل CAN. طالما تم إخبار الوحدة النمطية في التكوين بأن معلومات المعرف موجودة في موضع البداية وطول الإطار التسلسلي، تستخرج الوحدة النمطية معرف الإطار وتملأه في حقل معرف الإطار لرسالة CAN عند التحويل، حيث يتم إعادة توجيه CAN عند الإطار التسلسلي معرف الرسالة. عند تحويل رسالة CAN إلى إطار تسلسلي، يتم أيضًا تحويل معرف رسالة CAN إلى الموضع المقابل للإطار التسلسلي.
  • تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN
    يمكن ضبط عنوان البداية وطول "معرف الإطار" لرسالة CAN الموجودة في الإطار التسلسلي في الإطار التسلسلي عن طريق التكوين. يتراوح عنوان البداية من 0 إلى 7، ويتراوح الطول من 1 إلى 2 (إطار قياسي) أو 1 إلى 4 (إطار ممتد). أثناء التحويل، يتم تحويل "معرف الإطار" لرسالة CAN في الإطار التسلسلي إلى حقل معرف الإطار لرسالة CAN وفقًا للتكوين السابق (إذا كان عدد معرفات الإطار أقل من عدد معرفات الإطار لرسالة CAN، فسيتم ملء البايت العالي لمعرف الإطار في رسالة CAN بـ 0.)، يتم تحويل البيانات الأخرى بالترتيب، إذا لم يتم تحويل رسالة CAN إلى بيانات الإطار التسلسلي، لا يزال يتم استخدام نفس المعرف حيث يستمر إطار معرف رسالة CAN في التحويل حتى اكتمال تحويل الإطار التسلسلي.
    ملحوظة: إذا كان طول المعرف أكبر من 2، فسيتم تعيين نوع الإطار الذي يرسله الجهاز كإطار ممتد. في هذا الوقت، يكون معرف الإطار ونوع الإطار اللذين تم تكوينهما بواسطة المستخدم غير صالحين ويتم تحديدهما من خلال البيانات الموجودة في الإطار التسلسلي. نطاق معرف الإطار للإطار القياسي هو: 0x000-0x7ff، والذي يتم تمثيله على التوالي بمعرف الإطار 1 ومعرف الإطار 0، حيث يكون معرف الإطار 1 هو البايت الأعلى، ونطاق معرف الإطار للإطارات الممتدة هو: 0x00000000-0x1fffffff، والذي يتم تمثيله بمعرف الإطار 3 ومعرف الإطار 2 ومعرف الإطار 1 ومعرف الإطار 0، حيث يكون معرف الإطار 3 هو البايت الأعلى.
  • يتم تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN (إرسال شفاف مع تحديد الهوية)
    التحويل على سبيل المثالampعلى:
    الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN (شفافة مع الشعار).
    معلمات تكوين CAN التي تم تكوينها في هذا المثالampوضع التحويل: تحويل شفاف مع شعار، عنوان البدء 2، الطول 3. نوع الإطار: إطار ممتد، معرف الإطار: لا يتطلب تكوينًا، اتجاه التحويل: ثنائي الاتجاه. البيانات قبل التحويل وبعده هي كما يلي.
  • رسالة CAN إلى الإطار التسلسلي
    بالنسبة لرسائل CAN، يتم إعادة توجيه الإطار فورًا بعد استلام الإطار. وفي كل مرة يتم إعادة توجيهه، يتوافق المعرف في رسالة CAN المستلمة مع موضع وطول معرف إطار CAN الذي تم تكوينه مسبقًا في الإطار التسلسلي. التحويل. يتم إعادة توجيه البيانات الأخرى بالترتيب. تجدر الإشارة إلى أن تنسيق الإطار (الإطار القياسي أو الإطار الممتد) لكل من الإطار التسلسلي ورسالة CAN في التطبيق يجب أن يفي بمتطلبات تنسيق الإطار المُهيأ مسبقًا، وإلا فقد يتسبب ذلك في فشل الاتصال.
  • تحويل رسائل CAN إلى إطارات تسلسلية
    التحويل على سبيل المثالampعلى:
    معلمات تكوين CAN التي تم تكوينها في هذا المثالampليه.
    • وضع التحويل: تحويل شفاف مع شعار، عنوان البدء 2، الطول 3.
    • نوع الإطار: إطار ممتد، نوع الإطار: إطار بيانات.
    • اتجاه التحويل: ثنائي الاتجاه. أرسل معرفًا: 0x00000123، ثم تكون البيانات قبل التحويل وبعده على النحو التالي.
      Exampملف تحويل رسالة CAN إلى إطار تسلسلي (شفاف مع تحويل المعلومات)
• وضع البروتوكول
  تمثل البايتات الـ 13 الثابتة لتحويل تنسيق CAN بيانات إطار CAN، ويتضمن محتوى البايتات الـ 13 معلومات إطار CAN + معرف الإطار + بيانات الإطار. في وضع التحويل هذا، تكون مجموعة CANID غير صالحة، لأن المعرف (معرف الإطار) المرسل في هذا الوقت يتم ملؤه ببيانات معرف الإطار في الإطار التسلسلي للتنسيق أعلاه. كما أن نوع الإطار المحدد غير صالح. يتم تحديد نوع الإطار من خلال معلومات الإطار في إطار التنسيق التسلسلي. يكون التنسيق كما يلي:
  تظهر معلومات الإطار في الجدول 1.1
  يبلغ طول معرف الإطار 4 بايت، ويبلغ بت الإطار القياسي الصالح 11 بت، ويبلغ بت الإطار الممتد الصالح 29 بت.
  • تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN
    في عملية تحويل إطار تسلسلي إلى رسالة CAN، في إطار بيانات تسلسلي محاذٍ لبايت ثابت (13 بايت)، إذا لم يكن تنسيق البيانات لبايت ثابت معين قياسيًا، فلن يتم تحويل طول البايت الثابت. ثم قم بتحويل البيانات التالية. إذا وجدت أن بعض رسائل CAN مفقودة بعد التحويل، فيرجى التحقق مما إذا كان تنسيق البيانات التسلسلي بطول البايت الثابت للرسالة المقابلة لا يتوافق مع التنسيق القياسي.
  • تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN
    عند تحويل بيانات الإطار إلى تنسيق CAN، يتم تثبيت الطول عند 8 بايت. يتم تحديد الطول الفعال من خلال قيمة DLC3~DLC0. عندما تكون البيانات الفعالة أقل من الطول الثابت، فيجب ملؤها بـ 0 إلى الطول الثابت.
    في هذا الوضع، من الضروري الانتباه إلى تنسيق البيانات التسلسلية وفقًا لتنسيق البايت الثابت بشكل صارم لتحويل ناجح. يمكن أن يشير تحويل وضع CAN إلىample (CAN تحويل تنسيق الإطار القياسي exampعند التحويل، تأكد أولاً من صحة معلومات الإطار وأن طول البيانات يشير إلى عدم وجود أخطاء، وإلا فلن يتم إجراء أي تحويل.
    التحويل على سبيل المثالampعلى:
    إطار تسلسلي إلى رسالة CAN (وضع البروتوكول).
    معلمات تكوين CAN التي تم تكوينها في هذا المثالampليه.
    وضع التحويل: وضع البروتوكول، نوع الإطار: إطار ممتد، اتجاه التحويل: ثنائي الاتجاه. معرف الإطار: لا حاجة للتكوين، البيانات قبل وبعد التحويل هي كما يلي.
  • إطار تسلسلي إلى رسالة CAN (وضع البروتوكول)
• وضع مودبوس
  بروتوكول Modbus هو بروتوكول طبقة تطبيق قياسي، يستخدم على نطاق واسع في مختلف مناسبات التحكم الصناعي. البروتوكول مفتوح، مع أداء قوي في الوقت الحقيقي، وآلية جيدة للتحقق من الاتصالات. إنه مناسب جدًا للمناسبات ذات متطلبات موثوقية الاتصالات العالية. تستخدم الوحدة تنسيق بروتوكول Modbus RTU القياسي على جانب المنفذ التسلسلي، لذلك لا تدعم الوحدة المستخدم لاستخدام بروتوكول Modbus RTU فحسب، بل تدعم الوحدة أيضًا. يمكنها التفاعل مباشرة مع الأجهزة الأخرى التي تدعم بروتوكول Modbus RTU. على جانب CAN، تم تطوير تنسيق اتصال مجزأ بسيط وسهل الاستخدام لتحقيق اتصالات Modbus. طريقة لتجزئة وإعادة تنظيم المعلومات بطول أكبر من الحد الأقصى لطول البيانات لرسالة CAN. يتم استخدام "البيانات 1" لتجزئة بيانات التعريف. يمكن أن يبدأ محتوى بروتوكول Modbus المنقول من بايت "البيانات 2"، إذا كان محتوى البروتوكول أكبر من 7 بايت، فسيستمر تحويل محتوى البروتوكول المتبقي وفقًا لهذا التنسيق المجزأ حتى اكتمال التحويل. عندما لا توجد بيانات أخرى على ناقل CAN، فقد لا يتم تعيين مرشح الإطار. يمكن إكمال الاتصال. عندما تكون هناك بيانات أخرى على الناقل، يلزم ضبط مرشح. التمييز بين مصدر البيانات التي يتلقاها الجهاز. وفقًا لهذا النهج، يمكن تحقيق اتصال مضيفين متعددين على ناقل. لا تتطلب البيانات المنقولة على ناقل CAN طريقة التحقق من صحة CRC. يحتوي التحقق من صحة البيانات على ناقل CAN بالفعل على طريقة تحقق أكثر اكتمالاً. في هذا الوضع، يدعم الجهاز التحقق من Modbus وإعادة التوجيه، وليس جهاز Modbus الرئيسي أو الثانوي، ويمكن للمستخدم التواصل وفقًا لبروتوكول Modbus.
  • بروتوكول النقل المجزأ
    طريقة لتجزئة وإعادة تنظيم المعلومات بطول أكبر من الحد الأقصى لطول البيانات في رسالة CAN. في حالة رسالة CAN، يتم استخدام "البيانات 1" لتجزئة بيانات التعريف. يكون تنسيق رسالة التجزئة على النحو التالي، ويكون محتوى بروتوكول Modbus المنقول كافياً. بدءًا من بايت "البيانات 2"، إذا كان محتوى البروتوكول أكبر من 7 بايت، فسيستمر تحويل محتوى البروتوكول المتبقي بهذا التنسيق المجزأ حتى اكتمال التحويل.
    • رسالة مجزأة tag: يشير إلى ما إذا كانت الرسالة عبارة عن رسالة مجزأة. إذا كان هذا البت يساوي 0، فهذا يعني رسالة منفصلة، ​​وإذا كان يساوي 1، فهذا يعني أنه ينتمي إلى إطار في الرسالة المجزأة.
    • نوع القطعة: حدد ما إذا كانت الفقرة الأولى، أو الفقرة الوسطى، أو الفقرة الأخيرة.
    • عداد القطاعات: تشير علامة كل مقطع إلى رقم تسلسل المقطع في الرسالة بأكملها. إذا كان عدد المقاطع، فإن قيمة العداد هي الرقم. بهذه الطريقة، من الممكن التحقق مما إذا كانت هناك أي مقاطع مفقودة عند الاستلام. يتم استخدام 5 بت في المجموع، والنطاق هو 0~31.
  • تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة
    تعتمد الواجهة التسلسلية على بروتوكول Modbus RTU القياسي، لذا فإن إطار المستخدم يحتاج فقط إلى الامتثال لهذا البروتوكول. إذا لم يتوافق الإطار المرسل مع تنسيق Modbus RTU، فستتجاهل الوحدة الإطار المستقبل دون تحويله.
  • رسالة CAN إلى الإطار التسلسلي
    بالنسبة لبيانات بروتوكول Modbus لحافلة CAN، ليست هناك حاجة لإجراء فحص التكرار الدوري (CRC16)، حيث تستقبل الوحدة وفقًا لبروتوكول التجزئة، وتضيف تلقائيًا فحص التكرار الدوري (CRC16) بعد تلقي تحليل الإطار، وتحوله إلى إطار Modbus RTU لإرساله إلى الحافلة التسلسلية. إذا كانت البيانات المستلمة لا تتوافق مع بروتوكول التجزئة، فسيتم تجاهل مجموعة البيانات دون تحويل.
    التحويل على سبيل المثالampعلى:
• وضع البروتوكول المخصص
  يجب أن يكون تنسيق الإطار التسلسلي كاملاً يتوافق مع البروتوكول المخصص، ويجب أن يحتوي على جميع الإطارات التسلسلية في الوضع الذي تم تكوينه بواسطة المستخدم.
  يوجد محتوى، باستثناء حقل البيانات، إذا كان محتوى البايتات الأخرى خاطئًا، فلن يتم إرسال هذا الإطار بنجاح. محتوى الإطار التسلسلي: رأس الإطار، طول الإطار، معلومات الإطار، معرف الإطار، حقل البيانات، نهاية الإطار.
  ملحوظة: في هذا الوضع، يكون معرف الإطار ونوع الإطار اللذين تم تكوينهما بواسطة المستخدم غير صالحين، وسيتم إعادة توجيه البيانات وفقًا للتنسيق الموجود في الإطار التسلسلي.
  • تحويل الإطار التسلسلي إلى رسالة CAN
    يجب أن يتوافق تنسيق الإطار التسلسلي مع تنسيق الإطار المحدد. نظرًا لأن تنسيق إطار CAN يعتمد على الرسائل، فإن تنسيق الإطار التسلسلي يعتمد على نقل البايت. لذلك، من أجل السماح للمستخدمين باستخدام CAN-bus بشكل ملائم، يتم نقل تنسيق الإطار التسلسلي أقرب إلى تنسيق إطار CAN، ويتم تحديد بداية ونهاية الإطار في الإطار التسلسلي، أي "رأس الإطار" و"نهاية الإطار" في أمر AT. ، يمكن للمستخدمين تكوينه بأنفسهم. يشير طول الإطار إلى الطول من بداية معلومات الإطار إلى نهاية آخر بيانات، باستثناء نهاية الإطار التسلسلي. تنقسم معلومات الإطار إلى إطارات ممتدة وإطارات قياسية. يتم إصلاح الإطار القياسي على أنه 0x00، ويتم إصلاح الإطار الممتد على أنه 0x80، وهو مختلف عن التحويل الشفاف والتحويل الشفاف مع التعريف. في تحويل البروتوكول المخصص، بغض النظر عن طول البيانات الموجودة في حقل البيانات لكل إطار، يتم إصلاح محتوى معلومات الإطار. عندما يكون نوع الإطار إطارًا قياسيًا (0x00)، فإن آخر بايتين من نوع الإطار يمثلان معرف الإطار، مع الترتيب العالي أولاً؛ عندما تكون معلومات الإطار إطارًا ممتدًا (0x80)، فإن آخر 4 بايتات من نوع الإطار تمثل معرف الإطار، حيث الترتيب العالي أولاً
    ملحوظة: في تحويل البروتوكول المخصص، بغض النظر عن طول البيانات الموجودة في حقل البيانات لكل إطار، يتم تثبيت محتوى معلومات الإطار. يتم تثبيته كإطار قياسي (0x00) أو إطار ممتد (0x80). يجب أن يتوافق معرف الإطار مع نطاق المعرف، وإلا فقد يكون المعرف خاطئًا.
  • تحويل رسالة CAN إلى إطار تسلسلي
    تستقبل رسالة ناقل CAN إطارًا ثم تقوم بإرسال إطار. ستقوم الوحدة بتحويل البيانات الموجودة في حقل بيانات رسالة CAN بدورها، وفي نفس الوقت إضافة رأس الإطار وطول الإطار ومعلومات الإطار والبيانات الأخرى إلى الإطار التسلسلي، والذي يعد في الواقع إطارًا تسلسليًا. نقل الشكل العكسي لرسالة CAN.
    تحويل رسائل CAN إلى إطارات تسلسلية
    التحويل على سبيل المثالampعلى:
    إطار تسلسلي إلى رسالة CAN (بروتوكول مخصص).
    معلمات تكوين CAN التي تم تكوينها في هذا المثالampليه.
    وضع التحويل: بروتوكول مخصص، رأس الإطار AA، نهاية الإطار: FF، اتجاه التحويل: ثنائي الاتجاه.
    معرف الإطار: لا حاجة إلى التكوين، نوع الإطار: لا حاجة إلى التكوين، البيانات قبل وبعد التحويل هي كما يلي. رسالة CAN إلى إطار تسلسلي: الشكل العكسي للإطار التسلسلي إلى رسالة CAN.

في القيادة

• ادخل إلى وضع أمر AT: أرسل +++ عبر المنفذ التسلسلي، وأرسل AT مرة أخرى خلال 3 ثوانٍ، وسيعود الجهاز إلى وضع AT، ثم ادخل إلى وضع أمر AT.
• إذا لم تكن هناك تعليمات خاصة، فيجب إضافة "\r\n" إلى جميع عمليات أمر AT اللاحقة.
• كل السابقينampيتم تنفيذ هذه المهام مع إيقاف تشغيل وظيفة صدى الأوامر.
• بعد ضبط المعلمات، تحتاج إلى إعادة تشغيل الجهاز حتى تصبح المعلمات المحددة سارية المفعول.

جدول رمز الخطأ:

المعلمات الافتراضية:

1. أدخل أمر AT
   Exampعلى:
   إرسال: +++ // لا يوجد كسر للسطر
   إرسال: AT // لا يوجد فواصل للسطر
   إجابة: في الوضع
2. أمر الخروج AT
   Exampعلى:
   إرسال: AT + EXAT \ r \ n
   إجابة: +حسنا
3. إصدار الاستعلام
   Exampعلى:
   إرسال: AT+VER؟ \r\n
   إجابة: الإصدار=xx
4. استعادة المعلمات الافتراضية
   Exampعلى:
   إرسال: AT+RESTORE \r\n
   إجابة: +حسنا
5. إعدادات الصدى
   Exampعلى:
   يثبت:
   إرسال: AT+E=OFF\r\n
   إجابة: +حسنا الاستفسار:
   إرسال: AT+E؟\r\n
   إجابة: +حسنا
6. معلمات المنفذ التسلسلي
   Exampعلى:
   يثبت:
   إرسال: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
   إجابة: +حسنا
   الاستفسار:
   إرسال: AT+UART؟\r\n
   إجابة: +حسنا AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
7. إعداد/استعلام معلومات CAN
   Exampعلى:
   يثبت:
   إرسال: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   إجابة: +حسنا
   الاستفسار:
   إرسال: AT+ CAN؟\r\n
   إجابة: +حسنا AT+CAN=100,70,NDTF
8. إعداد/استعلام عن وضع تحويل الوحدة
   Exampعلى:
   يثبت:
   إرسال: AT+CANLT=ETF\r\n
   إجابة: +حسنا
   الاستفسار:
   إرسال: AT+ CANLT؟\r\n
   إجابة: +حسنا AT+CANLT=صندوق الاستثمار المتداول
9. تعيين/الاستعلام عن وضع التصفية لناقل CAN
   Exampعلى:
   يثبت:
   إرسال: AT+MODE=MODBUS\r\n
   إجابة: +حسنا
   الاستفسار:
   إرسال: AT+ MODE؟\r\n
   إجابة: +حسنا AT+MODE=MODBUS
10. تعيين/استعلام عن رأس الإطار وبيانات نهاية الإطار
    Exampعلى:
    الإعدادات: اضبط بيانات رأس الإطار على FF وبيانات نهاية الإطار على 55 الإرسال: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    إجابة: +حسنا
    الاستفسار:
    إرسال: AT+UDMHT؟\r\n
    إجابة: +حسنا AT+UDMHT=FF،55
11. إعداد/استعلام معلمات التعريف
    Exampعلى:
    الإعدادات: اضبط طول معرف الإطار على 4، الموضع 2
    إرسال: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    إجابة: +حسنا
    الاستفسار:
    إرسال: AT+ عشوائيًا؟
    إجابة: +حسنا AT+عشوائي=4,2
12. إعداد/استعلام معلمات التعريف
    Exampعلى:
    الإعدادات: تمكين معرف الإطار، معلومات الإطار
    إرسال: AT+MSG=1,1 \r\n
    إجابة: +حسنا
    الاستفسار:
    إرسال: AT+ MSG؟\r\n
    إجابة: +حسنا AT+MSG=1,1
13. تعيين/استعلام عن اتجاه الإرسال
    Exampعلى:
    الإعداد: تحويل بيانات المنفذ التسلسلي إلى ناقل CAN فقط
    إرسال: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    إجابة: +حسنا
    الاستفسار:
    إرسال: AT+ الاتجاه؟\r\n
    إجابة: +حسنا AT+الاتجاه=UART-CAN
14. إعداد/استعلام معلمات الفلتر
    Exampعلى:
    الإعدادات: تعيين معلمات تصفية الإطارات: معرف الإطار القياسي، 719
    إرسال: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    إجابة: +حسنا
    الاستعلام: سيتم إرجاع جميع المعرفات التي تم تعيينها
    إرسال: AT+ FILTER؟\r\n
    إجابة: +حسنا AT+LFILTER=NDTF،719
15. حذف معلمات الفلتر التي تم ضبطها
    Exampعلى:
    الإعداد: حذف معلمة الفلتر: الإطار القياسي 719
    إرسال: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    إجابة: +حسنا

معلمات المصنع الافتراضية

التنظيف والصيانة

مهم:

• لا تستخدم أبدًا المنظفات القوية أو الكحول المحمر أو المحاليل الكيميائية الأخرى ، حيث يمكن أن تلحق الضرر بالمبيت أو حتى تؤدي إلى إعاقة أداء المنتج.
• لا تغمر المنتج في الماء.

1. افصل المنتج عن مصدر الطاقة.
2. قم بتنظيف المنتج باستخدام قطعة قماش جافة وخالية من الألياف.

تصرف

يجب أن يظهر هذا الرمز على أي جهاز كهربائي وإلكتروني يتم طرحه في سوق الاتحاد الأوروبي. يشير هذا الرمز إلى أنه لا ينبغي التخلص من هذا الجهاز باعتباره نفايات بلدية غير مصنفة في نهاية عمره الافتراضي.
يجب على مالكي نفايات المعدات الكهربائية والإلكترونية التخلص منها بشكل منفصل عن النفايات البلدية غير المصنفة. يجب التخلص من البطاريات والمراكم المستهلكة التي لا يتم إغلاقها بواسطة نفايات المعدات الكهربائية والإلكترونية، وكذلكampيجب على المستخدمين النهائيين إزالة النفايات الإلكترونية والكهربائية من نفايات المعدات الكهربائية والإلكترونية بطريقة غير مدمرة قبل تسليمها إلى نقطة التجميع.

يتعين على موزعي المعدات الكهربائية والإلكترونية قانونًا توفير إمكانية إعادة النفايات مجانًا. توفر كونراد خيارات الإرجاع التالية مجانًا (مزيد من التفاصيل على موقعنا webموقع):

• في مكاتبنا في كونراد
• في نقاط تجميع كونراد
• في نقاط التجميع التابعة لهيئات إدارة النفايات العامة أو نقاط التجميع التي أنشأها المصنعون أو الموزعون وفقًا لمعنى ElektroG

يقع على عاتق المستخدمين النهائيين مسؤولية حذف البيانات الشخصية من نفايات الأجهزة الكهربائية والإلكترونية التي سيتم التخلص منها.
تجدر الإشارة إلى أنه قد تنطبق التزامات مختلفة فيما يتعلق بإرجاع أو إعادة تدوير نفايات الأجهزة الكهربائية والإلكترونية في بلدان خارج ألمانيا.

البيانات الفنية

مزود الطاقة

• مزود الطاقة…………………………………8 – 28 فولت/تيار مستمر؛ يوصى باستخدام وحدة إمداد طاقة 12 أو 24 فولت/تيار مستمر
• مدخلات الطاقة………………………………18 مللي أمبير عند 12 فولت (وضع الاستعداد)
• قيمة العزلة………………………..تيار مستمر 4500 فولت

محول

• الواجهات …………………………………ناقل CAN، RS485، RS232، RS422
• الموانئ ……………………………………………. مصدر الطاقة، ناقل CAN، RS485، RS422: كتلة طرفية لولبية، RM 5.08 مم؛ RS232: مقبس D-SUB 9 دبابيس
• التركيب………………………………….DIN السكك الحديدية

متنوع

• أبعاد (العرض × الارتفاع × العمق)…………….تقريبًا 74 × 116 × 34 ملم
• وزن …………………………………………. تقريبا. 120 جرام

الظروف المحيطة

• ظروف التشغيل/التخزين: من -40 إلى +80 درجة مئوية، ورطوبة نسبية من 10 إلى 95% (بدون تكاثف)

هذا منشور صادر عن شركة Conrad Electronic SE، Klaus-Conrad-Str. 1، D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
جميع الحقوق، بما في ذلك الترجمة، محفوظة. يتطلب الاستنساخ بأي طريقة ، مثل التصوير الفوتوغرافي أو الميكروفيلم أو الالتقاط في أنظمة معالجة البيانات الإلكترونية ، موافقة كتابية مسبقة من المحرر. إعادة الطبع ، جزئيًا أيضًا ، محظور. يمثل هذا المنشور الحالة الفنية في وقت الطباعة.
جميع الحقوق محفوظة لشركة Conrad Electronic SE 2024.

المستندات / الموارد

وحدة RS232 متعددة الوظائف من TRU COMPONENTS [بي دي اف] دليل التعليمات وحدة متعددة الوظائف RS232، وحدة متعددة الوظائف RS232، وحدة

مراجع

• دليل المستخدم