UM2958 ستيفال-FCU001V2
مجلس تقييم وحدة التحكم في الطيران
دليل المستخدم

البدء في استخدام لوحة تقييم وحدة التحكم في الطيران STEVAL-FCU001V2 للطائرات بدون طيار الصغيرة

مقدمة

ال ستيفال-FCU001V2 تم تصميم لوحة التقييم كمنصة بسيطة لتطوير حلول وحدة التحكم في الطيران (FCU) للطائرات الرباعية المروحيات.
س كاملampمشروع البرامج الثابتة (STSW-FCU001) يسمح لك بالبدء في الطيران بطائرات رباعية المراوح صغيرة أو متوسطة الحجم مزودة بمحركات تيار مستمر (بفضل أربعة ترانزستورات MOSFET مدمجة بقوة 30 فولت -9 أمبير)، وطائرات رباعية المراوح أكبر مزودة بوحدات تحكم إلكترونية للسرعة خارجية (أي، ستيفال- ESC001V1 or ستيفال-ESC002V1).
يمكنك التحكم في اللوحة عبر اتصال BLE (باستخدام هاتف ذكي أو جهاز لوحي) أو عبر وحدة استقبال RF متصلة بمنفذ إدخال PWM.
يتضمن النظام وحدة متحكم Arm® Cortex®-M4 عالية الأداء (STM32F401CCU6)، وحدة القصور الذاتي iNEMO (LSM6DSR)، وحدة طاقة منخفضة بتقنية Bluetooth® (بلو إن آر جي-إم أو إيه)، دائرة إدارة الطاقة التي تسمح بالشحن السريع للبطارية (إس تي سي 4054)، وأربعة إس تي إل 10 إن 3 إل إل إتش 5 قناة N 30 فولت، 9 أمبير، PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V MOSFET الطاقة لتشغيل محرك الطائرة الرباعية.
مستشعر ضغط جوي إضافي (LPS22HH) يوفر تقدير الارتفاع.
يمكن استخدام تصميم المرجع هذا لتطوير خوارزميات ملاحة تلقائية متطورة بفضل أكثر من 100 DMIPS المتوفرة على STM32 وقابلية التوسع للوحة، والتي يمكن توصيلها بـ تيسيو-LIV3F وحدة GNSS أو لمجموعة من أجهزة استشعار وقت الرحلة مثل VL53L5CX.
لقد اجتاز النظام اختبار RF للحصول على الشهادة الأوروبية وشهادة FCC وشهادة IC (معرف FCC: S9NBNRGM0AL وIC: 8976C-BNRGM0AL).

يلاحظ: للحصول على مساعدة مخصصة، يرجى تقديم طلب من خلال بوابة الدعم عبر الإنترنت على www.st.com/support.

ابدء

1.1 مجلس أكثرview
ال ستيفال-FCU001V2 مميزات لوحة التقييم:

• لوحة تقييم وحدة التحكم في الطيران المدمجة (FCU) كاملة معampالبرامج الثابتة لطائرة رباعية المراوح صغيرة أو متوسطة الحجم
• شاحن بطارية LiPo أحادي الخلية مدمج على متن الطائرة
• إمكانية تشغيل أربعة محركات DC ذات الفرشاة مباشرة من خلال مستوى منخفض من الطاقةtagباستخدام MOSFET على اللوحة أو بدلاً من ذلك استخدم ESC خارجيًا لتكوين محرك DC بدون فرشاة

1.2 محتويات العبوة
ال ستيفال-FCU001V2 تحتوي حزمة لوحة التقييم على:

• مجلس التقييم نفسه
• محول ST-LINK مع كابل البرمجة الخاص به ليتم استخدامه مع ST-LINK / V2 or ستلينك-V3SET

1.3 متطلبات النظام
لاستخدام اللوحة، يجب أن تتوفر مواصفات النظام التالية:

• جهاز كمبيوتر يعمل بنظام Windows (7، 8، 8.1، 10، 11) مزود بأداة تطوير برمجيات STM32 مثبتة مسبقًا (STM32CubeIDE)
• ST-LINK / V2 (أو مجموعة STLINK/V3) مصحح أخطاء/مبرمج داخل الدائرة، برنامج التشغيل USB الخاص به (STSW-LINK009) واختياريا، STM32CubeProgrammer لتنزيل البرامج الثابتة
• بطارية LiPo أحادية الخلية يتم توصيلها بموصل البطارية (BT1) للتشغيل المستقل أو كابل USB من النوع A إلى Micro-USB ذكر لتوصيل ستيفال-FCU001V2 لوحة تقييم لجهاز الكمبيوتر لإمداد الطاقة
• أربعة محركات تيار مستمر مناسبة للعمل بجهد 3.7 فولت متصلة مباشرة باللوحة، أو أربعة محركات تيار مستمر بدون فرشاة مع أربعة وحدات تحكم سرعة إلكترونية مطابقة (مثل ستيفال-ESC001V1 or ستيفال-ESC002V1 (لوحات التقييم)
• أربعة مراوح مناسبة للمحركات المختارة
• طائرة بدون طيار ST_BLE_DRONE تطبيق لأجهزة Android وiOS لاستخدامه مع STSW-FCU001 البرامج الثابتة للعرض

ملحوظة: قم باختيار المراوح والمحركات ووحدة التحكم الإلكترونية بالسرعة (ESC) على أساس حجم الطائرة الرباعية المراوح ووزنها.

وصف الأجهزة

ال ستيفال-FCU001V2 المكونات الرئيسية هي:

1. إس تي إل 10 إن 3 إل إل إتش 5 30 فولت، 9 أمبير، تقنية STripFETTM V في حزمة PowerFLATTM 3×3.3
2. STM32F401CCU6 وحدة تحكم دقيقة Arm® Cortex®-M4 عالية الأداء مع 256 كيلوبايت من ذاكرة فلاش و64 كيلوبايت من ذاكرة الوصول العشوائي في حزمة UFQFPN48
3. LPS22HH مستشعر ضغط نانوي عالي الأداء من MEMS: مقياس ضغط رقمي مطلق بإخراج 260-1260 هكتوباسكال
4. LSM6DSR وحدة القصور الذاتي iNEMO: مقياس تسارع ثلاثي الأبعاد وجيروسكوب ثلاثي الأبعاد
5. بلو إن آر جي-إم أو إيه وحدة معالج شبكة منخفضة الطاقة للغاية لتقنية Bluetooth® منخفضة الطاقة 2
6. إل دي 39015 حجم هادئ منخفضtagه منظم
7. إس تي سي 4054 شاحن بطارية ليثيوم أيون وبطارية ليثيوم بوليمر بقوة 800 مللي أمبير مباشرة من USB
8. يو إس بي يو إل سي 6-2 إم 6 حماية ESD ذات النطاق الترددي الكبير جدًا

2.1 هندسة الأجهزةview
يمكن تقسيم النظام بأكمله إلى خمسة أنظمة فرعية مختلفة:

• متحكم دقيق
• أجهزة الاستشعار
• الاتصال
• إدارة البطارية
• محركات التيار المستمر

أجهزة الاستشعار و بلو إن آر جي-إم أو إيه يتم توصيل الأجهزة بالميكروكنترولر من خلال جهازين محيطيين منفصلين SPI.2.2 موصلات اللوحة
ال ستيفال-FCU001V2 تتضمن لوحة التقييم العديد من موصلات الأجهزة (انظر الشكل 5):

• موصل USB micro B أنثى
• موصل البطارية ثنائي السنون
• موصلات رأسية ثنائية الدبابيس لأربعة محركات
• موصل UART رباعي الدبابيس
• موصل رأسي رباعي الأطراف I²C
• موصل رأسي بستة دبابيس لمدخل PWM
• موصل Micro SWD (مسافة 1.27 مم)

كما هو موضح في الشكل 3، فإن بعض هذه الموصلات لا تحتوي على دبابيس ملحومة على اللوحة لترك الحد الأقصى من الحرية للمستخدمين.يمكن تشغيل اللوحة عبر موصل USB أو بطارية أحادية الخلية. من خلال توصيل كليهما، يستخدم شاحن البطارية المدمج تيار USB لشحن البطارية.
بالنظر إلى التطبيق المحدد، يوصى بشدة باستخدام بطارية LiPo بقيمة عالية من تصنيف تيار التفريغ الأقصى (غالبًا ما يشار إلى هذه المعلمة بـ "عدد C" حيث "C" هي سعة البطارية). وبالتالي، فإن بطارية 500 مللي أمبير في الساعة مع تصنيف تفريغ 50 C لها أقصى حمل مستدام يبلغ 25 ampس: قارن هذه القيمة بمجموع التيار الذي تمتصه المحركات (x4) والإلكترونيات الموجودة على متن الطائرة، وهو أمر يمكن إهماله فيما يتعلق بالمحركات.
الجدول 1. موصل رأس البطارية ثنائي السنون (BT2)

دبوس	إشارة	وصف
+	فبات+	بطارية LiPo ذات خلية واحدة (3.4 إلى 4.2 فولت)
-	أرضي	-

ملحوظة: يتم وضع العلامة + على الجانب الأيسر للوحة (راجع الشكل 3 لاتجاه اللوحة). من المهم التأكد من توصيل القطبية بشكل صحيح حيث لا يتم تنفيذ حماية البطارية العكسية.
يمكن استخدام موصلات المحرك الأربعة لتوصيل محرك 3.7 فولت ذو خلية واحدة بكل منها أو بوحدات تحكم السرعة الإلكترونية الخارجية.
اعتمادًا على نوع المحرك، يجب عليك لحام خط الشريط الذكر على اللوحة أو مباشرة على دبابيس المحرك.
في STSW-FCU001، تم النظر في وجود ارتباط بين موصل Px ووضع المحرك على هيكل الطائرة بدون طيار (لمزيد من المعلومات، راجع UM2512 على www.st.com).
الجدول 2. موصلات رأس المحرك ثنائية السنون (P2، P1، P2، P4)

دبوس	إشارة	وصف
1	فبات+	ليتم توصيله بالمحرك (+) لمحركات التيار المستمر(1)
2	المحرك-	ليتم توصيله بالمحرك (-) لمحركات التيار المستمر(2)

1. غير متصل بجهاز ESC الخارجي.
2. ليتم توصيله بمدخلات PWM لـ ESC الخارجي.

ملحوظة: يتم وضع العلامة + على الجانب الأيمن للوحة (راجع الشكل 3 لمعرفة اتجاه اللوحة).
ملحوظة: يمكنك الرجوع إلى ورقة بيانات المحرك للتمييز بين ألوان الأسلاك الموجبة والسالبة.
كما هو الحال في العديد من مراقبي الرحلات التجارية، ستيفال-FCU001V2 يستضيف UART و I²C لتوصيل الأجهزة الطرفية الخارجية.
الجدول 3. موصل رأس UART رباعي الدبابيس (P4)

دبوس	إشارة	وصف
1	في دي دي	3.3 فولت من STM32
2	أرضي
3	USART1_RX	RXD لـ STM32
4	USART1_TX	إرسال TXD لـ STM32

ملحوظة:  يتم وضع الدبوس 1 على الجانب العلوي للوحة (راجع الشكل 3 لمعرفة اتجاه اللوحة).
الجدول 4. موصل رأس I2C رباعي الأطراف (P4)

دبوس	إشارة	وصف
1	في دي دي	3.3 فولت من STM32
2	I2C2_SDA	-
3	I2C2_SCL	-
4	أرضي	-

ملحوظة: يتم وضع الدبوس 1 على الجانب العلوي للوحة (راجع الشكل 3 لمعرفة اتجاه اللوحة).
ال STSW-FCU001 تم تصميم برنامج التقييم لتقديم إمكانية التحكم في الطائرة بدون طيار من خلال تطبيق الهاتف الذكي (طائرة بدون طيار ST_BLE_DRONE) وبواسطة جهاز تحكم عن بعد خارجي.
في هذه الحالة، يجب عليك توصيل وحدة التحكم عن بعد RX بموصل P6 الخاص بـ ستيفال-FCU001V2 لوحة تقييم.
يتوافق تنفيذ البرنامج الثابت مع جهاز استقبال تعديل فترة النبضة (PPM):

• CH1 مرتبط بتحكم AIL باستخدام وظيفة اللف
• يرتبط CH2 بتحكم ELE باستخدام وظيفة الملعب
• يرتبط CH3 بالتحكم في THR من خلال وظيفة الدفع
• يرتبط CH4 بالتحكم في RUD باستخدام وظيفة الانحراف

الجدول 5. موصل رأسي بستة دبابيس لمدخلات PWM (P6)

دبوس	إشارة	وصف
1	فبات+	متصل مباشرة بالبطارية (+)
2	TIM2_CH1	TIM2_CH1 لإشارة RF RX PWM IN CH1
3	TIM2_CH2	TIM2_CH2 لإشارة RF RX PWM IN CH2
4	TIM2_CH3	TIM2_CH3 لإشارة RF RX PWM IN CH3
5	TIM2_CH4	TIM2_CH4 لإشارة RF RX PWM IN CH4
6	أرضي	-

ملحوظة: يتم وضع الدبوس 1 على الجانب العلوي للوحة (راجع الشكل 3 لمعرفة اتجاه اللوحة).
الجدول 6. تصحيح أخطاء موصل micro-SWD (P8)

دبوس	إشارة	وصف
1	في دي دي

دبوس	إشارة	وصف
2	سودد	خط بيانات تصحيح أخطاء SWD
3	أرضي
4	سوكليك	خط ساعة تصحيح أخطاء SWD
5	أرضي	-
6	كارولينا الشمالية	-
7	أرضي	-
8	كارولينا الشمالية	-
9	أرضي	-
10	نرست	NReset لـ STM32

لمزيد من التفاصيل حول تصحيح الأخطاء، راجع القسم 2.3.
ملحوظة: يتم وضع الدبوس 1 على الجانب الأيمن السفلي للوحة (راجع الشكل 3 لمعرفة اتجاه اللوحة).
2.3 اتصال ST-LINK
لتحديث البرامج الثابتة، استخدم ST-LINK / V2 or مجموعة ST-LINK/V3SET مبرمج تصحيح الأخطاء عن طريق توصيل المحول والكابل (المتوفر في ستيفال-FCU001V2 الحزمة كما هو موضح في القسم 1.2) إلى اللوحة ومن ثم إلى الكمبيوتر المحمول.

ملحوظة: ST-LINK / V2 و مجموعة STLINK/V3 غير متضمنة في العبوة. انتقل إلى www.st.com لأمرهم.

دليل إعداد النظام

تم تزويد اللوحة ببرنامج ثابت مثبت مسبقًا STSW-FCU001. يمكن أيضًا استرداد البرامج الثابتة على www.st.com ككود مفتوح المصدر و طائرة بدون طيار ST BLE التطبيق للاستفادة من وظائفه.
3.1 كيفية استخدام اللوحة مع البرامج الثابتة المثبتة مسبقًا
الخطوة 1.      قم بتوصيل بطارية LiPo أحادية الخلية بموصل البطارية BT1 الخاص بـ ستيفال-FCU001V2مع الانتباه إلى القطبية كما هو موضح أقل.حذر: لا يوجد حماية للاتصال العكسي في الدائرة.
الخطوة 2. قم بتنشيط اتصال Bluetooth® على هاتفك الذكي وقم بتمكينه طائرة بدون طيار ST_BLE_DRONE التطبيق لاستخدامه.
الخطوة 3. افتح طائرة بدون طيار ST_BLE_DRONE قم بتنزيل التطبيق على هاتفك الذكي وانقر على [بدء الاكتشاف].الخطوة 4. حدد جهاز DRN2100 من القائمة لتوصيل الهاتف الذكي باللوحة.
يتم تشغيل LD2 للإشارة إلى أن الاتصال نشط.يظهر جهاز التحكم عن بعد الخاص بك على الشاشة.

يعرض التطبيق قيمة البطارية وRSSI لاتصال البلوتوث منخفض الطاقة.
ملحوظة: لتجنب المشاكل، في حالة استخدامك لأكثر من جهاز واحد ستيفال-FCU001V2 إذا كنت تستخدم لوحات تقييم في مساحة التشغيل الخاصة بك، فيجب عليك إعادة برمجتها لإظهار اسم مختلف لتجنب المشكلات.
الخطوة 5. انقر فوق [إظهار التفاصيل] لإظهار بيانات مستشعر الحركة MEMS على الشاشة.

من خلال تحريك لوحة التقييم، يمكنك رؤية كيفية تغير البيانات.
ال STSW-FCU001 كما ينفذ البرنامج الثابت أيضًا إجراءات المعايرة والتسليح. طائرة بدون طيار ST_BLE_DRONE يسمح التطبيق بتشغيل هذه الوظائف عن بعد.
الخطوة 6. ضع لوحة التقييم على المستوى ثم انقر فوق [معايرة] لإزالة أي إزاحة للمستشعر.
يعرض التطبيق حالة "المعايرة" وسيضيء مؤشر LED LD1.الخطوة 7. للسماح بالطيران، انقر فوق الزر المرتبط بإجراء التسليح.
تتغير رسالة الحالة إلى "مسلح" ويتم تشغيل LD2.الخطوة 8. حرك ذراع الهاتف الذكي الأيسر لأعلى ولأسفل.
المجلدtagتتغير على M1 وM2 وM3 وM4 وفقًا لقواعد طيران الطائرات بدون طيار.
3.2 كيفية استخدام اللوحة مع البرامج الثابتة الخاصة بك
الخطوة 1. قم بتوصيل بطارية LiPo أحادية الخلية بموصل البطارية BT1 الخاص بـ ستيفال-FCU001V2مع الانتباه إلى القطبية كما هو موضح أقل.حذر: لا يوجد حماية للاتصال العكسي في الدائرة.
الخطوة 2.قم بتوصيل محول ST-LINK المضمن في العبوة بـ ST-LINK / V2 (أو مجموعة STLINK/V3) و ستيفال-FCU001V2 لوحة تقييم.
الخطوة 3.قم بتوصيل كابل USB بجهاز الكمبيوتر وبموصل micro-USB (CN1) لتزويد اللوحة.
الخطوة 4.تأكد من تشغيل LD3.
الخطوة 5. اختياريا، قم بتنزيل STSW-FCU001 حزمة البرامج الثابتة.
الخطوة 6. برمجة اللوحة (راجع UM2329).
ملحوظة:  من المستحسن توصيل كابل USB أثناء مرحلة البرمجة لتجنب حدوث مشكلات في مصدر الطاقة.
بمجرد انتهاء جلسة الضبط الدقيق للبرنامج الثابت، يمكنك إزالة الاتصال بكابل micro-USB ومحول ST-LINK.

الرسوم التخطيطية

قائمة المواد

الجدول 7. قائمة المواد

غرض	الكمية	المرجع	جزء / قيمة	وصف	الشركة المصنعة	رمز الطلب
1	1	بي تي 1	موصل البطارية، siptm2002	خط شريط ذكر 1 × 2 خطوة 2.54 مم 90 درجة	آدم تك	PH1RA-02-UA
2	1	سي إن 1	موصل Micro_USB 2.0 أنثى SMt، microusb7025481	موصل USB صغير	موليكس	47590-0001
3	6	C1,C7,C14, C17,C19,C2 1	1 ميكروفاراد، smc0402، 16 فولت، +/-10%	المكثف السيراميكي XR7	أي	أي
4	12	C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23	100 نانوفاراد، smc0402، 16 فولت، +/-10%	المكثف السيراميكي XR7	أي	أي
6	2	ج8، ج9	15 بيكوفاراد، smc0402، 16 فولت، +/-10%	المكثف السيراميكي XR7	أي	أي
7	2	ج11، ج16	4.7 ميكروفاراد، smc0402، 16 فولت، +/-10%	المكثف السيراميكي XR7	أي	أي
8	1	سي13	4.7 نانوفاراد، SMC0402، 16 فولت، +/-10%	المكثف السيراميكي XR7	أي	أي
9	4	د1، د2، د3، د 4	BAT60J، sod323، 10 فولت، 3 أمبير	10 V إشارة للأغراض العامة صمام ثنائي شوتكي	ST	بات60ج
10	1	D5	ESDA7P60-1U1M, SMD1610	حجم عابر عالي الطاقةtagمثبط كهربائي (TVS)	ST	ESDA7P60-1U1M
11	3	LD1،LD2،LD3	الصمام الثنائي الباعث للضوء الأحمر، smd0603، SMD	الصمام الثنائي الباعث للضوء الأحمر	أوسرام أوبتو	LRQ396
13	1	P1	لوحة المحرك 1، siptm2002	خط شريط ذكر 1 × 2 خطوة 2.54 مم 90 درجة	آدم تك	PH1RA-02-UA
14	1	P2	لوحة المحرك 3، siptm2002	خط شريط ذكر 1 × 2 خطوة 2.54 مم 90 درجة	آدم تك	PH1RA-02-UA
15	1	P3	i2Q، siptm4004	خط شريط ذكر 1X4 خطوة 2.54 مم	وورث الكترونيك	61300411121
16	1	P4	لوحة المحرك 2، siptm2002	خط شريط ذكر 1 × 2 خطوة 2.54 مم 90 درجة	آدم تك	PH1RA-02-UA
17	1	P5	لوحة المحرك 4، siptm2002	خط شريط ذكر 1 × 2 خطوة 2.54 مم 90 درجة	آدم تك	PH1RA-02-UA
18	1	P6	إشارة FC، siptm6006	خط شريط ذكر 1X6 خطوة 2.54 مم	وورث الكترونيك	61300611121

غرض	الكمية	المرجع	جزء / قيمة	وصف	الشركة المصنعة	رمز الطلب
19	1	P7	USART، siptm4004	خط شريطي ذكر 1X4 خطوة 2.54 مم	وورث الكترونيك	61300411121
20	1	P8	إدارة النفايات الصلبة، Ampالوضع 10X1M27	موصل 2 × 5 خطوة 1,27 مم	سامتك	FTSH-105-01-FDK
21	4	س1، س2، س3، س4	STL6N3LLH6، باور فلات 2 × 2	ن-قناة 30 الخامس، 0.021 أوم نموذجي، 6 أمبير STripFET H6 طاقة MOSFET في حزمة PowerFLAT 2×2	ST	إس تي إل 6 إن 3 إل إل إتش 6
22	1	R1	47 كيلو، smr0402، 1/16 واط، +/-1%	مقاومة الفيلم السميكة SMD	أي	أي
23	4	R2 ، R3 ، R6 ، R8	1 كيلو، smr0402، 1/16 واط، +/-1%	مقاومات الفيلم السميكة SMD	أي	أي
24	7	R4 ، R5 ، R7 ، R9 ، R10 ، R23 ، R24	10 كيلو، smr0402، 1/16 واط، +/-1%	مقاومات الفيلم السميكة SMD	أي	أي
25	1	ر11	20 كيلو، smr0402، 1/16 واط، +/-1%	مقاومة الفيلم السميكة SMD	أي	أي
26	4	ر12، ر13، ر16، ر17، ر25	smr0603، 1/16 واط، +/-1%	مقاومات الفيلم السميكة SMD	أي	أي
27	4	R14 ، R15 ، R18 ، R19	غير متوفر، smr0402، 1/16 واط، ±1%	مقاومة الفيلم السميكة SMD	أي	أي
28	2	ر20، ر21	2.2 كيلو أوم، smr0402، 1/16 واط، ±1%	مقاومة الفيلم السميكة SMD	أي	أي
29	3	ر22، ر27، ر2 8	100 كيلو أوم، smr0402، 1/16 واط، ±1%	مقاومة الفيلم السميكة SMD	أي	أي
30	1	ر26	1 متر، SMR0402، 1/16 واط، ±1%	مقاومة الفيلم السميكة SMD	أي	أي
31	1	ر29	510R، smr0402، 1/16 واط، ±1%	مقاومة الفيلم السميكة SMD	أي	أي
32	1	ر30	5.1 كيلو أوم، smr0402، 1/16 واط، ±1%	مقاومة الفيلم السميكة SMD	أي	أي
33	1	S1	إعادة الضبط، PushKMR22	اضغط على الزر	سي اند كيه	KMR231GLFS
34	1	U1	BLUENRG-M0A، سبترفل	وحدة معالج الشبكة منخفضة الطاقة للغاية لتقنية Bluetooth® منخفضة الطاقة v4.2	ST	بلو إن آر جي-إم0
35	1	U2	STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7	خط وصول عالي الأداء، معالج Arm Cortex-M4 مع DSP وFPU، وذاكرة فلاش 256 كيلوبايت، ووحدة معالجة مركزية بسرعة 84 ميجاهرتز،	ST	STM32F401CCU

غرض	الكمية	المرجع	جزء / قيمة	وصف	الشركة المصنعة	رمز الطلب
				مُسرّع الفن
36	1	U3	USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1	حماية ESD ذات النطاق الترددي الكبير جدًا	ST	يو إس بي يو إل سي 6-2 إم 6
37	1	U4	STC4054GR، SOT23L5	شاحن بطارية ليثيوم أيون خطي مستقل بقوة 800 مللي أمبير مع تنظيم حراري	ST	إس تي سي 4054 جي آر
39	1	U6	LD39015M33R، sot23l5	150 مللي أمبير تيار هادئ منخفض مستوى ضوضاء منخفضtagه منظم	ST	LD39015M33R
40	1	U7	LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07	مستشعر ضغط نانوي عالي الأداء من MEMS: مقياس ضغط جوي رقمي مطلق بمخرجات تتراوح بين 260 و1260 هكتوباسكال	ST	ال بي اس 22 اتش تي ار
41	1	U8	LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086	وحدة القصور الذاتي iNEMO: مقياس تسارع ثلاثي الأبعاد وجيروسكوب ثلاثي الأبعاد	ST	LSM6DSRTR
42	1	Y1	16 ميجا هرتز، 15 جزء في المليون	كوارتز	ن د ك	NX2520SA-16,000000 ميجاهرتز- STD-CSW-4
43	1	لا أحد	أرم-JTAG-20-10	لوحة صغيرة وكابل	شركة أوليمكس المحدودة	أرم-JTAG-20-10

إصدارات المجلس

انتهى الخير	الرسوم التخطيطية	قائمة المواد
ستيفال$FCU001V2A(1)	مخططات تخطيطية لـ STEVAL$FCU001V2A	STEVAL$FCU001V2A فاتورة المواد

1. يحدد هذا الرمز الإصدار الأول للوحة التقييم STEVAL-FCU001V2.

معلومات الامتثال التنظيمي

الإخطارات الرسمية المطلوبة من قبل لجنة الاتصالات الفيدرالية الأمريكية (FCC)
جهة الاتصال المسؤولة الموجودة في الولايات المتحدة: الاسم: فرانشيسكو دودو؛ العنوان: STMicroelectronics Inc، 200 Summit Drive، Suite 405، Burlينغتون إم إيه، 01803، الولايات المتحدة الأمريكية؛ بريد إلكتروني: francesco.doddo@st.com يتوافق هذا الجهاز مع الجزء 15 من قواعد FCC. يخضع التشغيل للشرطين التاليين: (1) لا يجوز أن يتسبب هذا الجهاز في حدوث تداخل ضار ، و (2) يجب أن يقبل هذا الجهاز أي تداخل يتم تلقيه ، بما في ذلك التداخل الذي قد يتسبب في تشغيل غير مرغوب فيه. قد تؤدي التغييرات أو التعديلات غير المعتمدة صراحةً من قبل الشركة المصنعة إلى إبطال سلطة المستخدم في تشغيل الجهاز.
ملحوظة: تم اختبار هذا الجهاز وتبين أنه يتوافق مع حدود الأجهزة الرقمية من الفئة ب، وفقًا للجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية. تم تصميم هذه الحدود لتوفير حماية معقولة ضد التداخل الضار في التركيبات السكنية. يولد هذا الجهاز ويستخدم ويمكنه إشعاع طاقة التردد اللاسلكي، وإذا لم يتم تركيبه واستخدامه وفقًا للإرشادات، فقد يتسبب في حدوث تداخل ضار في الاتصالات اللاسلكية.
ومع ذلك، لا توجد ضمانة بعدم حدوث تداخل في تركيب معين. إذا تسبب هذا الجهاز في حدوث تداخل ضار لاستقبال الراديو أو التلفزيون، والذي يمكن تحديده عن طريق إيقاف تشغيل الجهاز وتشغيله، فيُنصح المستخدم بمحاولة تصحيح التداخل من خلال واحد أو أكثر من التدابير التالية:

• إعادة توجيه أو تغيير مكان هوائي الاستقبال.
• زيادة المسافة الفاصلة بين الجهاز وجهاز الاستقبال.
• قم بتوصيل الجهاز بمنفذ على دائرة مختلفة عن تلك التي يتصل بها جهاز الاستقبال.
• استشر الوكيل أو فني الراديو/التلفزيون ذو الخبرة للحصول على المساعدة.

المعيار المطبق: FCC CFR الجزء 15 الجزء الفرعي B. طريقة الاختبار المطبقة: ANSI C63.4 (2014).
إشعار رسمي بالمنتج مطلوب من قبل وزارة الصناعة الكندية
جهة الاتصال المسؤولة الموجودة في كندا: الاسم: جون لانجنر؛ العنوان: شركة STMicroelectronics, Inc.، 350 Burnhamthorpe Road West، Suite 303 L5B 3J1، Mississauga، ON، كندا؛ البريد الإلكتروني: john.langner@st.com
الامتثال للابتكار والعلوم والتنمية الاقتصادية في كندا
يحتوي هذا الجهاز على جهاز (أجهزة) إرسال / مستقبل (أجهزة) معفاة من الترخيص يتوافق مع ترخيص (RSS) المعفي من ترخيص كندا للابتكار والعلوم والتنمية الاقتصادية. يخضع التشغيل للشرطين التاليين: (1) لا يجوز أن يتسبب هذا الجهاز في حدوث تداخل. (2) يجب أن يقبل هذا الجهاز أي تداخل ، بما في ذلك التداخل الذي قد يتسبب في تشغيل الجهاز بشكل غير مرغوب فيه.
المعيار المطبق: ICES-003 الإصدار 7 (2020)، الفئة B. طريقة الاختبار المطبقة: ANSI C63.4 (2014).
إشعار خاص بالاتحاد الأوروبي
تتوافق المجموعة STEVAL-FCU001V2 مع المتطلبات الأساسية للتوجيه 2014/53/EU (RED)
والتوجيه 2015/863/EU (RoHS). المعايير المنسقة المطبقة مُدرجة في إعلان المطابقة للاتحاد الأوروبي.
إشعار خاص بالمملكة المتحدة
تتوافق المجموعة STEVAL-FCU001V2 مع لوائح معدات الراديو في المملكة المتحدة لعام 2017 (UK SI 2017 No.
1206 وتعديلاته) ومع تقييد استخدام بعض المواد الخطرة في لوائح المعدات الكهربائية والإلكترونية لعام 2012 (المعيار البريطاني SI 2012 رقم 3032 وتعديلاته). المعايير المطبقة مدرجة في إعلان المطابقة للمملكة المتحدة.
تاريخ المراجعة
الجدول 9. تاريخ مراجعة الوثيقة

تاريخ	المراجعة	التغييرات
22 أغسطس 2023	1	الإصدار الأولي.
24 يونيو 2024	2	تم تحديث المقدمة، القسم 2: وصف الأجهزة، القسم 3: دليل إعداد النظام، القسم 3.1: كيفية استخدام اللوحة مع البرامج الثابتة المثبتة مسبقًا، القسم 3.2: كيفية استخدام اللوحة مع البرامج الثابتة الخاصة بك والقسم 4: المخططات التخطيطية.

إشعار هام – اقرأ بعناية
تحتفظ شركة STMicroelectronics NV والشركات التابعة لها ("ST") بالحق في إجراء تغييرات وتصحيحات وتعزيزات وتعديلات وتحسينات على منتجات ST و/أو هذه الوثيقة في أي وقت دون إشعار. يجب على المشترين الحصول على أحدث المعلومات ذات الصلة بمنتجات ST قبل تقديم الطلبات. تُباع منتجات ST وفقًا لشروط وأحكام البيع الخاصة بشركة ST السارية وقت إقرار الطلب.
يعتبر المشترون مسؤولين بشكل كامل عن اختيار منتجات ST واختيارها واستخدامها، ولا تتحمل شركة ST أي مسؤولية عن مساعدة التطبيق أو تصميم منتجات المشترين.
لا يتم منح أي ترخيص، صريحًا أو ضمنيًا، لأي حق من حقوق الملكية الفكرية من قبل شركة ST هنا.
إن إعادة بيع منتجات ST بأحكام مختلفة عن المعلومات الواردة هنا يؤدي إلى إبطال أي ضمان تمنحه شركة ST لهذا المنتج.
ST وشعار ST هما علامتان تجاريتان لشركة ST. لمزيد من المعلومات حول العلامات التجارية لشركة ST، راجع www.st.com/trademarks. جميع أسماء المنتجات أو الخدمات الأخرى هي ملك لأصحابها.
تحل المعلومات الواردة في هذه الوثيقة محل المعلومات المقدمة مسبقًا في أي إصدارات سابقة من هذه الوثيقة.
© 2024 STMicroelectronics – جميع الحقوق محفوظة

المستندات / الموارد

لوحة تقييم وحدة التحكم في الطيران STEVAL-FCU2958V001 من طراز UM2 من شركة STMicroelectronics [بي دي اف] دليل المستخدم لوحة تقييم وحدة التحكم في الطيران UM2958، UM2958 STEVAL-FCU001V2، لوحة تقييم وحدة التحكم في الطيران STEVAL-FCU001V2، لوحة تقييم وحدة التحكم في الطيران، لوحة تقييم وحدة التحكم، لوحة التقييم

مراجع

• دليل المستخدم