دليل تصحيح أخطاء البرامج V3.0

مقدمة الصفحة الرئيسية

1.1. افتح برنامج تصحيح الأخطاء V3.0بعد تشغيل المحرك، انقر نقرًا مزدوجًا فوق ملف EXE file المسمى Assistant3.0، سيقوم البرنامج تلقائيًا بالبحث عن المنافذ التسلسلية المتاحة ومحاولة الاتصال. ستعرض حالة المنفذ التسلسلي في الزاوية اليسرى السفلية من الشكل 1 حالة اتصال المنفذ التسلسلي. إذا نجح الاتصال، فسيتم عرض أنه تم توصيل المنفذ التسلسلي. إذا فشلت، فسوف تنتقل إلى الواجهة التالية، يمكنك الاستمرار في النقر على الصورة لمحاولة إعادة الاتصال. احتمالية فشل الاتصال هي:

1. لم يتم تشغيل المحرك بنجاح، ويجب فحص مصدر الطاقة والموصلات؛
2. تم توصيل موصل الاتصال بشكل غير صحيح؛
3. المنفذ التسلسلي للكمبيوتر مشغول بالفعل؛
4. لا يقوم مصحح الأخطاء بتثبيت برنامج التشغيل المناسب؛

1.2. مقدمة منطقة الواجهة
تنقسم منطقة الواجهة إلى الأجزاء التالية وفقًا للشكل 1:
ج: شريط القائمة الرئيسية
ب: لوحة التحكم في الوضع المؤازر
ج: لوحة التحكم في وضع الحركة
D: لوحة حالة الموجي في الوقت الحقيقي
E: لوحة عرض الموجي
و: شريط الحالة
يظل شريط القائمة الرئيسية وشريط الحالة دون تغيير عند تبديل الواجهة، وستتغير المناطق الأخرى وفقًا لأشرطة القوائم المختلفة.

مقدمة واجهة تشغيل المحرك

عند فتح برنامج تصحيح الأخطاء v3.0، يتم إدخال واجهة تشغيل المحرك بشكل افتراضي، ويتم تمكين تحديث البيانات في الوقت الفعلي.
2.1. لوحة التحكم في الوضع المؤازر
يوجد 6 أزرار تحكم و4 صناديق إدخال بيانات في لوحة التحكم في الوضع المؤازر.
يقع مربع إدخال البيانات على يمين أزرار التحكم. بعد إدخال البيانات الصحيحة، انقر فوق الزر الموجود على اليسار لتنفيذ ما يطابقها.

1. التحكم في الزاوية التزايدية:بعد إدخال زاوية الهدف المتزايدة في مربع إدخال البيانات، انقر فوق زر الزاوية المتزايدة، وسيقوم المحرك بتشغيل الزاوية المتزايدة المحددة مع الموضع الحالي كموضع البداية.
2. التحكم المطلق في الزاويةبعد إدخال زاوية الهدف المطلقة في مربع إدخال البيانات، انقر فوق زر الزاوية المطلقة، وسيعمل المحرك مع الوضع المطلق المحدد كهدف.
3. القيادة السريعةفي مربع إدخال البيانات، انقر فوق زر أمر السرعة، وسيعمل المحرك بالسرعة المحددة. تعتمد السرعة المحددة على سرعة نهاية المحرك، أي نهاية الإدخال لنسبة التخفيض.
4. الأمر الحاليبعد إدخال التيار المستهدف في مربع إدخال البيانات، انقر فوق زر الأمر الحالي، وسيعمل المحرك بالتيار المحدد.
5. أمر الإيقافبعد أمر إيقاف المحرك، سيدخل المحرك في حالة الاستعداد ولن يكون هناك أي إخراج.
6. أمر إعادة التعيين
   بعد أمر إعادة ضبط المحرك، سيتم إعادة تشغيل برنامج المحرك.

2.2. لوحة التحكم في وضع الحركة
توجد 5 صناديق إدخال للمعلمات وزر تحكم واحد في لوحة وضع التحكم في الحركة.

1. الزاوية المطلوبة::p_desأدخل الزاوية المطلوبة في مربع الإدخال، وسيعمل المحرك بهذه الزاوية كقيمة الهدف المطلقة. يتم تشغيل وضع الموضع فقط عندما يكون KD = 0. لاحظ أن الوحدة راد، وإدخال 6.28 يعادل ضبط زاوية الهدف على 360 درجة.
2. السرعة المطلوبة: v_desأدخل السرعة المطلوبة في صندوق الإدخال، وسيعمل المحرك بهذه السرعة المستهدفة. يتم تشغيل موضع السرعة فقط عندما يكون KP = 0. الوحدة هي راديان/ثانية، راجع صيغة وحدة التحويل: 1راد/ثانية = 9.554 دورة في الدقيقة. السرعة هي سرعة نهاية المحرك، أي سرعة نهاية الإدخال للمخفض.
3. عزم الدوران المطلوب: t_ffأدخل عزم الدوران المطلوب في صندوق الإدخال، وسيعمل المحرك مع عزم الدوران المستهدف هذا.
4. كب:يشير إلى معامل الانحراف بين زاوية الهدف وزاوية التغذية المرتدة.
5. دينار كويتي:يشير إلى معامل الانحراف بين السرعة المستهدفة وسرعة التغذية المرتدة.
6. أمر التحكم في الحركةبعد إدخال المعلمات الخمسة، انقر فوق أمر التحكم في التشغيل، وسيتم حساب المحرك وإخراجه وفقًا للقيمة المتوقعة. تحسب على النحو التالي:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef: يشير إلى عزم الدوران المستهدف النهائي للمحرك؛
   p_fb: ردود الفعل الزاوية الفعلية؛
   v_fb: ردود فعل السرعة الفعلية

2.3. لوحة حالة الموجي في الوقت الحقيقي

1. زاوية العمود:
   يشير إلى الزاوية الفعلية عند إخراج مخفض المحرك.
2. سرعة
   يشير إلى السرعة الفعلية لنهاية المحرك، أي نهاية إدخال المخفض.
3. تيار:
   يشير إلى تيار عزم الدوران الفعلي (Iq) للمحرك.
4. درجة حرارة المحرك:
   يشير إلى درجة الحرارة الفعلية للمحرك.
5. حجم الحافلةtagه ：
   يشير إلى المجلد الفعليtagه من محطة إمدادات الطاقة.

2.4. لوحة عرض الموجي يمكن لواجهة عرض الشكل الموجي عرض 3 أشكال موجية للبيانات بشكل فردي أو في نفس الوقت، وهي IQ الحالي والسرعة والموضع. تتوافق هذه البيانات الثلاثة مع بيانات الزاوية والسرعة والتعليقات الحالية في شريط الحالة في الوقت الفعلي. يتم عرض القيمة الفعلية للبيانات على الجانبين الأيسر والأيمن، ويتم ضبط نطاقها تلقائيًا وفقًا للحجم الفعلي.
2.5. شريط الحالة 
تشير حالة المنفذ التسلسلي إلى حالة اتصال المنفذ التسلسلي. ستؤدي حالة المحرك إلى حدوث أخطاء ذات صلة.

مقدمة إلى واجهة الإعدادات الأساسية

3.1. أدخل الواجهة يمكن للإعداد الأساسي للقائمة الرئيسية للمحرك الدخول إلى واجهة الإعداد الأساسية. قام الكمبيوتر المضيف بتحديث المعلمات مرة واحدة بعد الاتصال، وبالتالي فإن المعلمات المعروضة في الواجهة هي المعلمات المقروءة من المحرك. ويمكن أيضًا قراءة البيانات مرة أخرى عبر زر قراءة البيانات.
3.2. مقدمة العملية

1. انقر لقراءة البيانات لتحديث كافة المعلمات في الواجهة؛
2. قم بتعديل معلمات البيانات ذات الصلة، ثم انقر فوق "كتابة البيانات" للحفظ؛
3. إذا فشلت قراءة البيانات أو كتابتها، يمكنك النقر مرة أخرى لقراءة البيانات وكتابة البيانات للعمل مرة أخرى.

3.3. وصف المعلمة
3.3.1. معلمات الاتصال

اسم المعلمة	النطاقات	وحدة	على نحو فعال	وصف
يمكن/RS485ID	1-32	عشري	ساري المفعول على الفور	يعني إرسال معرف، Ox140+ID،
يمكن البودرات	خياري	نقطة أساس	ساري المفعول على الفور	إعداد معدلات الباود لCAN الاتصالات، وتوفير معدل الباود اختياري.
تمكين عامل التصفية	أورل		فعالة بعد إعادة التشغيل	أعني أن مرشح CAN قيد التشغيل، مما يمكن أن يحسن كفاءة نقل واستقبال المحرك في اتصالات CAN. 0 يعني أن مرشح CAN متوقف عن التشغيل، ويجب ضبطه على إيقاف التشغيل عندما يكون أمر التحكم متعدد المحركات 0x280 مطلوبًا.
تمكين الإصدار	أورل		فعالة بعد إعادة التشغيل	أعني أن وظيفة CAN ممكّنة. 0 يعني أن وظيفة CAN متوقفة. (لا يمكن للوحة 485 تمكين الوظيفة)
معدل الباود RS485	خياري	نقطة أساس	ساري المفعول على الفور	يوفر إعداد معدل الباود لاتصال RS485 معدل باود اختياريًا.
وقت حماية الفرامل COIBI	0-232-1	ميلي ثانية	ساري المفعول على الفور	أثناء عملية الاتصال، إذا لم يتلق المحرك أمرًا خلال الوقت المحدد، فسوف يتوقف عن الإخراج. إذا كان هناك فرامل قابضة، فسيتم إغلاق فرامل الإمساك. 0 يعني أن هذه الوظيفة غير صالحة
تمكين إرسال حالة الخطأ	أورل		ساري المفعول على الفور	1 يعني أنه تم تمكين حالة الخطأ، ويعود الأمر التلقائي إلى حالة الخطأ عند الإبلاغ عن خطأ. 0 يعني إيقاف تشغيل حالة الخطأ

3.3.2. معلمات PI

اسم المعلمة	النطاقات	وحدة	على نحو فعال	وصف
إيجار كور	0-255		ساري المفعول فورا	تتوافق القيمة المحددة مع الحد الأقصى لنطاق KP داخل المحرك. إذا كانت القيمة القصوى لـ KP هي 1، فإن 255 تقابل 1. وترتبط القيمة القصوى بنموذج المحرك ولا يمكن للمستخدم تعديلها
الحلقة الحالية KI	0-255		ساري المفعول على الفور	نفس الشيء
حلقة السرعة NI'	0-255		ساري المفعول على الفور	نفس الشيء
حلقة السرعة KI	0-255		ساري المفعول على الفور	نفس الشيء
موقف حلقة KP	0-255		ساري المفعول على الفور	نفس الشيء
موقف حلقة KI	0-255		ساري المفعول على الفور	نفس الشيء

مقدمة لواجهة الإعدادات المتقدمة

4.1. أدخل الواجهة4.1.1. مقدمة العملية

1. انقر لقراءة البيانات لتحديث كافة المعلمات في الواجهة؛
2. قم بتعديل معلمات البيانات ذات الصلة، ثم انقر فوق "كتابة البيانات" للحفظ؛
3. إذا فشلت قراءة البيانات أو كتابتها، يمكنك النقر مرة أخرى لقراءة البيانات وكتابة البيانات للعمل مرة أخرى.

4.2. وصف المعلمة
4.2.1. معلمات الحماية

اسم المعلمة	النطاقات	وحدة	على نحو فعال	وصف
الحلقة الحالية 0 ماكس	لا أحد	لا أحد	ساري المفعول على الفور	للقراءة فقط
الحلقة الحالية KI ماكس	لا أحد	لا أحد	ساري المفعول على الفور	للقراءة فقط
حلقة السرعة KP ماكس	لا أحد	لا أحد	ساري المفعول على الفور	للقراءة فقط
حلقة السرعة KI ماكس	لا أحد	لا أحد	ساري المفعول على الفور	للقراءة فقط
موقف حلقة KP ماكس	لا أحد	لا أحد	ساري المفعول على الفور	للقراءة فقط
حلقة الموضع KI Max	لا أحد	لا أحد	ساري المفعول على الفور	للقراءة فقط
أكثر من المجلدtage	0-100	فولت	ساري المفعول على الفور	للقراءة فقط
حجم منخفضtage	0-100	فولت	ساري المفعول على الفور	للقراءة فقط
الحد الزمني للمماطلة	0-2'2-1	ميلي ثانية	ساري المفعول على الفور	اضبط مدة إيقاف الإخراج بعد الدخول في حالة الدوار المقفل، وأغلق الفرامل إذا كان هناك فرامل.
وضع الفرامل	خياري	لا أحد	ساري المفعول على الفور	يمكن تحديد واحدة فقط من وظيفتي المرحل والمقاوم، حدد هذه الوظيفة وافتحها
تتابع واجب البدء	0-100%	لا أحد	ساري المفعول على الفور	يتم الحفاظ على دورة العمل لهذا الخيار من لحظة بدء التشغيل إلى ثانيتين
الحالي Sampلو الدقة	لا أحد	mR	لا أحد	للقراءة فقط
تتابع عقد واجب	0-100%	لا أحد	ساري المفعول على الفور	يتم الحفاظ على دورة العمل لهذا الخيار بعد ثانيتين من لحظة بدء التشغيل

4.2.2. معلمات التخطيط

اسم المعلمة	النطاقات	وحدة	على نحو فعال	وصف
ماكس موقف إيجابي	لا أحد	درجة	فعال في الحال	أقصى موضع يمكن الانتقال إليه في حلقة الموضع
أقصى موقف سلبي	لا أحد	درجة	ساري المفعول على الفور	الحد الأدنى للموضع الذي يمكن الوصول إليه في حلقة الموضع، سيعامله البرنامج كقيمة سلبية
الموقف P1ar. ماكس أك	100- 60000	dps/s	ساري المفعول على الفور	أثناء تشغيل حلقة الموضع، يتم تحديد وقت التسارع من السرعة الحالية إلى السرعة المحددة
موقف مارس. ماكس ديسمبر	100- 60000	dps/s	ساري المفعول على الفور	أثناء تشغيل حلقة الموضع، يتم تحديد وقت التباطؤ من السرعة الحالية إلى السرعة المحددة
خطة الموقف السرعة القصوى	10-سرعة المحرك المقدرة	ريو.	ساري المفعول على الفور	ضبط السرعة القصوى أثناء تشغيل حلقة الموضع
خطة السرعة القصوى	100- 60000	s	ساري المفعول على الفور	أثناء تشغيل حلقة السرعة، يتم تحديد وقت التسارع من السرعة الحالية إلى السرعة المحددة
خطة السرعة القصوى في ديسمبر	100-60000	dps/s	ساري المفعول على الفور	أثناء تشغيل حلقة السرعة، يتم تحديد وقت التباطؤ من السرعة الحالية إلى السرعة المحددة
موقف المحرك صفر	-462	نبض	دورة الطاقة	قم بقياس النبض المحدد كنقطة الصفر لموضع المحرك. يمكنك أيضًا قراءة قيمة النبض الصفرية لوضع المحرك الحالي
اضبط الوضع الحالي على صفر للمحرك	لا أحد	لا أحد	دورة الطاقة	بعد النقر على زر الضبط، سيتم حفظ موضع المحرك الحالي كنقطة الصفر موضع.

مقدمة لواجهة ضبط المحرك

5.1. أدخل الواجهة

5.2. مقدمة العملية

1. انقر فوق قراءة البيانات لتحديث المعلمات؛
2. تعديل القيمة الحالية المطابقة للحلقة المفتوحة المناسبة، بشكل عام لا يزيد عن نصف التيار المقنن عند عدم التحميل؛
3. انقر فوق الزر "ضبط التشفير" وانتظر معايرة المحرك؛ ；
4. إذا فشلت المعايرة، يمكنك النقر فوق "ضبط التشفير" مرة أخرى؛
5. يمكن زيادة تيار مطابقة الحلقة المفتوحة لإنجاح معايرة المحرك ；
6. بعد نجاح المعايرة، سيظهر أنه تم ضبطها وحفظها، وليست هناك حاجة للمعايرة مرة أخرى بعد التشغيل مرة أخرى؛；
7. معايرة المحرك هي الأفضل للحفاظ على المحرك في حالة عدم التحميل؛

5.3. وصف المعلمة
5.3.1. التشفير الرئيسي

اسم المعلمة	النطاقات	وحدة	على نحو فعال	وصف
مُمَكَّن Powerdown حفظ MultiTurn	س! أ. 1	لا أحد	ساري المفعول على الفور	أعني تمكين توفير قيمة المنعطفات المتعددة عند إيقاف التشغيل، أي أنه يمكن للمحرك أن يتذكر موضع المنعطفات المتعددة قبل إيقاف التشغيل حتى عند إيقاف تشغيل الطاقة. 0 يعني إيقاف تشغيل الطاقة وحفظ تمكين قيمة المنعطفات المتعددة.
القطب باريس	لا أحد		لا أحد	للقراءة فقط، لا يمكن للمستخدم تعديل معلمات المحرك
قيمة القرار المفرد	لا أحد	لا أحد	لا أحد	للقراءة فقط، لا يمكن للمستخدم تعديل معلمات المحرك
ضبط التيار	0.1- تصنيف المحرك الحالي	1	ساري المفعول على الفور	تيار تشغيل المحرك أثناء المعايرة. إذا كان التيار صغيرًا جدًا، فلن يكون عزم الدوران كافيًا، وستفشل معايرة المحرك. من المحتمل أيضًا أن يتسبب التيار الزائد في الحماية الحالية. بشكل عام ضمن النطاق الحالي المقدر.
تغيير اتجاه المحرك	لا أحد	لا أحد	لا أحد	للقراءة فقط، لا يمكن للمستخدم تعديل معلمات المحرك
قيمة التشفير المعدلة	لا أحد	لا أحد	لا أحد	للقراءة فقط، لا يمكن للمستخدم تعديل نتيجة المعايرة
دقة التشفير	لا أحد	لا أحد	لا أحد	للقراءة فقط، لا يمكن للمستخدم تعديل نتيجة المعايرة

5.3.2. التشفير الرقيق

اسم المعلمة	النطاقات	وحدة	على نحو فعال	وصف
اتجاه التشفير	لا أحد	لا أحد	لا أحد	للقراءة فقط، لا يمكن للمستخدم تعديل معلمات المحرك
التشفير BCT	لا أحد	لا أحد	لا أحد	للقراءة فقط، لا يمكن للمستخدم تعديل معلمات المحرك
ضبط التشفير	0 أو 2	لا أحد	لا أحد	اكتب 2 عند معايرة جهاز التشفير التابع، وقم بالتغيير تلقائيًا إلى 0 بعد اكتمال المعايرة
التشفير صفر	لا أحد	لا أحد	لا أحد	للقراءة فقط، لا يمكن للمستخدم تعديل معلمات المحرك

مقدمة واجهة تحديث المحرك

6.1. أدخل الواجهة6.2. مقدمة العملية
6.2.1. قراءة المعلمات
انقر فوق زر القراءة لقراءة المعلمات المتعلقة بالمحرك؛ 6.2.2. استعادة المصنع
انقر فوق الزر "استعادة المصنع"، وحدد HEX file المطابق للمحرك، ثم قم باستعادة جميع معلمات المعايرة إلى إعادة الضبط؛

6.2.3. التحديث
سيقوم MYACTUATOR بتحسين وظائف برنامج التشغيل ويمكن للعملاء تحديثها عن بعد.
انقر فوق تحميل File زر، وحدد البرنامج الثابت، وقم بتحميل بيانات البرنامج الثابت.انقر فوق "تحديث". File" لتحديث البرنامج، ستعرض عملية التحديث تقدم التحديث في الوقت الفعلي، وستظهر أي رسالة خطأ حمراء، وتحتاج إلى العثور على سبب المشكلة والنقر فوق "تحديث" File" مرة أخرى لإعادة تحديث البرنامجبعد اكتمال عملية التحديث، يتم تشغيل وضع BOOT لعرض المعلومات التالية.6.2.4. تحديث أسباب خطأ البرنامج وحلوله

1. أثناء عملية الوميض، يتم التدخل في الاتصال ويفشل الوميض. حاول تجنب التداخل وأعد تشغيل الوميض.
2. أثناء عملية الوميض، إذا انقطعت الطاقة فجأة أو فشل الكمبيوتر، فستحتاج إلى إعادة تشغيل الوميض في ظل ظروف مستقرة.
3. إذا لم تنجح عملية إعادة الوميض لعدة مرات، فاتصل بالشركة المصنعة للمعالجة أو قم بالعودة إلى المصنع

6.3. وصف المعلمة

اسم المعلمة	النطاقات	وحدة	على نحو فعال	وصف
معرف المحرك	لا أحد	لا أحد	لا أحد	قراءة فقط، معلمات المصنع
اسم المحرك	لا أحد	لا أحد	لا أحد	قراءة فقط، معلمات المصنع
إصدار البرنامج الثابت	لا أحد	لا أحد	لا أحد	قراءة فقط، معلمات المصنع
التيار الاسمي	لا أحد	A	لا أحد	للقراءة فقط، التيار يمكن للمحرك أن يعمل بشكل مستمر
الحد الأقصى للمرحلة الحالية	لا أحد	A	لا أحد	للقراءة فقط، نقطة حماية تيار طور المحرك، والتي ستؤدي إلى الحماية في حالة حدوث ماس كهربائي، أو فقدان الطور، أو الهروب
توقف التيار	\n،	A	لا أحد	القراءة فقط، ذروة التيار التي يمكن تشغيلها لفترة قصيرة
درجة حرارة الاغلاق	0-150	C	لا أحد	للقراءة فقط، عندما تصل درجة حرارة المحرك إلى نقطة الحماية، سيتوقف عن الإخراج والإبلاغ عن الخطأ
استئناف درجة الحرارة	0-150	درجة مئوية	لا أحد	للقراءة فقط، سيتم استئناف التشغيل العادي عندما تصل درجة حرارة المحرك إلى نقطة الاسترداد.
السرعة القصوى	لا أحد	دورة في الدقيقة	لا أحد	للقراءة فقط، سيتوقف المحرك عن إصدار خطأ عندما يصل إلى السرعة القصوى
السرعة الإسمية	لا أحد	دورة في الدقيقة	لا أحد	للقراءة فقط، السرعة القصوى التي يمكن للمحرك تحقيقها عند الحجم المقدرtage.
تمكين التشفير الثاني	لا أحد	لا أحد	لا أحد	للقراءة فقط، مما يشير إلى ما إذا كان المحرك لديه وظيفة التشفير المزدوج
قيمة متعددة المنعطفات	0-65535	دور	لا أحد	للقراءة فقط، قيمة الدوران المتعدد لموضع المحرك المحفوظ قبل آخر طاقة
راديو جير	لا أحد	لا أحد	لا أحد	قراءة فقط، حجم نسبة تخفيض المحرك

وصف رسالة الخطأ

رسالة الخطأ	وصف	حل
التيار الزائد للأجهزة	إذا تجاوز تيار المحرك القيمة الحدية، فقد يكون هناك ماس كهربائى، وفقدان الطور، وفقدان التحكم، وتلف المحرك	تحقق من مصدر الطاقة وأسلاك المحرك بحثًا عن ماس كهربائى أو فقدان الطور أو خطأ في المعلمة.
خطأ المماطلة	بعد أن يصل التيار إلى تيار الدوار المقفل، تكون السرعة منخفضة جدًا وتستمر لفترة من الزمن. يشير إلى أن حمل المحرك كبير جدًا	قد يتجاوز الحمل نطاق تشغيل المحرك.
سفليtagخطأ البريد	مدخلات الطاقة أقل من المستوى السفلي المحددtagالقيمة الإلكترونية	تحقق مما إذا كان مستوى الصوت المدخلtagإن مصدر الطاقة منخفض للغاية ويمكن زيادته إلى قيمة مناسبة
أوفرفولtagخطأ البريد	مدخلات الطاقة أعلى من القيمة المحددةtagالقيمة الإلكترونية	تحقق مما إذا كان مستوى الصوت المدخلtagإن مصدر الطاقة مرتفع جدًا ويمكن تخفيضه إلى قيمة مناسبة
المرحلة الحالية التيار الزائد	يكتشف البرنامج أن تيار المحرك يتجاوز القيمة الحدية، وقد يكون هناك ماس كهربائي، وفقدان الطور، وفقدان التحكم، وتلف المحرك، وما إلى ذلك	تحقق من مصدر الطاقة وأسلاك المحرك بحثًا عن ماس كهربائى أو فقدان الطور أو خطأ في المعلمة
خطأ في تجاوز الطاقة	إذا تجاوز تيار الإدخال لمصدر الطاقة القيمة الحدية، فقد يكون هناك موقف يكون فيه الحمل كبيرًا جدًا أو تكون السرعة عالية جدًا	تقليل الحمل أو تقليل سرعة تشغيل المحرك
خطأ في قراءة معلمة المعايرة	فشل في كتابة المعلمات مما تسبب في فقدان المعلمات	قم بتحديث المعلمات عن طريق استعادة إعدادات المصنع
خطأ السرعة الزائدة	تتجاوز سرعة تشغيل المحرك القيمة الحدية، وقد يكون هناك ضغط زائد واستخدام سحب.	تحقق مما إذا كانت طاقة الإدخال زائدة عن الحاجةtagه، وما إذا كانت هناك إمكانية لسحب المحرك بالقوة
خطأ في درجة حرارة المحرك الزائدة	إذا تجاوزت درجة حرارة المحرك القيمة المحددة، فقد يكون هناك قصر الدائرة، خطأ المعلمة، والاستخدام الزائد على المدى الطويل	تحقق مما إذا كانت معلمات المحرك صحيحة، وما إذا كان هناك ماس كهربائي، وما إذا كان الحمل كبيرًا جدًا
خطأ في معايرة التشفير	تنحرف نتيجة معايرة جهاز التشفير كثيرًا عن القيمة القياسية	تحقق مما إذا كان حمل المحرك كبيرًا جدًا، يمكنك إزالة الحمل أو تخفيفه، وزيادة حلقة مفتوحة مطابقة التيار بشكل مناسب، ومعايرة المحرك مرة أخرى.

المستندات / الموارد

برنامج تصحيح الأخطاء RobotShop V3.0 [بي دي اف] دليل المستخدم V3.0، V3.0 برامج تصحيح الأخطاء، برامج تصحيح الأخطاء، البرامج

مراجع

• دليل المستخدم