برنامج رسم الخرائط لتطبيق Robotshop

مواصفات المنتج

• اسم المنتج:تطبيق العميل المحمول لـ CPJRobot Mapping Software
• الأجهزة المدعومة: الأجهزة المحمولة التي تعمل بنظام Android
• عنوان IP الافتراضي: 192.168.11.1

نطاق التطبيق

يعد هذا المستند بمثابة تعليمات التشغيل لتطبيق العميل المحمول الخاص ببرنامج CPJRobot Mapping Software. يجب على الموظفين المشاركين في عمليات إنشاء الخريطة قراءة هذه التعليمات واتباعها بعناية لإنشاء الخريطة الفعلية. لإنشاء الخريطة لأول مرة، يرجى اتباع الخطوات التالية:

ملحوظة:يدعم هذا البرنامج حاليًا الأجهزة المحمولة التي تعمل بنظام Android فقط. شعار التطبيق هو كما يلي:

اتصال الشبكة

بعد تشغيل PPBot، يمكن للجهاز المحمول الاتصال به عبر الشبكة، وبالتالي تمكين العمليات المقابلة. على الجهاز المحمول، تحتاج إلى تحديد نقطة الوصول التي تبدأ بـ "CPJ_PPBOT" في إعدادات WLAN لتأسيس الاتصال.

بعد الانتهاء من إعدادات شبكة WLAN، افتح برنامج التعيين وأدخل عنوان IP الخاص بـ PPBot. عنوان IP الافتراضي هو 192.168.11.1. انقر فوق الزر "الاتصال".

عندما يتم الاتصال بنجاح، سوف تدخل إلى الواجهة التالية.

إنشاء الخريطة

اتبع الخطوات التالية لإنشاء الخريطة

1. كما هو موضح في الصورة أعلاه، قم بتشغيل "إنشاء رسم".
2. تحكم في حركة PPBot لمسح المناطق التي تحتاج إلى رسم خرائط. ستظهر المناطق الممسوحة ضوئيًا باللون الأبيض، بينما تظل المناطق غير الممسوحة ضوئيًا باللون الرمادي. إذا كنت تتحكم في PPBot باستخدام مفاتيح الاتجاه، فلن يكون لديه قدرات تجنب العوائق، لذا كن حذرًا من العوائق لتجنب الاصطدامات. إذا نقرت على موقع معين في منطقة الخريطة، فسوف يتنقل PPBot ويمشي إلى هذا الموضع، وخلال ذلك يمكنه تجنب العوائق بنشاط. ومع ذلك، لا يمكنه تجنب الأشياء الأقل من نطاق المسح بالرادار والموجات فوق الصوتية بشكل فعال
3. بعد اكتمال الخريطة، قم بإيقاف تشغيل "إنشاء رسم"، ولن يتم تحديث الخريطة بعد الآن.

تحرير الخريطة

الجدران الافتراضية
بعد إكمال الخريطة، يمكنك إنشاء جدران افتراضية لمناطق معينة على الخريطة. تتيح هذه الميزة لـ PPBot تجنب هذه المناطق المحددة أثناء التنقل.

1. إنشاء الجدران الافتراضية
   انقر فوق "تعديل" → "جدار افتراضي" → "إضافة"، ثم انقر فوق الموقع المطلوب على الواجهة. بعد النقرة الأولى، ستظهر نقطة حمراء تشير إلى نقطة البداية. كما هو موضح في الصورة، انقر فوق منطقة الخريطة مرة أخرى لتعيين نقطة النهاية، وسيتشكل جدار افتراضي.يمثل الخط الأحمر الجدار الافتراضي.
2. إزالة الجدران الافتراضية
   انقر على "إزالة"، ثم انقر على الجدار الافتراضي الذي تريد إزالته في منطقة الخريطة. انقر فوق "مسح" لإزالة كافة الجدران الافتراضية.

المسارات الافتراضية
يمكنك رسم مسارات افتراضية على الخريطة. تتيح هذه الميزة لـ PPBot التنقل على طول هذه المسارات (تحتاج إلى تحديد "أولوية المسار" في التكوين). 1 إنشاء مسارات افتراضية.

بين أي نقطتين على الخريطة:
انقر فوق "تعديل" → "مسار افتراضي" → "إضافة"، ثم انقر فوق الموقع المطلوب على الواجهة. بعد النقرة الأولى، ستظهر نقطة خضراء تشير إلى نقطة البداية. كما هو موضح في الصورة، انقر فوق منطقة الخريطة مرة أخرى لتعيين نقطة النهاية، وسيتم تشكيل مسار افتراضي.

بين نقطتين:
يمكنك أيضًا تعيين مسارات افتراضية بين نقطتي موضع. بعد إكمال إعدادات نقطة الموضع، انقر فوق "تعديل" → "مسارات افتراضية" → "إضافة" على الواجهة الرئيسية، وستظهر نقاط الموضع الحالية على اليسار. حدد نقطة موضع واحدة (ستتحول إلى اللون الأخضر) كنقطة بداية، ثم حدد نقطة موضع أخرى كنقطة نهاية. سيتم تشكيل مسار افتراضي بين نقطتي الموضع.

إزالة المسارات الافتراضية
انقر على "إزالة"، ثم انقر على المسار الافتراضي الذي تريد إزالته في منطقة الخريطة. انقر فوق "مسح" لإزالة كافة المسارات الافتراضية.

تعيين نقاط الموقف

بعد إكمال الخريطة، يمكنك أيضًا وضع علامة على مواقع محددة على الخريطة كنقاط موضع لاستخدامها لاحقًا في تخطيط المسار. اتبع الخطوات التالية:

1. قم بإيقاف تشغيل "إنشاء رسم"
2. التحكم في PPBot إلى الموقع المطلوب لإضافة نقطة وتدويرها إلى الزاوية المحددة.
3. انقر على "نقاط الموضع"، ثم انقر على "إضافة نقطة الموضع الحالي" وأدخل رقمًا لإكمال العملية.
4. تحرير نقطة الموضع الحالي

حفظ الخرائط

بعد الانتهاء من تحرير الخريطة، يجب عليك حفظ الخريطة الحالية لاستخدامها وتحميلها لاحقًا.

تحميل الخرائط
يمكن لبرنامج رسم الخرائط إنشاء خرائط لبيئات متعددة وحفظ الخريطة المقابلة fileس. بالإضافة إلى ذلك، يمكنك تنزيل الخريطة الموجودة fileإلى PPBot الجديد. في قائمة الخرائط، حدد الخريطة المطلوبة file وانقر على زر "تحميل" لتنزيل الخريطة واستخدامها على PPBot.

التحكم اليدوي

يمكن أيضًا التحكم في PPBot يدويًا باستخدام مفاتيح الاتجاه للحركة، لكنه لن يتمتع بقدرات تجنب العوائق. انقر فوق زر "الشحن" للعودة تلقائيًا إلى كومة الشحن للشحن. انقر على منطقة الخريطة على الشاشة لتمكين التنقل التلقائي.

إعدادات المعلمة

وضع التنقل

• الملاحة المجانية: عند مواجهة عقبات أثناء التنقل، سيقوم PPBot بإعادة تخطيط مساره.
• تتبع الملاحة: عند وجود المسارات، سيتنقل PPBot على طول المسارات. في حالة مواجهة عقبات، سيتوقف PPBot.
• أولوية المسار: عند وجود المسارات، سيتنقل PPBot على طول المسارات. عندما لا تتوفر أي مسارات، سيتبع PPBot المسار المخطط. في حالة مواجهة عوائق أثناء التنقل على المسار، سيترك PPBot المسار، ويتنقل حول العائق، ثم ينضم مرة أخرى إلى المسار.

وضع وصول النقطة

• نقطة الوصول الدقيقة: عند الاقتراب من نقطة موضع، سيقوم PPBot بإجراء تعديل ثانوي للوصول إلى الوجهة بدقة أعلى، تقريبًا في حدود 8 سم.
• نقطة الوصول العادية: عند الاقتراب من نقطة تحديد الموقع، سيصل PPBot إلى الوجهة بدقة أقل، تقريبًا في حدود 20 سم.

وضع تجنب العقبات

• تجنب عقبة: عند مواجهة عقبات أثناء التنقل، سيقوم PPBot بإعادة تخطيط مساره والتنقل حول العوائق.
• توقف العائق:عند مواجهة العوائق أثناء التنقل، سيتوقف PPBot عن الحركة حتى تتم إزالة العوائق، ثم يستمر في الحركة.

إعدادات البطارية المنخفضة
يمكن للمستخدمين ضبط نسبة البطاريةtagعتبة e لـ PPBot للعودة إلى كومة الشحن للشحن. عندما ينخفض ​​مستوى البطارية عن القيمة المحددة، سيعود PPBot تلقائيًا إلى كومة الشحن للشحن.

الأسئلة الشائعة

• س: ما هي الأجهزة التي يدعمها تطبيق العميل المحمول الخاص ببرنامج CPJRobot Mapping Software؟
  • ج: يدعم البرنامج حاليًا الأجهزة المحمولة التي تعمل بنظام Android فقط.
• س: كيف يمكنني إزالة الجدران الافتراضية في برنامج رسم الخرائط؟
  • أ: لإزالة الجدران الافتراضية، انقر فوق إزالة، ثم حدد الجدار الافتراضي الذي تريد إزالته على منطقة الخريطة وانقر فوق مسح لإزالة جميع الجدران الافتراضية.

المستندات / الموارد

برنامج رسم الخرائط لتطبيق Robotshop [بي دي اف] دليل المستخدم برنامج رسم الخرائط، برنامج

مراجع

• دليل المستخدم