روبوت واجهة الآلة البشرية HMI

معلومات المنتج

يعد جهاز RAW Tablet جهازًا سهل الاستخدام يوفر للإنسان.
واجهة الرجل (HMI) للتحكم في الروبوت. لأنه يأتي مع العديد من الميزات والوظائف لتعزيز تجربة المستخدم.

بيت
الصفحة الرئيسية هي الشاشة الأولى التي تظهر عند تشغيل الروبوت. من هنا، يمكنك الوصول إلى خيارات النقل والحزمة والإعدادات. توفر الصفحة الرئيسية ما يزيد عنview من الصفحات المختلفة التي يمكنك استخدامها.

يتحرك
تتيح لك ميزة النقل التحكم في حركة الروبوت على طول المحور X والمحور Y والمحور Z. يمكن تعديل سرعة الحركة لكل محور. على سبيل المثالampلو، يتحرك المحور X بسرعة 59%، ويتحرك المحور Y بسرعة 79%، ويتحرك المحور Z بسرعة 30%.

طَرد

تتيح لك ميزة الحزمة اختيار وتحميل حزم المعايرة وحزم العمل. يمكنك الاختيار files لحزم المعايرة وحزم العمل. مرة واحدة في fileيتم تحميل الملفات، ويتم تمكين زر البدء، ويمكنك المتابعة إلى الخطوة التالية.

قم بتشغيل المعايرة
تساعد ميزة تشغيل المعايرة على معايرة الروبوت وفقًا للعنصر الذي يتم العمل عليه. يكتشف ارتفاع العنصر وموضعه ويقوم بإجراء التعديلات اللازمة. تتضمن عملية المعايرة تحديد الزوايا واستخدام تغذية الكاميرا لإجراء معايرة دقيقة.

وضع جهاز المعايرة
في هذه الشاشة، يمكنك اختيار ما إذا كان جهاز المعايرة الخاص بك سيتم وضعه أعلى العنصر أو أسفله. يحدد هذا التحديد كيفية متابعة عملية المعايرة.

معايرة العنصر
بمجرد وضع جهاز المعايرة بشكل صحيح، يمكنك بدء حزمة المعايرة. سيحدد الروبوت زوايا العنصر باستخدام تغذية الكاميرا. يمكنك معايرة مؤشر الليزر إذا لزم الأمر والانتقال إلى تأكيد الزاوية التالية.

تحديد موقع الزوايا
سيتم اكتشاف كل ركن من أركان العنصر واحدًا تلو الآخر. يُظهر البث المباشر للكاميرا ما تراه، مما يسمح لك بضبط مؤشر الليزر إذا لزم الأمر. بمجرد التأكيد، سيتم توجيهك مرة أخرى إلى الشاشة السابقة لاكتشاف الزاوية التالية.

تعليمات استخدام المنتج

لاستخدام قرص RAW، اتبع الخطوات التالية

1. قم بتشغيل الروبوت وانتظر ظهور الصفحة الرئيسية.
2. من الصفحة الرئيسية، حدد الخيار المطلوب:
   • يتحرك: اضبط حركة الروبوت على طول المحور X والمحور Y والمحور Z.
   • طَرد: اختيار وتحميل حزم المعايرة وحزم العمل.
   • إعدادات: الوصول إلى الإعدادات الإضافية للروبوت.
3. إذا قمت بتحديد نقل، فاضبط سرعة الحركة لكل محور حسب الحاجة.
4. إذا قمت بتحديد الحزمة، فاختر files لحزم المعايرة وحزم العمل.
5. بمجرد fileتم تحميلها، انقر على زر البداية لمتابعة المعايرة.
6. في شاشة تشغيل المعايرة، اختر موضع جهاز المعايرة (أعلى العنصر أو أسفله).
7. اتبع التعليمات لمعايرة الروبوت وفقًا للعنصر:
   • انقر فوق ابدأ لبدء حزمة المعايرة.
   • حدد زوايا العنصر واحدًا تلو الآخر باستخدام تغذية الكاميرا.
   • اضبط مؤشر الليزر إذا لزم الأمر وتأكد من كل زاوية.
   • كرر العملية حتى يتم تحديد جميع الزوايا.

باتباع هذه التعليمات، يمكنك استخدام جهاز RAW Tablet بشكل فعال للتحكم في الروبوت ومعايرته للقيام بمهام مختلفة.

بيت

هذه هي الشاشة الأولى التي ستقابلها عند تشغيل الروبوت. تسمى هذه الصفحة بالصفحة الرئيسية، ومن المنزل يمكنك الوصول إلى "نقل" و"حزمة" و"إعدادات". المنزل انتهىview من الصفحات المختلفة التي يمكنك استخدامها.

الصفحة الرئيسية

هذه هي الشاشة الأولى التي ستقابلها عند تشغيل الروبوت. تسمى هذه الصفحة بالصفحة الرئيسية، ومن المنزل يمكنك الوصول إلى "نقل" و"حزمة" و"إعدادات". المنزل انتهىview من الصفحات المختلفة التي يمكنك استخدامها.

يتحرك

نقل الصفحة

Move هي إحدى الشاشات التي يمكن الوصول إليها عبر المنزل. يمكّن النقل المستخدم من تحريك الروبوت دون أن يكون لديه حزمة معينة يريد تشغيلها. في Move، يمكنك اختيار محور وسرعة ثم تحريك الروبوت بحرية داخل منطقة عمله. يمكنك استخدام زر الصفحة الرئيسية لتحريك الروبوت إلى موقعه المنزلي. يمكن تعيين موقع المنزل على محور واحد أو جميع المحاور، باستخدام "تدريس محور واحد" أو "تدريس كل المحاور".
في الصفحات التالية تظهر بعض الصور لكيفية ظهورها عند اختيار محور وسرعة مختلفة وما إلى ذلك.

المحور السيني يتحرك بسرعة 59%

المحور Y يتحرك بسرعة 79%

المحور Z يتحرك بسرعة 30%

طَرد

صفحة الحزمة مع عدم اختيار أي شيء files

الحزمة هي إحدى الشاشات التي يمكن الوصول إليها من خلال الصفحة الرئيسية. تتيح صفحة الحزمة للمستخدم اختيار حزمتين مختلفتين. حزمة معايرة تستخدم لمعايرة الآلة والتأكد من قدرة الآلة على حساب الإزاحات المختلفة التي قد تظهر في الإنتاج مثل عدم وجود عناصر بزاوية 90 درجة مما يؤدي إلى قلب الحزمة حسب الدرجات. حزمة العمل وهي الحزمة التي تحتوي فعلياً على البيانات، والتي تجعل الروبوت يقوم بالعمل المطلوب. يمكنك النقر على صورتي "تحميل الحزمة" وتحميل الحزمة المحددة fileكما هو موضح أدناه:

اختر الحزمة لحزمة المعايرة

اختيار file لحزمة المعايرة.

صفحة الحزمة مع واحدة مختارة file

File تم اختيارها وعرضها أسفل "تم تحميل حزمة المعايرة".

اختر الحزمة لحزمة العمل

اختيار الثاني file لحزمة العمل.

صفحة الحزمة مع المختارة files

كلاهما fileتم تحميله وأصبح زر البدء ممكّنًا الآن ويمكن النقر عليه.
بعد الضغط على زر البداية سيتم توجيهك إلى الصفحة التالية:

وضع جهاز المعايرة

في هذه الشاشة، يمكنك اختيار مكان وضع جهاز المعايرة الخاص بك، أعلى (أعلى العنصر) أو أسفل العنصر. عندما تختار الطريقة التي سيتم بها وضع جهاز المعايرة، سيتم توجيهك إلى الشاشة التالية.

قم بتشغيل المعايرة

هنا تقوم بمعايرة الروبوت وفقًا للعنصر. إذا كان العنصر على ارتفاعات مختلفة أو تم وضعه بشكل ملتوي، فهذا هو المكان الذي سيتم رؤيته والتعامل معه.

معايرة العنصر

من هنا، يمكنك فقط النقر فوق "ابدأ"، وستبدأ حزمة المعايرة بتحديد موقع الزوايا.

تحديد موقع الزاوية 1

عندما تحدد زاوية، ستظهر شاشة جديدة مع تغذية مباشرة للكاميرا وما تراه، هنا يمكنك معايرة مؤشر الليزر، إذا لم يكن بالضبط في المنتصف، وإلا انقر فوق تأكيد.

تغذية مباشرة للكاميرا

عند النقر فوق تأكيد، سيتم توجيهك مرة أخرى إلى الشاشة السابقة.

تقع الزاوية 1

هنا سيتم الكشف عن الطبيب الشرعي التالي في نفس القصر.

تحديد موقع الزاوية 2

من هنا سيبدأ تقدم المسبار وسيتم ملء الشريط. بعد امتلاء الشريط والانتهاء من الفحص، سيتم توجيهك إلى الصفحة التالية. أثناء الفحص، يمكنك إيقافه مؤقتًا وبدءه وإيقافه.

نتيجة معايرة الزوايا

في هذه الصفحة يمكن للمستخدم رؤية أبعاد الزوايا والزاوية وكذلك القياسات من العبوة. سيكون لون صندوق المسبار بعد ذلك إما أخضر أو ​​أصفر أو أحمر، اعتمادًا على كيفية إجراء المسبار. إذا كان المجس أخضر، فهو جيد وضمن الهامش، وإذا كان أصفر فهو قريب من الهامش ولكنه لا يزال بداخله، وإذا كان أحمر، فسيحتاج المستخدم إلى إعادة الحزمة.
يمكن للمستخدم من هنا إما الإعادة أو إجراء عرض تجريبي (تشغيل الحزمة دون تشغيلها) أو الاستمرار في حزمة العمل.
إذا أراد المستخدم إعادته، فارجع إلى صفحة معايرة التشغيل.

إذا قام المستخدم بإجراء عرض تجريبي، فسيتم توجيهه إلى هذه الصفحة، حيث يمكنه تشغيل عرض تجريبي

تشغيل اختباري لحزمة العمل المختارة

من هنا يمكن للمستخدم تشغيل الحزمة الفعلية، ولكن فوق العنصر، حتى يتمكن المستخدم من رؤية أنها تعمل كما هو متوقع قبل العمل فعليًا على العنصر.
إذا نقر المستخدم على "متابعة"، فسيتم توجيهه إلى صفحة حزمة التشغيل:
ستقوم هذه الصفحة بتشغيل حزمة العمل الفعلية وبدء العمل على العنصر. يمكن تشغيله وإيقافه مؤقتًا وإيقافه أثناء وقت العمل.

إتلاف حزمة العمل

هناك عدد قليل من النوافذ المنبثقة المختلفة التي قد تظهر اعتمادًا على ما يحدث للروبوت. على سبيل المثالample: إذا تركت أثناء المعايرة، فيجب على المستخدم إعادة الأمر برمته.

النافذة المنبثقة أثناء تشغيل الحزمة

إعدادات

صفحة الإعدادات

الإعدادات هي الشاشة الأخيرة التي يمكن الوصول إليها عبر الصفحة الرئيسية. تتحمل الإعدادات مسؤولية تجميع الإعدادات المختلفة والمعايرة والمزيد، والتي قد تكون مطلوبة في الإنتاج اليومي. الإعدادات المتقدمة ليست صفحة ستحتاج إليها، ولكنها شيء سنستخدمه. وبالتالي، سيكون لدى Motor Setup وGlobal Setup رمز وصول، مما يضمن عدم تغيير المستخدمين لأي إعدادات هنا، مما قد يؤدي إلى إتلاف الروبوت أو تضليل المستخدم. إذا قام المستخدم بالنقر على أي منهما، ستظهر هذه الشاشة:

تحتاج إلى الوصول إلى وظائف الإعدادات

ارتفاع الأداة

صفحة ارتفاع الأداة

يوجد في شاشة ارتفاع الأداة نص يرشد المستخدم حول كيفية ضبط ارتفاع الأداة بشكل صحيح. اقرأ هذا بعناية قبل معايرة ارتفاع الأداة. عندما تعرف ما يجب عليك فعله، انقر فوق "نقل"، وسيوجهك هذا إلى شاشة النقل، والتي ستمنحك حرية الوصول للتنقل في الروبوت حسب الحاجة. حرك الروبوت وفقًا لنص التوجيه. اترك صفحة النقل وابحث عن طريقك إلى الإعدادات مرة أخرى، وانقر فوق "ارتفاع الأداة" وتأكد من وجود الروبوت في الموقع الذي تريده، وإذا كان موجودًا، فانقر فوق تأكيد. بخلاف ذلك، انقر فوق "نقل" وانقله إلى الموقع المطلوب.

النوافذ المنبثقة التي يمكن أن تظهر أثناء ارتفاع الأداة:
هذه نافذة منبثقة إعلامية تتأكد من أن المستخدم على علم بتغيير ارتفاع الأداة وفقًا للعنصر.

نافذة منبثقة

المستندات / الموارد

روبوت واجهة الآلة البشرية HMI [بي دي اف] دليل المستخدم واجهة الآلة البشرية، واجهة الآلة البشرية، واجهة الآلة، الواجهة

مراجع

• دليل المستخدم