دليل البدء السريع 

KEA128BLDCRD
تصميم مرجعي للتحكم في محرك BLDC بدون مستشعر ثلاثي الطور باستخدام Kinetis KEA3

بدأ أن يفهم:

تصميم مرجعي للتحكم في محرك BLDC بدون مستشعر ثلاثي الطور باستخدام Kinetis KEA3

ميزات التصميم المرجعي

الأجهزة

• وحدة التحكم الدقيقة KEA128 ARM® Cortex® -M32+ 0 بت (LQFP 80 سنًا)
• شريحة أساس النظام MC33903D
• MC33937A محرك FET مسبق
• دعم اتصال LIN وCAN
• واجهة برمجة/تصحيح أخطاء OpenSDA
• محرك BLDC ثلاثي الطور، 3 فولت، 24 دورة في الدقيقة، 9350 وات، Linix 90ZWN45-24-B

برمجة

• التحكم بدون أجهزة استشعار باستخدام الكشف عن عبور الصفر للمجال الكهرومغناطيسي الخلفي
• التحكم في السرعة في الحلقة المغلقة وتحديد تيار المحرك الديناميكي
• حافلة DC overvoltagه ، undervoltagواكتشاف التيار الزائد
• تطبيق مبني على مجموعة مكتبة الرياضيات والتحكم في المحركات للسيارات لوظائف Cortex® -M0+
• أداة تصحيح أخطاء وقت التشغيل FreeMASTER للأجهزة/التصور
• أداة ضبط تطبيق التحكم في المحرك (MCAT)

تعليمات التثبيت خطوة بخطوة

1. تثبيت CodeWarrior استوديو التطوير
   تثبيت CodeWarrior Development Studio لوحدات التحكم الدقيقة file تم تضمين هذا البرنامج في الوسائط المرفقة لتسهيل الأمر عليك. يمكن تنزيل أحدث إصدار من CodeWarrior لوحدات التحكم الدقيقة (Eclipse IDE) من freescale.com/CodeWarrior.
2. قم بتثبيت فري ماستر
   تثبيت أداة تصحيح أخطاء FreeMASTER وقت التشغيل file يتم تضمينها في الوسائط المقدمة لراحتك.
   للحصول على تحديثات FreeMASTER، يرجى زيارة freescale.com/FREE MASTER.
3. تحميل
   برامج التطبيقات
   قم بتنزيل وتثبيت برنامج تطبيق التصميم المرجعي المتوفر على freescale.com/KEA128BLDCRD.
4. قم بتوصيل المحرك
   قم بتوصيل محرك Linux 45ZWN24-90-B BLDC ثلاثي الطور بأطراف طور المحرك.
5. قم بتوصيل
   مزود الطاقة
   قم بتوصيل مصدر الطاقة 12 فولت بمحطات مصدر الطاقة. حافظ على مستوى التيار المستمرtage ضمن نطاق 8 إلى 18 فولت. حجم مصدر الطاقة DCtagيؤثر e على السرعة القصوى للمحرك.
6. قم بتوصيل كابل USB
   قم بتوصيل لوحة التصميم المرجعي بالكمبيوتر الشخصي باستخدام كابل USB. اسمح للكمبيوتر الشخصي بتكوين برامج تشغيل USB تلقائيًا إذا لزم الأمر.
7. إعادة برمجة وحدة التحكم الدقيقة استخدام CodeWarrior
   استيراد مشروع تطبيق التصميم المرجعي الذي تم تنزيله في CodeWarrior Development Studio:
   1. ابدأ تشغيل تطبيق CodeWarrior
   2. انقر File - يستورد
   3. حدد "عام" - المشاريع الحالية في مساحة العمل
   4. حدد "تحديد الدليل الجذر" وانقر فوق "استعراض"
   5. انتقل إلى دليل التطبيق المستخرج:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless وانقر فوق موافق
   6. انقر فوق "إنهاء"
   7. انقر فوق تشغيل – تشغيل، حدد تكوين KEA128_FLASH_OpenSDA عند مطالبتك بذلك
8. إعداد FreeMASTER
   • ابدأ تطبيق FreeMASTER
   • افتح مشروع FreeMASTER
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp بالنقر فوق File -افتح المشروع…
   • قم بإعداد منفذ الاتصال RS232 والسرعة في قائمة المشروع - الخيارات... اضبط سرعة الاتصال على 115200 Bd.
   يمكن العثور على رقم منفذ COM باستخدام "إدارة الأجهزة" في نظام التشغيل Windows ضمن قسم "المنافذ (COM وLPT)" مثل "OpenSDA –CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (كومن)”.
   • انقر فوق الزر الأحمر STOP في شريط أدوات FreeMASTER أو اضغط على Ctrl+K لتمكين الاتصال. يتم الإشارة إلى نجاح الاتصال في شريط الحالة على النحو التالي "RS232;COMn;speed=115200".

التحكم في التطبيقات في FreeMASTER

1. انقر فوق "التحكم في التطبيق" في قائمة علامة التبويب أداة ضبط تطبيق التحكم في المحرك لعرض صفحة التحكم في التطبيق.
2. قم بتحديد اتجاه الدوران باستخدام SW3 على لوحة التصميم المرجعي.
3. لبدء تشغيل المحرك، انقر إما على مفتاح التشغيل/الإيقاف أو اضغط على المفتاح SW1 الموجود على اللوحة.
4. قم بضبط السرعة المطلوبة عن طريق تغيير قيمة المتغير "السرعة المطلوبة" يدويًا في نافذة مراقبة المتغير، أو عن طريق النقر المزدوج على مقياس السرعة، أو عن طريق الضغط على المفتاح SW1 (زيادة السرعة) أو المفتاح SW2 (تخفيض السرعة) على اللوحة.
5. يمكن تمكين التحفيز التلقائي لسرعة المحرك من خلال النقر المزدوج على "استجابة السرعة [requiredSpeed]" في جزء التحفيز المتغير.
6. يمكن ملاحظة استجابة سرعة المحرك من خلال النقر فوق نطاق السرعة في جزء شجرة المشروع. نطاقات إضافية وحجم EMF خلفيtagمسجلات الصوت متوفرة أيضًا.
7. لإيقاف المحرك، انقر فوق مفتاح التشغيل/الإيقاف أو اضغط على المفتاحين SW1 وSW2 على اللوحة في نفس الوقت.
8. في حالة وجود أخطاء معلقة، انقر فوق الزر "مسح الأخطاء" باللون الأخضر أو ​​اضغط على المفتاحين SW1 وSW2 على اللوحة في نفس الوقت.
   يتم الإشارة إلى الأعطال الموجودة في النظام من خلال مؤشرات الأعطال الحمراء. يتم الإشارة إلى الأعطال المعلقة من خلال مؤشرات دائرية حمراء صغيرة بجوار مؤشر العطل المعني، ومن خلال مؤشر LED الأحمر للحالة على لوحة التصميم المرجعي.

خيارات العبور

فيما يلي قائمة بكل خيارات العبور. تظهر إعدادات العبور المثبتة الافتراضية في النص الأبيض داخل المربعات الحمراء.

سترة	خيار	جلسة	وصف
J6	وضع شريحة النظام الأساسية وإعادة الضبط تكوين الربط البيني	2 يناير	MC33903D تمكين وضع التصحيح
		4-مارس	MC33903D تمكين وضع الأمان
		6 مايو	تمكين إعادة تعيين الاتصال MC33903D/KEA128

قائمة العناوين والموصلات

الرأس/الموصل	وصف
J1	رأس تصحيح أخطاء الأسلاك التسلسلية (SWD) Kinetis KEA128
J2	موصل USB AB الصغير من OpenSDA
J3	كينيتيس K20 (OpenSDA) JTAG رأس الصفحة
J7	رأس إشارة الواجهة المادية CAN وLIN
J8 ، J9 ، J10	أطراف طور المحرك (J8 – الطور A، J9 – الطور B، J10 – الطور C)
J11 ، J12	محطات إدخال طاقة 12 فولت تيار مستمر (J11 – 12 فولت، J12 – GND)
ج13	طرف مقاومة الكبح (غير مجمع)

يدعم

يزور freescale.com/support للحصول على قائمة بأرقام الهواتف داخل منطقتك.

ضمان

يزور freescale.com/warranty للحصول على معلومات الضمان الكاملة.

لمزيد من المعلومات، قم بزيارة
موقع freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale وشعار Freescale وCodeWarrior وKinetis هي علامات تجارية لشركة Freescale Semiconductor, Inc.، المسجلة في براءة الاختراع الأمريكية وعلامة تجارية مسجلة. جميع أسماء المنتجات أو الخدمات الأخرى هي ملك لأصحابها. ARM وCortex علامتان تجاريتان مسجلتان لشركة ARM Limited (أو الشركات التابعة لها) في الاتحاد الأوروبي و/أو في أي مكان آخر. جميع الحقوق محفوظة.
© 2014 Freescale Semiconductor، Inc.

رقم الوثيقة: KEA128BLDCRDQSG REV 0
رقم Agile: 926-78864 REV A
تم التنزيل من Arrow.com.

المستندات / الموارد

تصميم مرجعي لـ NXP KEA128BLDCRD BLDC بدون مستشعر ثلاثي الطور [بي دي اف] دليل المستخدم KEA128BLDCRD، تصميم مرجعي لـ BLDC بدون مستشعر ثلاثي الطور، KEA3BLDCRD تصميم مرجعي لـ BLDC بدون مستشعر ثلاثي الطور، تصميم مرجعي لـ BLDC بدون مستشعر، تصميم مرجعي لـ BLDC، تصميم مرجعي

مراجع

• دليل المستخدم