G n Ration Robots AgileX Scout Mini قاعدة متنقلة مستقلة

أجيليكس
دليل البدء السريع 

عملية

1. اضغط لفترة طويلة على الزر لتشغيل أو إيقاف تشغيل LI MO. (اضغط قصيرًا على الزر لإيقاف LIMO أثناء الاستخدام).وصف مؤشر البطارية
2. تحقق من وضع القيادة الحالي لـ LIMO من خلال مراقبة حالة المزلاج الأمامي والمؤشرات.وصف حالة المزلاج ولون المؤشر الأمامي
   

   حالة المزلاج	لون المؤشر	الوضع الحالي
   	وامض أحمر	بطارية منخفضة / إنذار جهاز التحكم الرئيسي
   	أحمر صلب	توقف ليمو
   إدراج	أصفر أزرق	وضع تفاضل / مجنزرة للعجلات الأربع وضع عجلة ميكانوم
   مطلق سراحه	أخضر	وضع أكرمان

تعليمات التطبيق

1. امسح رمز الاستجابة السريعة أدناه لتنزيل التطبيق ، ويمكن تنزيل تطبيق 10S من AppStore من خلال البحث عن AgileX.
2. افتح التطبيق واتصل بالبلوتوث
3. تعليمات حول واجهة التحكم عن بعد
4. إعدادات
5. تعليمات حول وضع التبديل من خلال APP
   • Ackermann: قم بالتبديل يدويًا إلى وضع Ackermann من خلال المزالج الموجودة على LIMO ، وسوف يتعرف التطبيق تلقائيًا على الوضع ويتم تحرير المزالج.
   • تفاضل رباعي العجلات: قم بالتبديل يدويًا إلى الوضع التفاضلي للعجلات الأربع من خلال المزالج الموجودة على LIMO ، وسوف يتعرف التطبيق تلقائيًا على الوضع ويتم إدخال المزالج.
   • Mecanum: قم بالتبديل إلى وضع Mecan um من خلال APP عند الحاجة إلى إدخال المزالج وتثبيت طبقات Mecan um.

محرك وضع التبديل

1. قم بالتبديل إلى وضع أكرمان (الضوء الأخضر):
   حرر المزلاج على كلا الجانبين ، وأدر 30 درجة في اتجاه عقارب الساعة لجعل الخط الأطول على نقطتي المزلاج في مقدمة LIMO O. عندما يتحول ضوء مؤشر LIMO إلى اللون الأخضر ، يكون المفتاح ناجحًا ؛
2. التبديل إلى الوضع التفاضلي رباعي العجلات (الضوء الأصفر):
   حرر المزلاج على كلا الجانبين ، وأدر 30 درجة في اتجاه عقارب الساعة لجعل الخط الأقصر الموجود على نقطتي المزالجين في مقدمة جسم السيارة O. اضبط زاوية الإطار لمحاذاة الفتحة بحيث يتم إدخال المزلاج. عندما يتحول ضوء مؤشر LIMO إلى اللون الأصفر ، تكون الساحرة ناجحة.
3. التبديل إلى وضع المسار (الضوء الأصفر):
   في وضع التفاضل رباعي العجلات ، ما عليك سوى تشغيل المسارات للتبديل إلى وضع التعقب. يوصى بوضع المسارات على العجلة الخلفية الأصغر أولاً. في وضع التعقب ، يرجى رفع الأبواب على كلا الجانبين لمنع الخدوش ؛
4. قم بالتبديل إلى وضع Mecanum (الضوء الأزرق):
   1. عند إدخال المزالج ، قم أولاً بإزالة أغطية المحور والإطارات ، مع ترك المحركات المحورية فقط ؛
   2. قم بتثبيت عجلات Mecanum باستخدام مسامير M3 * 5 في العبوة. قم بالتبديل إلى وضع Mecanum من خلال APP ، عندما يتحول ضوء مؤشر LIMO إلى اللون الأزرق ، يكون المفتاح ناجحًا.

ملحوظة: تأكد من تثبيت كل عجلة ميكانوم في الزاوية اليمنى كما هو موضح أعلاه.

تركيب الإطارات المطاطية

1. قم بمحاذاة فتحات المسامير في منتصف ترس تثبيت الإطارات المطاطية ، وارتداء الإطار ؛
2. قم بمحاذاة الفتحات لتثبيت غطاء المحور ، وشد البراغي M3 * 12 مم.

الموزع الرسمي
gr@ Generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www. Generationrobots.com

المستندات / الموارد

روبوتات G n ration AgileX Scout Mini ذاتية التشغيل والقاعدة المتنقلة [بي دي اف] دليل المستخدم قاعدة متنقلة صغيرة AgileX Scout ، AgileX ، قاعدة متنقلة صغيرة ذاتية القيادة ، قاعدة متنقلة ذاتية ، قاعدة متنقلة

مراجع

• دليل المستخدم