برنامج معالجة السحابة النقطية Aura

معلومات عن منتج Emesent Aura

تحديد:

النموذج: إيميسينت أورا
رقم الوثيقة: UM-020
رقم المراجعة: 3.4
تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025
الشركة المصنعة: Emesent Pty Ltd
الموقع: الطابق G، المبنى 4، مجمع مكاتب كينجز رو، 40-52
شارع ماكدوجال، ميلتون، كوينزلاند، 4064 أستراليا

البريد الإلكتروني: info@emesent.io
الهاتف: +61 7 3548 9494

تعليمات استخدام المنتج:

1. متطلبات الترخيص:

ضمان الامتثال لجميع متطلبات الترخيص المعمول بها
استخدام نظام Emesent Aura.

2. متطلبات النظام:

تأكد من أن نظامك يلبي المتطلبات اللازمة لـ
الأداء الأمثل لنظام Emesent Aura.

التعليمات:

س: هل نظام Emesent Aura آمن للاستخدام من قبل المستهلك؟

ج: نعم، نظام Emesent Aura آمن للاستخدام من قبل المستهلك لأنه
يعمل ضمن معايير سلامة الترددات الراديوية و
التوصيات.

س: ماذا يجب أن أفعل إذا لم أكن متأكدًا من استخدام الجهاز في
بيئات معينة؟

أ: إذا لم تكن متأكدًا من استخدام الجهاز في بيئات معينة
مثل المطارات أو المستشفيات، اطلب الإذن قبل التشغيل
المعدات اللازمة لضمان الامتثال.

س: ما مدى الامتثال التنظيمي لنظام Emesent Aura؟
الالتزام ب؟

أ: يتوافق نظام Emesent Aura مع الجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC)
ومعايير RSS المعفاة من الترخيص من قبل وزارة الصناعة الكندية.

View Fullscreen

دليل مستخدم EMESENT AURA
رقم المستند: UM-020 رقم المراجعة: 3.4 تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025
تم إعداده بواسطة: EMESENT PTY LTD LEVEL G، المبنى 4، مجمع مكاتب KINGS ROW، 40-52 MCDOUGALL ST، MILTON، QLD، 4064 أستراليا البريد الإلكتروني: INFO@EMESENT.IO الهاتف: +61 7 3548 9494

دليل مستخدم Emesent Aura

حقوق الطبع والنشر
محتوى هذه الوثيقة سري ومخصص للقراءة فقط من قِبل المُرسَل إليه. جميع الحقوق، بما فيها حقوق الملكية الفكرية الناتجة عن هذه الوثيقة أو المرتبطة بها أو المضمنة فيها، ملكٌ لشركة Emesent بشكل لا رجعة فيه، ما لم يُتفق على خلاف ذلك كتابيًا.
©إميسنت 2022
استخدام هذا الدليل
Hovermap نظام قوي يُمكن استخدامه كحمولة لرسم خرائط LiDAR، وكذلك كنظام قيادة آلي متقدم للطائرات بدون طيار وغيرها من المنصات. لذلك، ننصحك بقراءة دليل المستخدم بعناية للاستفادة من جميع إمكانياته بأمان وكفاءة.
إخلاء المسؤولية وإرشادات السلامة
هذا المنتج ليس لعبة ويجب ألا يستخدمه أي شخص يقل عمره عن 18 عامًا. يجب تشغيله بحذر وعقلانية ووفقًا للتعليمات الواردة في دليل المستخدم. قد يؤدي عدم تشغيله بطريقة آمنة ومسؤولة إلى فقدان المنتج أو إصابته. باستخدام هذا المنتج، فإنك توافق بموجب هذا على أنك وحدك المسؤول عن سلوكك أثناء استخدامه وعن أي عواقب تترتب على ذلك. كما توافق على استخدام هذا المنتج فقط للأغراض التي تتوافق مع جميع القوانين والقواعد واللوائح المعمول بها. قد يؤدي استخدام أنظمة الطائرات الموجهة عن بعد (RPAS) إلى إصابة خطيرة أو وفاة أو تلف في الممتلكات إذا تم تشغيلها دون تدريب مناسب وعناية واجبة. قبل استخدام RPAS، يجب عليك التأكد من أنك مؤهل بشكل مناسب، وأنك تلقيت جميع التدريبات اللازمة، وقراءة جميع التعليمات ذات الصلة، بما في ذلك دليل المستخدم. عند استخدام RPAS، يجب عليك اتباع ممارسات وإجراءات آمنة في جميع الأوقات.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
تحذيرات
هذه الوثيقة محمية قانونيًا وسرية بموجب القانون الساري، ومخصصة فقط لاستخدام الشخص أو الجهة الموجهة إليه. في حال استلامك هذه الرسالة عن طريق الخطأ، يُرجى إخطارك بأن أي استخدام أو نشر أو توزيع أو إعادة إنتاج ممنوع منعًا باتًا. إذا لم تكن أنت المستلم المقصود، يُرجى إخطار المُرسِل وحذف الرسالة من نظامك.
· لا تحاول تفكيك أو إصلاح أو تغييرampلا تستخدم هذا المنتج أو تعدّله. لا يحتوي هذا المنتج على أي أجزاء قابلة للصيانة من قبل المستخدم. أي تفكيك لغلاف المنتج سيؤدي إلى إبطال تصنيف IP65 وتعطيل معايرة المصنع لجهاز LiDAR. تواصل مع Emesent لأي إصلاحات أو تعديلات.
انتبه دائمًا للأجسام المتحركة التي قد تُسبب إصابات خطيرة، مثل المراوح الدوارة أو المكونات الأخرى. لا تقترب أبدًا من طائرة بدون طيار أثناء دوران المراوح، ولا تحاول الإمساك بها.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
معلومات تنظيمية من لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC) وهيئة الاتصالات الكندية (IC)
يرجى ملاحظة المعلومات التنظيمية التالية المتعلقة بأجهزة الراديو الموجودة في الجهاز.
الملاحظات التنظيمية والبيانات والصحة والترخيص للاستخدام
تنبعث الطاقة الكهرومغناطيسية ذات التردد اللاسلكي من الأجهزة اللاسلكية. ومع ذلك، فإن مستويات طاقة هذه الانبعاثات أقل بكثير من انبعاثات الطاقة الكهرومغناطيسية من الأجهزة اللاسلكية مثل الهواتف المحمولة. تُعد الأجهزة اللاسلكية آمنة للاستخدام من قِبل المستهلكين لأنها تعمل وفقًا لإرشادات معايير وتوصيات سلامة التردد اللاسلكي. قد يكون استخدام الأجهزة اللاسلكية مقيدًا في بعض الحالات أو البيئات، مثل:
· على متن طائرة · في بيئة متفجرة · في المواقف التي يُدرك فيها أو يتم تحديد خطر التداخل على الأجهزة أو الخدمات الأخرى
ضار.
في الحالات التي لا تكون فيها السياسة المتعلقة باستخدام الأجهزة اللاسلكية في بيئات محددة واضحة (على سبيل المثالampيجب على الأشخاص الذين يعملون في المطارات والمستشفيات والمصانع الكيميائية/النفطية/الغازية والمباني الخاصة الحصول على إذن لاستخدام هذه الأجهزة قبل تشغيلها.
المعلومات التنظيمية/إخلاء المسؤولية
يجب أن يكون تركيب واستخدام هذا الجهاز اللاسلكي متوافقًا تمامًا مع التعليمات المضمنة في وثائق المستخدم المرفقة بالمنتج. قد تؤدي أي تغييرات أو تعديلات يتم إجراؤها على هذا الجهاز غير معتمدة صراحةً من قبل الشركة المصنعة إلى إبطال سلطة المستخدم في تشغيل الجهاز. لا تتحمل الشركة المصنعة مسؤولية أي تداخل لاسلكي أو تلفزيوني ناتج عن تعديل غير مصرح به لهذا الجهاز، أو استبدال أو توصيل كابلات التوصيل والمعدات بخلاف تلك المحددة من قبل الشركة المصنعة. تقع على عاتق المستخدم مسؤولية تصحيح أي تداخل ناتج عن هذا التعديل أو الاستبدال أو التوصيل غير المصرح به. لن تتحمل الشركة المصنعة وبائعيها أو موزعيها المعتمدين أي مسؤولية عن أي ضرر أو انتهاك للوائح الحكومية الناشئة عن عدم الامتثال لهذه الإرشادات. يجب عدم وضع هذا الجهاز في مكان واحد أو تشغيله بالتزامن مع أي هوائي أو جهاز إرسال آخر.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

ثالثا

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
بيان الامتثال للجنة الاتصالات الفيدرالية ووزارة الصناعة الكندية
يتوافق هذا الجهاز مع الجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC) ومعايير RSS المعفاة من ترخيص صناعة كندا. يخضع تشغيله للشرطين التاليين:
1. لا يجوز لهذا الجهاز أن يسبب أي تداخل. 2. يجب أن يقبل هذا الجهاز أي تداخل، بما في ذلك التداخل الذي قد يسبب غير مرغوب فيه
تشغيل هذا الجهاز.
إعلان صناعة كندا
يتوافق هذا الجهاز مع خدمة RSS المتعلقة بالأجهزة المعفاة من ترخيص الصناعة الكندية. يعمل Son fonctionnement est soumis aux condition s suivantes :
1. لا يسبب هذا الجهاز أي تداخل. 2. هذا الجهاز يقبل جميع التداخلات التي يتم تلقيها، ويحتوي على خلايا يمكن أن تسبب مشكلة
قم بوظيفة الجهاز بشكل متكرر.
بيان التداخل FCC
تم اختبار هذا الجهاز وتبين أنه يتوافق مع حدود الأجهزة الرقمية من الفئة ب، وفقًا للجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC). صُممت هذه الحدود لتوفير حماية معقولة من التداخل الضار عند تشغيله في بيئة تجارية. يُولّد هذا الجهاز طاقة ترددات لاسلكية، ويستخدمها، ويمكنه إشعاعها، وقد يُسبب تداخلًا ضارًا في الاتصالات اللاسلكية إذا لم يُركّب ويُستخدم وفقًا لدليل التعليمات. من المُرجّح أن يُسبب تشغيل هذا الجهاز في منطقة سكنية تداخلًا ضارًا، وفي هذه الحالة، سيُطلب من المستخدم تصحيح التداخل على نفقته الخاصة.
بيان التعرض للترددات الراديوية للجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC)
يتوافق هذا الجهاز مع حدود التعرض للإشعاع الصادرة عن لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC) المنصوص عليها لبيئة غير خاضعة للرقابة ويلبي إرشادات التعرض للترددات اللاسلكية (RF) الصادرة عن لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC). يجب تثبيت هذا الجهاز وتشغيله مع إبقاء المبرد بعيدًا عن جسم الشخص بمسافة لا تقل عن 20 سم أو أكثر.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
إعلان صناعة كندا
يتوافق هذا الجهاز مع حدود عرض الأشعة التي تحددها لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC) لبيئة غير خاضعة للتحكم وتعليمات عرض الترددات الراديوية (RF) من لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC). يجب تركيب هذه المعدات واستخدامها على مشعاع يصل طوله إلى 20 سم أو أكثر من جسم الشخص
قيود التصدير
يحتوي هذا المنتج أو البرنامج على رمز تشفير لا يجوز تصديره أو نقله من الولايات المتحدة أو كندا دون الحصول على ترخيص تصدير معتمد من وزارة التجارة الأمريكية. قد تؤدي التعديلات غير المسموح بها صراحةً من قبل الشركة المصنعة إلى إبطال حق المستخدم في تشغيل هذا الجهاز. يحتوي هذا المنتج أو البرنامج على رمز الضبط الذي لا يمكن تصديره أو نقله إلى كندا أو الولايات المتحدة دون تصريح بتصدير قسم التجارة في الولايات المتحدة. قد يؤدي أي تعديل لم تتم الموافقة عليه بشكل صريح من قبل الشركة إلى إلغاء حق المستخدم في خدمة المواد.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

محتويات

متطلبات الترخيص………………………………………………………………………….. 1

متطلبات النظام ………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

البدء باستخدام Emesent Aura …………………………………………………………. 3
الخطوة 1: جمع بياناتك ……………………………………………………………………………………………… 3 الخطوة 2: تثبيت Emesent Aura……………………………………………………………………………………………… 3 الخطوة 3: فتح Emesent Aura ………………………………………………………………………………………………… 4 الخطوة 4: اختيار إعداداتك ……………………………………………………………………………………….. 5 الخطوة 5: فتح سحابة نقاط ………………………………………………………………………………………………….. 5 الخطوة 6: إنشاء سحابة نقاطك من البيانات الخام …………………………………………………………………………….. 7 الخطوة 7: تنظيف سحابة النقاط الخاصة بك ………………………………………………………………………………………… 8 الخطوة 8: قياس سحابة النقاط الخاصة بك ………………………………………………………………………………………… 8 الخطوة 9: إنشاء لقطات شاشة ………………………………………………………………………………………….. 8 الخطوة 10: حفظ سحابة النقاط الخاصة بك ……………………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

واجهة مستخدم الهالة الناشئة …………………………………………………………………..
الإعدادات العامة ……………………………………………………………………………………………………………. 9 قائمة المشروع …………………………………………………………………………………………………………… 9 التفضيلات …………………………………………………………………………………………………. 10 التقاط لقطة شاشة ……………………………………………………………………………………….. 16
علامة التبويب "تصور" …………………………………………………………………………………………………………………………16 مدعومة File الأنواع ………………………………………………………………………………………………………… 17 نقل اللوحة ………………………………………………………………………………………………… 18
علامة تبويب "العملية"……………………………………………………………………………………………………………..19 تكوين لوحة مهمة المسح الضوئي الجديدة …………………………………………………………………………….. 19 قائمة انتظار المعالجة ………………………………………………………………………………………………….. 20 المعالجة …………………………………………………………………………………………………………….. 20

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

مكتمل …………………………………………………………………………………………………………. 21 فشل ………………………………………………………………………………………………………………………. 22 إعدادات المعالجة …………………………………………………………………………………………………………… 22 علامة التبويب العامة ………………………………………………………………………………………………….. 23 علامة التبويب GCP ……………………………………………………………………………………………………………………….. 34 علامة التبويب الدمج ………………………………………………………………………………………………….. 35 علامة التبويب التلوين …………………………………………………………………………………………………………….. 39 علامة التبويب استخراج صور 360 ……………………………………………………………………………. 43 علامة التبويب الإخراج ………………………………………………………………………………………………….. 45 شريط الأدوات الرئيسي …………………………………………………………………………………………………..47 لوحة السياق …………………………………………………………………………………………………..55 سحب النقاط ………………………………………………………………………………………………….. 55 تصور سحابة النقاط ………………………………………………………………………………………. 55 خصائص سحابة النقاط………………………………………………………………………………………………… 58 نقاط التحكم الأرضية ………………………………………………………………………………………………… 59 تعديل الكوكبة………………………………………………………………………………………………….. 59 المعالم غير النشطة………………………………………………………………………………………………….. 61 الأهداف غير النشطة ………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewالميناء ………………………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

العمل مع السحب النقطية …………………………………………………………………. 64
معالجة احترافيةfiles……………………………………………………………………………………………………………..64 برنامج احترافي مدمجfileس ………………………………………………………………………………………………………………. 64 مخصص بروfileس………………………………………………………………………………………………………………………… 67
مجلدات الإخراج ……………………………………………………………………………………………………………………..69 سير عمل العملية ……………………………………………………………………………………………………70
الخطوة 1: استرداد بيانات المسح الضوئي الخاصة بك…………………………………………………………………………. 70 الخطوة 2: نسخ البيانات إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك………………………………………………………………. 70 الخطوة 3: تكوين مهمة المعالجة الخاصة بك………………………………………………………………. 71 الخطوة 4: (اختياري) استخدام بيانات RTK…………………………………………………………………………………… 72

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

سابعا

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

الخطوة 5: المعالجة…………………………………………………………………………………………………………….. 73 الخطوة 6: View سحابة النقاط الخاصة بك………………………………………………………………………………………. 74 تنظيف سحابة النقاط الخاصة بك ……………………………………………………………………………………….75 الخطوة 1: انسخ سحابة النقاط الخاصة بك file……………………………………………………………………………………… 75 الخطوة 2: افتح في Emesent Aura ……………………………………………………………………………………….. 75 الخطوة 3: اجعل سحابة النقاط مرئية …………………………………………………………………………….. 75 الخطوة 4: ابدأ بمنطقة صغيرة ………………………………………………………………………………………………… 76 الخطوة 5: استخدم مرشح SOR ………………………………………………………………………………………………….. 77 الخطوة 6: قم بالتنظيف اليدوي ……………………………………………………………………………………… 78 الخطوة 7: احفظ …………………………………………………………………………………………………………… 78 سير عمل GCP ……………………………………………………………………………………………………………79 سير عمل الدمج ……………………………………………………………………………………………………………79 التحضير للدمج …………………………………………………………………………………………. 80
تأكد من التداخل…………………………………………………………………………………………………………… 80 ضع في اعتبارك موارد النظام …………………………………………………………………………….. 80 متطلبات المسح الضوئي للدمج …………………………………………………………………. 80 الخطوة 1. تكوين مهمة الدمج الخاصة بك …………………………………………………………………………… 82 الخطوة 2: اختر قاعدة محاذاة لما قبلview ………………………………………………………. 84 الخطوة 3: تكوين تطبيق التجاوزات (اختياري) …………………………………………………………………. 85 الخطوة 4: تحديد مسح مرجعي (اختياري) ………………………………………………………………… 86 الخطوة 5: تكوين إعدادات المعالجة …………………………………………………………………………….. 87 الخطوة 6: المتابعة إلى المحاذاة …………………………………………………………………………………………. 89 الخطوة 7. إعادةview والمحاذاة يدويًا (إذا لزم الأمر)……………………………………………………………… 90 الخطوة 9. View ودمج مجموعات البيانات الخاصة بك……………………………………………………………….. 94 لدمج مجموعات البيانات في وقت لاحق: ……………………………………………………………………………. 96 (RTK فقط) View تقرير الدقة المجمعة …………………………………………………….. 98 تلوين و/أو استخراج صور 360 (اختياري) ……………………………………………………… 102 ملخص توافق الدمج …………………………………………………………………………….. 102 استكشاف الأخطاء وإصلاحها …………………………………………………………………………………………………………… 102 سير عمل التلوين …………………………………………………………………………………………………103

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

الثامن

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

الخطوة 1: جمع بياناتك ………………………………………………………………………………………. 103 الخطوة 2: تكوين مهمة المسح الضوئي الخاصة بك ……………………………………………………………………………. 104 الخطوة 3: بدء المعالجة ……………………………………………………………………………………….. 106 الخطوة 4: View الناتج النهائي الخاص بك ……………………………………………………………………………. 107 كيف يمكنني تلوين سحابة نقاط مدمجة؟ ……………………………………………………… 108 سير عمل استخراج صور 360 ………………………………………………………………………………………109 تصفية الكائنات المتحركة ………………………………………………………………………………………………….110 استخدام مرشح الكائنات المتحركة ……………………………………………………………………………………… 110 تطبيق تصفية الحركة من إعدادات المعالجة …………………………………………………………………. 112 إنشاء قناع مخصص ………………………………………………………………………………………..113 إعادة إسقاط سحابة النقاط الخاصة بك ……………………………………………………………………………….124 معالجة وإعادة إسقاط بيانات سحابة النقاط الخام ……………………………………………… 124 إعادة إسقاط سحابة النقاط المعالجة ………………………………………………………………….. 126
المصطلحات …………………………………………………………………………………………………… 129
الدعم ……………………………………………………………………………………………………. 131

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
1. متطلبات الترخيص
يستخدم ترخيص Emesent Aura نفس مفتاح USB المادي المستخدم في برامجنا الأخرى. بدون ترخيص ساري المفعول، تُعطّل معالجة البيانات. مع ذلك، لا يزال بإمكانك الوصول إلى بيانات سحابة النقاط وGCP المُعالجة وتعديلها.
· يتم مراقبة الترخيص بشكل مستمر أثناء استخدام البرنامج، تأكد من إبقاءه متصلاً بالكهرباء.
· انقر فوق زر الترخيص في الزاوية اليمنى العليا لـ view معلومات الترخيص. ستتلقى إشعارًا عند اقتراب انتهاء صلاحية ترخيصك.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
2. متطلبات النظام
يتطلب نظام Emesent Aura المتطلبات التالية: · الحد الأدنى للمعالج: معالج Intel Core i10 من الجيل العاشر الموصى به: معالج Intel Core i9 من الجيل الثاني عشر · الحد الأدنى لذاكرة الوصول العشوائي: 12 جيجابايت DDR9 64 ميجاهرتز الموصى به للذاكرة: 4 جيجابايت DDR3200 128MT/s الذاكرة · الحد الأدنى لمحرك التخزين: 5 جيجابايت Samsung 4800 Pro NVME SSD الموصى به: 512 تيرابايت Samsung 980 Pro NVME SSD · التخزين الخارجي: محرك تخزين USB 2 عالي السرعة، مع مساحة تخزين لا تقل عن 990 جيجابايت لنقل المسح الضوئي من Hovermap إلى جهاز كمبيوتر. · الحد الأدنى لبطاقة الرسومات: بطاقة رسومات Nvidia RTX 3.1 128GB الموصى بها: بطاقة رسومات Nvidia RTX 3070 Ti 8GB · نظام التشغيل: Windows 4070 12 بت (x10)
لا تُعالج عمليات المسح الضوئي على وحدة تخزين قابلة للإزالة أو محركات أقراص الشبكة، فقد يُسبب ذلك مشاكل في الأداء. لضمان معالجة أسرع دون مشاكل في الأداء، يجب تنزيل عمليات المسح الضوئي ومعالجتها مباشرةً من وحدة التخزين الرئيسية لجهاز الكمبيوتر (SSD).

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

3. البدء باستخدام Emesent Aura

3.1 الخطوة 1: جمع بياناتك

انتقل إلى مقالات قاعدة المعرفة التالية للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية إجراء فحص Hovermap:

· سير عمل Hovermap · تقنيات المسح

· عملية تخطيط المهمة

بعد اكتمال المسح، نزّل بيانات Hovermap الخام على وحدة تخزين USB 3.0. يجب نسخ هذه البيانات من محرك أقراص USB إلى جهازك المحلي لمعالجتها.

لا يمكن معالجة عمليات المسح من Hovermap التي تستخدم Emesent Cortex الإصدار 3.3 (أو أحدث) إلا في Aura 1.7 (أو أحدث).

3.2 الخطوة 2: تثبيت Emesent Aura
1. تنزيل الكل fileمن محرك أقراص USB المحمول المرفق، أو من صفحة تنزيلات البرامج. 2. شغّل AuraInstall[version number].exe لبدء التثبيت. 3. في معالج إعداد Emesent Aura، انقر فوق "التالي" في كل صفحة لتثبيت البرنامج. يجب عليك
اقبل اتفاقية ترخيص المستخدم النهائي (EULA) لمواصلة التثبيت. 4. في نافذة "الإعداد - Aura"، انقر فوق "تثبيت". 5. في الصفحة الأخيرة، انقر فوق "إنهاء" لإكمال التثبيت.
يتطلب تثبيت برنامج Emesent صلاحيات المسؤول. إذا لم تكن لديك هذه الصلاحيات، فتواصل مع قسم تكنولوجيا المعلومات أو مسؤول النظام لتثبيت البرنامج. تواصل مع دعم العملاء في حال وجود أي مشاكل.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
3.3 الخطوة 3: افتح Emesent Aura
للوصول إلى جميع الميزات، ستحتاج إلى ترقية مفتاحك. بدون ترخيص ساري المفعول، سيتم تعطيل معالجة البيانات. مع ذلك، لا يزال بإمكانك استخدام التطبيق للوصول إلى بيانات سحابة النقاط وGCP المعالجة وتعديلها. يُرجى التواصل مع خدمة دعم العملاء لمزيد من المعلومات حول كيفية ترقية ترخيصك.
لا يمكن استخدام مفتاح الترخيص إلا على نفس الجهاز المثبت عليه Aura. لن تتمكن من تفعيل الترخيص على جهاز بعيد.

الشكل 1 واجهة مستخدم Emesent Aura

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
1. الإعدادات العالمية 2. علامة التبويب "التصور" 3. Viewالمنفذ 4. علامة تبويب العملية 5. شريط الأدوات الرئيسي 6. الترخيص وإصدار البرنامج 7. لوحة خصائص سحابة النقاط
ملاحظة: إذا كانت سحابة النقاط المحددة مُحدَّدة جغرافيًا، فستعرض هذه اللوحة عدد النقاط ومعلومات مهمة أخرى، مثل التحويلات، والقياس، والإزاحات المُطبَّقة. يُمكن تثبيتها أو تحريكها على الشاشة. ٨. لوحة السياق. ملاحظة: لا تظهر هذه اللوحة إلا بعد فتح سحابة النقاط. كما أنها تتغير بناءً على البيانات المحددة. يُمكن تثبيتها أو تحريكها على الشاشة.
لمزيد من المعلومات حول كل لوحة، انتقل إلى قسم Emesent Aura UI.
اضغط على مفتاح F1 في Aura في أي وقت للوصول إلى "المساعدة" ورؤية النطاق الكامل لإجراءات الماوس واختصارات لوحة المفاتيح المتاحة لك.
3.4 الخطوة 4: اختر إعداداتك
تتوفر العديد من الإعدادات العالمية التي تتيح لك اختيار الطريقة التي تريدها view وتفاعل مع سحابات نقاطك. انتقل إلى قسم الإعدادات العامة لمزيد من المعلومات حول كلٍّ من هذه الإعدادات.
3.5 الخطوة 5: فتح سحابة النقاط
هناك ثلاث طرق للفتح fileفي Emesent Aura. · في القائمة العلوية اليسرى، انقر فوق أيقونة قائمة المشروع ثم حدد فتح من القائمة المنبثقة. · اسحب وأفلِت file مباشرة في View· انتقل إلى علامة التبويب "التصور" ثم انقر فوق "إضافة" بجوار القسم الذي اخترته.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
قد يتعارض برنامج مكافحة الفيروسات مع برنامج Emesent. يتطلب تثبيت برنامج Emesent أذونات المسؤول. إذا لم يكن لديك
إذا لم تكن لديك هذه الأذونات، فاتصل بقسم تكنولوجيا المعلومات أو مسؤول النظام لتثبيت البرنامج. تواصل مع دعم العملاء في حال وجود أي مشاكل.
التالي file التنسيقات المدعومة: · LAS: يحتوي على سحابة النقاط. المعيار الصناعي file تنسيق لبيانات LiDAR. · LAZ: LAS مضغوط file. · E57: مضغوط file تنسيق التخزين السحابي النقطي. E57 فقط fileيتم دعم البيانات المُولَّدة بواسطة Emesent Aura. · XYZ: تنسيق سحابة نقاط مدعوم على نطاق واسع. في سياق Emesent Aura، XYZ fileتظهر في لوحة الكيان كسحابة نقاط مسار، تُظهر مسار Hovermap. · PLY: شبكة قياسية file تنسيق، وهو أيضًا تنسيق مدعوم لبيانات سحابة النقاط. عند النقر على زر "إضافة"، يقوم النظام تلقائيًا بتحميل PLY file في القسم المناسب في علامة تبويب "التصور"، بغض النظر عن الموقع. حاليًا، لا يوفر Emesent Aura إمكانية إنشاء PLY files؛ فهو يدعم فقط تحميل شبكة PLY التي تم إنشاؤها بواسطة جهة خارجية files.
سيعرض شريط التحميل تقدم تحميل سحابة النقاط الخاصة بك file. إذا كان هناك عدة fileيتم تحميل s في وقت واحد، سيكون هناك أشرطة تحميل متعددة (واحد لكل file). ال fileيتم تحميلها بالتوازي مع الحجم الأصغر fileيتم التحميل بشكل أسرع. لا يوجد حد لعدد fileيمكن تحميل السحابات النقطية مرة واحدة ولكن ضع في اعتبارك أن السحابات النقطية يتم تحميلها في ذاكرة نظامك والعمل مع مجموعات بيانات كبيرة قد يؤثر على أداء نظامك.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

3.6 الخطوة 6: إنشاء سحابة النقاط الخاصة بك من البيانات الخام
لإنشاء سحابة نقاط من بيانات Hovermap الخام، يجب معالجتها أولًا. تتوفر العديد من مسارات عمل المعالجة. للوصول إليها، انتقل إلى علامة التبويب "العملية" ثم انقر على "مسح العملية".
على الرغم من أنه من الممكن معالجة المسح الضوئي الموجود على شبكة مشتركة، إلا أنه لا يُنصح بذلك، حيث أن المعالجة المباشرة على الشبكة ستتسبب في حدوث مشكلات في الأداء ومشكلات في قوائم انتظار الوظائف.
في لوحة تكوين مهمة المسح الضوئي الجديدة، قم بما يلي:
1. حدد أيًا من مهام سير العمل التالية. العملية: أنشئ سحابة نقاط من بيانات Hovermap الخام. لمزيد من المعلومات، انتقل إلى قسم "مهام سير العمل". GCP: حدد موقع سحابة النقاط جغرافيًا. لمزيد من المعلومات، انتقل إلى قسم "مهام سير العمل". الدمج: ادمج عمليات مسح متعددة في سحابة نقاط واحدة متكاملة. لمزيد من المعلومات، انتقل إلى قسم "مهام سير العمل". التلوين: عزز سحب النقاط بألوان حقيقية. لمزيد من المعلومات، انتقل إلى قسم "مهام سير العمل". استخراج صور بزاوية 360 درجة: وفر سياقًا إضافيًا لسحابة النقاط الخاصة بك عن طريق إضافة واقع سياقي بزاوية 360 درجة إلى عمليات مسح سحابة نقاط Hovermap. لمزيد من المعلومات، راجع أصل Emesent: دليل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة (يتضمن فيديو). مراقبة التقارب: ادمج إمكانيات التقاط البيانات السريعة لـ Hovermap مع المعالجة والتحليل البديهيين من Aura لمساعدتك في إدارة مشاريع الحفر الخاصة بك ومراقبتها. لمزيد من المعلومات، انتقل إلى https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. اختر محترفًاfile لسير العمل المحدد. هذه مجموعة من الإعدادات مصممة لتحسين المعالجة في سيناريوهات محددة. لمزيد من المعلومات، انتقل إلى "Processing Pro".fileقسم ق.
٣. انقر على "إعدادات المعالجة" إذا كنت ترغب في تغيير الإعدادات الافتراضية. لمزيد من المعلومات، انتقل إلى قسم "المعالجة".
٤. انقر على "ابدأ" لبدء المعالجة. أثناء المعالجة، يمكنك تصغير لوحة المعالجة والعمل في الوقت نفسه على سحابة نقاط أخرى.
5. بمجرد اكتمال المعالجة، انقر فوق View لتفقد سحابة النقاط الخاصة بك والتفاعل معها في Viewميناء.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
3.7 الخطوة 7: تنظيف سحابة النقاط الخاصة بك
يُعد تنظيف سحابة النقاط بعد المعالجة أمرًا ضروريًا لإزالة الميزات غير المرغوب فيها والتشويش. لتنظيف سحابة النقاط، يُفضل العمل على أجزاء صغيرة. يمكنك البدء باستخدام مرشح SOR لإزالة التشويش. بعد ذلك، يمكنك تنظيم سحابة النقاط يدويًا باستخدام الأدوات المتاحة في شريط الأدوات الرئيسي.
يمكن دمج التصفية الآلية في سير عمل المعالجة. انتقل إلى إعدادات المعالجة، ثم فعّل مرشحات التنظيف في قسم "تصفية النقاط" ضمن علامة التبويب "عام".
لمزيد من المعلومات، انتقل إلى قسم تنظيف سحابة النقاط الخاصة بك.
3.8 الخطوة 8: قياس سحابة النقاط الخاصة بك
تتوفر العديد من أدوات القياس في شريط الأدوات الرئيسي. لمزيد من المعلومات حول الأدوات المتاحة، يُرجى زيارة قسم شريط الأدوات الرئيسي.
3.9 الخطوة 9: إنشاء لقطات الشاشة
انقر فوق "التقاط لقطة شاشة" لإنشاء لقطة شاشة لشاشتك الحالية viewسيتم حفظ لقطة الشاشة تلقائيًا في مجلد DocumentsEmesentAuraScreenshots. انقر على "فتح" لفتح المجلد الذي يحتوي على لقطة الشاشة.
3.10 الخطوة 10: احفظ سحابة النقاط الخاصة بك
من قائمة المشروع، انقر فوق حفظ لحفظ التغييرات على المشروع الحالي fileاستخدم "حفظ باسم" لإنشاء نسخة من سحابة النقاط الخاصة بك باسم أو موقع أو file تنسيق. اختياريًا، انقر على "حفظ المشروع" في قائمة المشاريع لحفظ عملك الحالي للتعديلات المستقبلية. مشروع .aura file يُعد بمثابة نقطة بداية يمكن إعادة فتحها وتحريرها عند الحاجة، مما يسمح لك بمواصلة العمل على المشروع من حيث توقفت.
نوصيك بتجنب استخدام الأحرف الخاصة في file الأسماء، حيث أن البرنامج لا يتعرف عليها.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4. واجهة مستخدم Emesent Aura
4.1 الإعدادات العامة
تتيح لك هذه الإعدادات فتح وحفظ fileس، افتح المشاريع واحفظها، وحدد التفضيلات العالمية لـ viewإنشاء سحابات نقاطك، والتقاط لقطات شاشة. الخيارات التالية متاحة.
4.1.1 قائمة المشروع

انقر على أيقونة قائمة المشروع في أعلى اليسار للوصول إلى خيارات القائمة التالية. الجدول 1: خيارات قائمة المشروع

قائمة طعام

وصف

يفتح

يفتح أ file ويعرضها في viewميناء.

مشروع مفتوح

يفتح مشروع .aura المحفوظ مسبقًا file.

يحفظ

يحفظ التغييرات التي تم إجراؤها على الملف الحالي file.

حفظ باسم

إنشاء نسخة من ملفك الحالي file مع اسم أو موقع أو file شكل.

حفظ المشروع

يحفظ عملك الحالي للتعديلات المستقبلية. مشروع .aura file يُعد بمثابة نقطة بداية يمكن إعادة فتحها وتحريرها عند الحاجة، مما يسمح لك بمواصلة العمل على المشروع من حيث توقفت.

إعادة إسقاط التصدير يعيد إسقاط سحابة نقاط تمت معالجتها/إعادة إسقاطها مسبقًا في نظام مرجعي إحداثي جديد ونموذج GEOID.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
تفضيلات 4.1.2
انقر على "التفضيلات" لعرض الإعدادات العامة. بعد ضبط الإعدادات، انقر على "حفظ" لتطبيقها أو "إغلاق" للخروج دون حفظ. يمكنك أيضًا النقر على "إعادة تعيين التفضيلات" لاستعادة إعداداتك الافتراضية.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الخيارات التالية متاحة. الجدول 2: التفضيلات، الإعدادات

ميزانية نقطة عرض الحقل
نوع الكاميرا
بالقرب من مستوى القطع

بيانات
إجمالي عدد النقاط المسموح بها في Viewالمنفذ. يمكن أن يتغير الحد الأقصى، حسب عدد النقاط المتاحة في سحابة النقاط لديك. مع سحابة نقاط كبيرة، قد لا تتمكن من رؤية جميع النقاط على شاشتك إلا إذا قمت بتوسيع هذا الإعداد إلى حده الأقصى. الإعداد الافتراضي: 7 ملايين (لأغراض الأداء).
· المنظور: تبدو الأشياء البعيدة أصغر من الأشياء القريبة. المنظور view أسهل على العين لأنك تستخدمه في الحياة الواقعية.
· تقويم عمودي: تظهر جميع الأجسام بنفس المقياس، مما يُعطي قياسًا أوضح للمسافات بين الأجسام وأحجامها النسبية. الإعداد الافتراضي: المنظور
يزيل النقاط من Viewالمنافذ الأقرب للكاميرا. هذه النقاط لا تُحذف، بل تُصبح غير مرئية. هذه المسافة قابلة للتخصيص. هذه الميزة مفيدة إذا كنت ترغب في رؤية مقطع عرضي لسحابة النقاط أو النظر عبر جدار.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال

بيانات

إضاءة قبة العين (EDL)

مُفعّل: فعّل هذا الخيار لتفعيل إضاءة قبة العين. يُحسّن هذا من إدراك العمق بتظليل حدود النقاط، مما يُبرز شكل كل عنصر. قد تبدو سحابة النقاط مسطحة بعض الشيء بدون تفعيل هذه الميزة.
نصف القطر: المسافة/السُمك من النقطة المُحدَّدة. ضبط القيمة إلى ١ يُحدِّد البكسلات المجاورة مباشرةً للنقطة، وضبط القيمة إلى ٢ يُحدِّد البكسلات التي تبعد عنها بمسافة ٢ بكسل، وهكذا.
· الانحياز: يتحكم في الحد الأدنى لاختلاف العمق بين النقاط المراد تحديدها. يعني ضبط القيمة إلى 0 تحديد أي اختلاف في العمق، بينما تعني قيمة انحياز أعلى (مثل 1) تحديد النقاط التي تفصل بينها وحدة فضاء عالمية واحدة على الأقل فقط.
القوة: تُغيّر قوة الخطوط الخارجية. كلما زادت القوة، زادت قتامة الخطوط الخارجية، وظهرت بشكل واضح على الأسطح.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال
العرض متعدد الإطارات (MFR)

بيانات
مُفعّل: فعّله لتمكين عرض لقطات الشاشة متعددة الإطارات، بالإضافة إلى خيار تفعيل التراكم المباشر. الإعداد الافتراضي: مُفعّل

سيستغرق إنشاء لقطة الشاشة مع تمكين عرض الإطارات المتعددة بضع ثوانٍ.
· البناء المباشر: قم بتشغيله لتمكين البناء المباشر لسحابة النقاط الكاملة في viewالمنفذ. يُتيح لك هذا الإعداد التنقل عبر سحابة نقاط كثيفة بسهولة أكبر. يستخدم MFR ميزانية نقاط أقل أثناء التنقل، ولكن بمجرد توقفه، يصل إلى كامل ميزانية النقاط المتاحة. هذا يمنع التأخير ويسمح لك view سحابة النقاط الخاصة بك بالتفصيل. الإعداد الافتراضي: مُفعّل

· يعمل MFR بشكل أفضل عندما يكون حجم النقطة مضبوطًا على 0.
قد يؤدي ضبط ميزانية النقاط على مستوى مرتفع جدًا مع تفعيل MFR إلى ضعف الاستجابة. القيمة الافتراضية مع تفعيل MFR هي 3 ملايين.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· هناك عدد من المحفزات التي تبدأ إعادة العرض، بما في ذلك الترجمة/التدوير، وتكبير/تحريك الكاميرا، والتراجع/الإعادة، والتغييرات على file السمات (مثل شكل النقطة، أو مقياس اللون، أو حجم النقطة).

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال

بيانات

· يمكنك تمكين هذا الإعداد فقط إذا تم تشغيل MultiFrame Rendering.
· نوصي بعدم استخدام MFR عند استخدام أدوات التحديد أو القياس عند محاذاة السحب النقطية باستخدام أدوات الترجمة/التدوير أو أثناء مطابقة كوكبة GCPtage.

View سرعة التكبير الافتراضية

· سريع: جيد للمسح الواسع والمفتوح. · متوسط: جيد للمسح تحت الأرض. · بطيء: جيد للفحص الدقيق.

لون مخطط التحديد

يتيح لك اختيار لون مربع التحديد باستخدام أداة اختيار الألوان أو أكواد الألوان RGBA/HEX.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

خلفية المظهر الميداني
إعادة تعيين التفضيلات

بيانات
يسمح لك بتكوين لون الخلفية viewالمنفذ. تعني الخلفية السوداء القياسية أنه يمكنك تفويت الكثير من التفاصيل، خاصةً عندما viewسحب نقطية ملونة. يمكنك الآن تغيير لون الخلفية لجعل هذه التفاصيل أكثر وضوحًا.
· لا شيء: لم يتم اختيار أي لون. ستكون الخلفية سوداء قياسية. · لون ثابت: يسمح لك باختيار لون ثابت للخلفية باستخدام أيٍّ من
أداة اختيار الألوان أو أكواد ألوان RGBA/HEX. · التدرج اللوني
خطي: انقر على اللون عند طرفي مقياس التدرج لاختيار لون البداية والنهاية. سيكون التدرج بين هذين اللونين. حرّك قرص الزاوية لتغيير زاوية التدرج. الزاوية: يتيح لك تحديد ألوان فردية لأعلى اليسار، لأعلى اليمين، لأسفل اليسار، لأسفل اليمين. Viewميناء.
إعادة تعيين جميع الإعدادات إلى الافتراضي.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.1.3 التقاط لقطة شاشة
حدد "التقاط لقطة شاشة" لإنشاء لقطة شاشة لشاشتك الحالية viewسيتم حفظ لقطة الشاشة تلقائيًا في مجلد DocumentsEmesentAuraScreenshots. إذا فعّلت ميزة العرض متعدد الإطارات، فسيتم إنشاء لقطة شاشة عالية الجودة. ستظهر جميع الإعدادات، مثل معالم GCP، في لقطة الشاشة. انقر على "فتح" لفتح المجلد الذي يحتوي على لقطة الشاشة.
4.2 علامة التبويب "تصور"
يمكنك استخدام علامة التبويب "التصور" لمعرفة أي fileلقد قمت بتحميلها إلى Emesent Aura. تنقسم هذه علامة التبويب إلى ثلاثة أقسام: سحابات النقاط، ونقاط التحكم الأرضية، والشبكات. راجع قسم "البدء باستخدام Emesent Aura" للحصول على تعليمات حول كيفية فتح file.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

4.2.1 مدعومة File أنواع
ال file يحدد النوع القسم الموجود في علامة التبويب الخاصة بك file يظهر في. · سحب النقاط: las، laz، e57، xyz، ply · نقاط التحكم الأرضية: constellation.yaml · الشبكات: ply

PLY عبارة عن شبكة قياسية file تنسيق، وهو أيضًا تنسيق مدعوم لبيانات سحابة النقاط. حاليًا، لا يوفر Emesent Aura إمكانية إنشاء PLY files؛ فهو يدعم فقط تحميل شبكة PLY المولدة بواسطة جهة خارجية fileكما أن التفاعل مع الشبكات المستوردة محدود نسبيًا. سيتم تحسين ذلك في الإصدارات المستقبلية.

الجدول 3 الخيارات

زر

اسم

فعل

عرض

يظهر file في viewيمكنك عرض عدة منافذ fileس في نفس الوقت.

يخفي

يخفي file في viewميناء.

إزالة يزيل file من إيميسينت أورا.

ركز

يسمح لك بالتركيز على هذا الأمر على وجه الخصوص file في viewميناء.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.2.2 نقل اللوحة
لتحريك اللوحة التي تحتوي على علامة التبويب "التصور"، قم بالتمرير فوق الجزء العلوي الأيسر أو الأيمن (اعتمادًا على مكان وجودها) حتى ترى أيقونة Dock.
انقر مع الاستمرار على أيقونة Dock ثم اسحب اللوحة إلى اليسار أو اليمين حتى ترى حدودًا زرقاء للإشارة إلى أن اللوحة سوف ترسو في هذا الموقع بمجرد تحريرها.

وبدلاً من ذلك، يمكنك جعل اللوحة تطفو في أي مكان على الشاشة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.3 علامة التبويب "العملية"
يمكنك استخدام علامة التبويب "العملية" لبدء مهمة معالجة المسح الضوئي (سير العمل) أو view قائمة انتظار المعالجة. راجع قسم "التصور" للحصول على تعليمات الإرساء أو جعل اللوحة عائمة على الشاشة.

4.3.1 تكوين لوحة مهمة المسح الضوئي الجديدة
يؤدي النقر على "معالجة المسح الضوئي" إلى عرض لوحة "تكوين مهمة مسح ضوئي جديدة"، والتي تتيح لك معالجة سحابة نقاط أو بيانات GCP. بعد المعالجة، يمكنك تحسين عمليات المسح الضوئي باستخدام ميزتي "دمج" أو "تلوين". يمكنك بعد ذلك تحميل هذه العمليات المسحية المعالجة لتحريرها في علامة التبويب "التصور".
للحصول على إرشادات حول كيفية معالجة المسح الضوئي، راجع قسم العمل مع السحب النقطية.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.3.2 قائمة انتظار المعالجة
تُدرج قائمة انتظار المعالجة جميع سير العمل الحالية، والمعلقة، والفاشلة، والمكتملة. يعرض القسم الأول النسبة المئوية الإجماليةtagمن سير العمل المكتملة إلى تلك المتبقية في قائمة الانتظار.

4.3.2.1 المعالجة
تظهر جميع مهام سير العمل الحالية والمعلقة في قسم المعالجة. يُظهر كل سير عمل اسم المجلد الذي يحتوي على المخرجات. fileيتم حفظها. بالنقر على View يعرض سير العمل تقدم سير العمل المحدد هذا في الأسفل.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.3.2.2 مكتمل
بمجرد انتهاء المعالجة، يتم نقل سير العمل إلى قسم "مكتمل". · انقر فوق View Fileلفتح لوحة في الأسفل، والتي تسرد الناتج الناتج fileس. · انقر فوق "فتح المجلد" لفتح المجلد الذي يحتوي على الناتج الناتج fileيتم حفظها. · انقر فوق View بجانب المخرج file لعرضه في Viewالمنفذ. القيام بذلك يؤدي أيضًا إلى تحميل هذا الإخراج المحدد file في علامة التبويب "التصور" حتى تتمكن من تحريرها بشكل أكبر. · انقر فوق "إغلاق" للخروج من اللوحة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.3.2.3 فشل
يُعرض أي سير عمل لم يُعالَج بنجاح في قسم "الفشل". كما يُقدَّم وصف عام للخطأ.

إذا تم إغلاق تطبيق Aura بشكل غير متوقع أو لم تكتمل عملية الفحص التي تقوم بمعالجتها في Aura، فمن المهم استرداد سجل Aura fileس، قم بإنشاء تشخيص DirectX file، والإبلاغ عن الحادث من خلال نموذج دعم العملاء عبر الإنترنت.
4.3.3 إعدادات المعالجة
حدد سير عمل، ثم انقر على "إعدادات المعالجة" للوصول إلى إعدادات التخصيص المتقدمة. بالإضافة إلى علامتي التبويب "عام" و"الإخراج"، قد تتوفر علامة تبويب إضافية خاصة بسير العمل المحدد.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.3.3.1 علامة التبويب العامة

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الجدول 4 إعدادات المعالجة - علامة التبويب العامة

مطابقة الميزات المتقدمة في الحقل
مناطق الاستبعاد

بيانات
تمكين هذاtagقد يؤدي استخدام معالجة SLAM إلى تحسين النتائج في معظم البيئات، ولكن تعطيلها قد يؤدي إلى نتائج أفضل في البيئات المعقدة أو المتكررة.
يمكنك استخدام هذا الإعداد لاستبعاد النقاط القريبة من Hovermap والتي قد تتداخل مع خوارزمية SLAM أو تضيف ضوضاء إلى سحابة النقاط (على سبيل المثالamp(le، تلك التي تم إنشاؤها بواسطة Hovermap نفسها، أو طائرة بدون طيار، أو مركبة، أو مشغل). نوصي باستخدام الإعداد الافتراضي.
وضع:
· المربع المحدد: يسمح لك هذا الخيار بتكوين الحد الأدنى والحد الأقصى للمسافة على كل محور.
الحد الأدنى X / للأمام: لا تتم معالجة النقاط ضمن هذه المسافة الدنيا في مقدمة خريطة التحويم. الإعداد الافتراضي: ١٫٥ متر
X Max / Backwards: لا تتم معالجة النقاط ضمن هذه المسافة القصوى في الجزء الخلفي من Hovermap. الإعداد الافتراضي: 1.5 متر
الحد الأدنى لليسار: لا تتم معالجة النقاط ضمن هذه المسافة الدنيا إلى يسار خريطة التحويم. الإعداد الافتراضي: ١٫٥ متر.
أقصى مسافة Y / يمين: لا تتم معالجة النقاط ضمن هذه المسافة القصوى إلى يمين خريطة التحويم. الإعداد الافتراضي: ١٫٥ متر
الحد الأدنى للحركة/الأسفل: لا تتم معالجة النقاط الواقعة ضمن هذه المسافة الدنيا أسفل خريطة التحويم. الإعداد الافتراضي: ١٫٥ متر
Z Max / UP: لا تتم معالجة النقاط ضمن هذه المسافة القصوى أعلى خريطة التحويم. الإعداد الافتراضي: ١٫٥ متر

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

بيانات تقليم الحقل
تحديد المواقع الجغرافية

بيانات
استخدم هذا الإعداد لتحديد الوقت (بالثواني) لتجاهل البيانات من أيٍّ من طرفي مجموعة البيانات. قد يكون هذا مفيدًا، على سبيل المثالampإذا كانت عملية المسح الخاصة بك تبدأ بشكل صعب.
· تأخير البدء: عدد الثواني التي يجب أن تنقضي من بداية الفحص.
· وقت القطع النهائي: عدد الثواني التي يجب استبعادها من نهاية المسح (العمل للخلف).
وضع الإسناد الجغرافي: اختر الطريقة المستخدمة للحصول على بيانات الموقع لتحديد موقع سحابة النقاط بدقة باستخدام إحداثيات العالم الحقيقي. RTK للطائرات بدون طيار / RTK للمركبات / RTK لحقيبة الظهر: اختر الجهاز المستخدم لالتقاط بيانات المسح. نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): استخدم بيانات GPS القياسية دون تصحيح فوري من خلال RTK. قد يوفر هذا تحديدًا جغرافيًا دقيقًا إلى حد ما، ولكنه قد لا يحقق نفس مستوى دقة RTK.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال

بيانات
معيار OGC WKT: اختر صيغة النص المعروف (WKT)، المستخدمة لتمثيل أنظمة الإحداثيات المرجعية والتحويلات. يوفر WKT طريقة موحدة لوصف أنظمة الإحداثيات المرجعية المكانية بصيغة نصية.
WKT1: النسخة الأصلية من صيغة النص المعروف. يصف هذا النموذج أنظمة مرجعية إحداثية وتحويلات إحداثية في تمثيل نصي، ويُستخدم على نطاق واسع في تطبيقات جغرافية مكانية متنوعة.
WKT2.2018: إصدار محدث من معيار النص المعروف تم إصداره في عام 2018. يتضمن هذا الإصدار تحسينات ووظائف إضافية وتحديثات أخرى.
· نوع جهاز استقبال GNSS: جهاز استقبال GNSS المستخدم لالتقاط بيانات RTK.

للحصول على أفضل النتائج، تأكد من تطابق وضع الإسناد الجغرافي ونوع مستقبل GNSS مع الأجهزة المستخدمة أثناء جمع البيانات. مع بقاء سحابة النقاط الناتجة صالحة للاستخدام، قد تتأثر دقتها.

نظام مرجع الإحداثيات الأساسي
إعادة الإسقاط

حدد نظام CRS الذي جُمعت منه البيانات في الأصل. هذه المعلومات ضرورية لإجراء تحويلات دقيقة وإعادة إسقاطات على نظام CRS المستهدف.
قم بالتبديل لإعادة إسقاط سحابة النقاط التي تتم معالجتها.
· أفقي: إعادة الإسقاط إلى إسقاط خريطة مختلف أو نظام إحداثيات مختلف.
· عمودي: التحويل من الارتفاع الإهليلجي إلى الارتفاع التقويمي باستخدام نموذج GEOID.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

تصفية نقطة المجال

بيانات
يمكنك دمج التصفية الآلية في سير عمل المعالجة بتفعيل أيٍّ من مرشحات الضوضاء التالية. قد يُغني هذا عن خطوة تصفية منفصلة بعد المعالجة. يُرجى العلم بأنه يتم استخدام الإعدادات الافتراضية فقط، ولا توجد خيارات لضبط معلمات التصفية. يُرجى مراجعة قسم شريط الأدوات الرئيسي لمزيد من المعلومات حول كل مرشح والمعلمات المرتبطة به.
تصفية ضوضاء STX: تُرشِّح النقاط الشاردة من خلال تحليل نطاق وكثافة وعدد نقاط LiDAR المُستعادة. يُرجى العلم أن هذه العملية تُطبَّق فقط على البيانات المُجمَّعة من Hovermap ST-X، ولن يكون لها أي تأثير على بيانات سحابة النقاط المُجمَّعة من خرائط Hovermap أخرى.
· SOR التكيفي: يزيل النقاط التي تبدو أكثر ضبابية من النقاط القريبة مثل سمك الضوضاء من الجدران والأرضيات.
أقرب جار: عدد نقاط الجوار المستخدمة للتقييم. يؤدي الإعداد الأقل إلى تسريع المعالجة وتقليل الضوضاء.
ألفا: حدّ أقصى لتصفية الضوضاء. ضبطه على مستوى أقلّ يُحسّن تصفية الضوضاء.
· إزالة الضوضاء SOR: : يزيل النقاط المتطرفة التي من غير المرجح أن تكون حقيقية مثل الانعكاسات.
أقرب جار: عدد نقاط الجوار المستخدمة للتقييم. يؤدي الإعداد الأقل إلى تسريع المعالجة وتقليل الضوضاء.
مقياس اللوغاريتم: عتبة تصفية الضوضاء. سيؤدي ضبط مستوى أقل إلى تصفية أكثر فعالية.
· تصفية الكائنات المتحركة: تقوم بإزالة النقاط المتحركة على فترات زمنية مدتها 5 ثوانٍ وتحافظ على النقطة الثابتة في البيئة.
مستوى الحركة: يكتشف الحركة على فترات زمنية مدتها 5 ثوانٍ. كلما زادت القيمة، قلّ عدد نقاط الحركة المحددة.
المسافة: أقصى مسافة لاستعادة النقاط الثابتة. كلما زادت القيمة، زاد عدد النقاط المختارة. يُنصح باستخدام قيمة تتراوح بين 1 و2 سم لمعظم عمليات المسح.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال

بيانات
· الكثافة: قم بتعيين الحد الأدنى والحد الأقصى لقيم الكثافة للنقاط التي سيتم كتابتها في سحابة النقاط الناتجة.
· النطاق: قم بتعيين الحد الأدنى والحد الأقصى لقيم النطاق للنقاط التي سيتم كتابتها في سحابة النقاط الناتجة.

إعادة التعيين إلى الوضع الافتراضي

إعادة تعيين جميع الإعدادات إلى الافتراضي.

متقدم
تحتوي الإعدادات المتقدمة على معلمات معالجة إضافية يمكن تعديلها لتحسين مخرجات خوارزمية SLAM في ظروف معينة. يجب استخدام هذه الإعدادات فقط عندما لا تتمكن من تحقيق مخرجات عالية الجودة باستخدام برنامج المعالجة القياسي.files.
نوصيك باستخدام هذه الإعدادات فقط بعد التحدث إلى دعم العملاء.

رسم الخرائط المحلية

نافذة زمنية (ضربة تلقائية)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
يُضبط Auto SLAM معلمات معالجة نافذة الوقت ديناميكيًا في الوقت الفعلي عند مواجهة بيئات صعبة، مثل الأنفاق، أو قنوات المياه، أو المساحات المفتوحة الواسعة ذات الميزات الهندسية البسيطة. تُعدّ قيم المعلمات المُهيأة في واجهة المستخدم بمثابة قيود مثالية؛ ولن يتجاوز Auto SLAM هذه الحدود إلا عند الحاجة للحفاظ على أداء التتبع. تُغني هذه الميزة عن التدخل اليدوي في معظم الحالات، مثل التبديل إلى وضع "الميزات المنخفضة".file أو تعديل إعدادات نافذة الوقت.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

تصفية نقطة المجال
التكرارات

بيانات
الكثافة: اضبط الحد الأدنى والحد الأقصى لشدة النقاط المراد كتابتها في سحابة نقاط الإخراج. تم اختيار الإعدادات الافتراضية لضمان استبعاد نقاط الضوضاء الشمسية. نوصي باستخدام الإعدادات الافتراضية. الحد الأدنى للإعداد الافتراضي: 0، الحد الأقصى للإعداد الافتراضي: 255
النطاق: اضبط الحد الأدنى والحد الأقصى لقيم نطاق النقاط المراد كتابتها في سحابة نقاط الإخراج. تشمل القيم الافتراضية جميع النقاط حتى أقصى نطاق لليدار. الحد الأدنى للإعداد الافتراضي: 0، الحد الأقصى للإعداد الافتراضي: 300.
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

وحدات فوكسل الميدانية

بيانات
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
مستويات فوكسل: عدد المستويات المستخدمة لتوليد الأمواج في SLAM. كل مستوى ضعف حجم المستوى السابق. استخدم هذا داخل الأنفاق/الثقوب، لأن معظم المعلومات داخل النقاط ستكون في اختلافات طفيفة في اتجاه السطح تحدث في أبعاد صغيرة نسبيًا. الإعداد الافتراضي: 5
الحد الأدنى لنقاط الفوكسل: الحد الأدنى لعدد النقاط في الفوكسل المستخدم في SLAM. يُستخدم هذا لتقليل تأثير البيانات المشوشة على SLAM، أو لضمان تضمين الميزات ذات عدد النقاط المنخفض في بيئات ذات ميزات هندسية قليلة. الإعداد الافتراضي: 8

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال

بيانات

تصفية نقاط التسجيل العالمية

الكثافة: اضبط الحد الأدنى والحد الأقصى لشدة النقاط المراد كتابتها في سحابة نقاط الإخراج. تم اختيار الإعدادات الافتراضية لضمان استبعاد نقاط الضوضاء الشمسية. لتضمين جميع النقاط، استخدم الإعدادات الافتراضية. الحد الأدنى للإعداد الافتراضي: 0، الحد الأقصى للإعداد الافتراضي: 255
النطاق: اضبط الحد الأدنى والحد الأقصى لقيم نطاق النقاط المراد كتابتها في سحابة نقاط الإخراج. تشمل القيم الافتراضية جميع النقاط حتى أقصى نطاق لليدار. الحد الأدنى للإعداد الافتراضي: 0، الحد الأقصى للإعداد الافتراضي: 300.

التكرارات

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· التكرارات العالمية الداخلية: الحد الأدنى لعدد التكرارات المطلوبة لإكمال SLAM.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

وحدات فوكسل الميدانية
سرعة

بيانات
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
مستويات فوكسل: عدد المستويات المستخدمة لتوليد الأمواج في SLAM. كل مستوى ضعف حجم المستوى السابق. استخدم هذا داخل الأنفاق/الثقوب، لأن معظم المعلومات داخل النقاط ستكون في اختلافات طفيفة في اتجاه السطح تحدث في أبعاد صغيرة نسبيًا. الإعداد الافتراضي: 5
الحد الأدنى لنقاط الفوكسل: الحد الأدنى لعدد النقاط في الفوكسل المستخدم في SLAM. يُستخدم هذا لتقليل تأثير البيانات المشوشة على SLAM، أو لضمان تضمين الميزات ذات عدد النقاط المنخفض في بيئات ذات ميزات هندسية قليلة. الإعداد الافتراضي: 100
· ثقة السرعة الخطية المحلية: تسمح لك بتحديد مقدار الثقة التي تتمتع بها سرعة التسجيل العالميةtagيجب أن يوضع في نتائج السرعة الخطية للرسم المحلي stagهـ. يُقاس الرقم بالانحراف المعياري/الخطأ، فكلما ارتفع الرقم، انخفضت الثقة. هذا مفيد، على سبيل المثالample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مطابقة الحقل

بيانات
· ثقة السرعة الزاوية المحلية: تسمح لك بتحديد مقدار الثقة التي تتمتع بها التسجيلات العالميةtagيجب أن يوضع في نتائج السرعة الزاوية للرسم الخرائطي المحلي stagهـ. يُقاس الرقم بالانحراف المعياري/الخطأ، فكلما ارتفع الرقم، انخفضت الثقة. الإعداد الافتراضي: ٠.٨
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
أقصى مسافة: أقصى مسافة (بوحدات الفوكسل) التي ستبحث بها خوارزمية SLAM عن تطابقات الفوكسل. زد هذه القيمة لجعل التسجيل العالمي أكثر دقة في البحث عن الفوكسلات المطابقة، ثم اضبط المسار لجعل المناطق المتشابهة متداخلة. الإعداد الافتراضي: 10

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.3.3.2 علامة تبويب GCP

الجدول 5 إعدادات المعالجة – علامة التبويب GCP

مجال

بيانات

انتظر دليل هدف GCP Review

حدد مربع الاختيار هذا لإيقاف البرنامج مؤقتًا أثناء تأكيد الأهداف.
إذا لم يتم تحديد هذا الخيار، فسوف يفترض Emesent Aura أن مجموعة الأهداف المكتشفة قد تم مطابقتها بنجاح مع نقاط المسح المقدمة.

تصفية النقاط

الكثافة: يجب أن تكون كثافات الفلتر بين 150 و255، على افتراض عدم حدوث أي تغيير في المادة المستهدفة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الكشف الميداني
إعادة التعيين إلى الوضع الافتراضي

بيانات
تساعد هذه المعلمات على تحديد الهدف.
· عدد النقاط: الحد الأدنى لعدد النقاط المطلوبة قبل إنشاء مجموعة (في النظامين العالمي والمحلي)tagهـ) يمكن اعتباره هدفًا.
· سمك الهدف: الحد الأقصى لسمك مجموعة النقاط التي تمثل الهدف.
الانحراف المعياري للهدف: يُحدد سُمك الهدف. يُساعد هذا على اكتشاف الأهداف وتحديدها بدقة أكبر. مع زيادة هذا الرقم، يُصبح اكتشاف نقاط التحكم الأرضية أسهل. الإعداد الافتراضي: 0.003 متر (3 مم).
إعادة تعيين جميع الإعدادات إلى الافتراضي.

4.3.3.3 دمج علامة التبويب

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الجدول 6 إعدادات المعالجة - علامة التبويب دمج

وحدات فوكسل الميدانية
مطابقة

بيانات
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
مستويات فوكسل: عدد المستويات المستخدمة لإنشاء الأمواج في SLAM. حجم كل مستوى ضعف حجم المستوى السابق. استخدم هذا داخل الأنفاق/الثقوب، لأن معظم المعلومات داخل النقاط ستكون في اختلافات طفيفة في اتجاه السطح تحدث في أبعاد صغيرة نسبيًا. الإعداد الافتراضي: 5
الحد الأدنى لنقاط الفوكسل: الحد الأدنى لعدد النقاط في الفوكسل المستخدم في SLAM. يُستخدم هذا لتقليل تأثير البيانات المشوشة على SLAM، أو لضمان تضمين الميزات ذات عدد النقاط المنخفض في بيئات ذات ميزات هندسية قليلة. الإعداد الافتراضي: 8
· عدد المباريات: عدد المتصفحين الذين يبحثون عن المباريات أثناء SLAM.
· المسافة القصوى: المسافة القصوى (بالفوكسل) للبحث عن تطابقات الأمواج.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

تحديد المواقع الجغرافية الميدانية

بيانات
· وضع المرجع الجغرافي: حدد الطريقة المستخدمة للحصول على بيانات الموقع للإشارة بدقة إلى سحابة النقاط في إحداثيات العالم الحقيقي.
RTK للطائرات المسيرة/RTK للمركبات: تقنية ملاحة عبر الأقمار الصناعية تُستخدم لتحسين دقة بيانات الموقع المُستقاة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). تعتمد هذه التقنية على محطة قاعدة ثابتة وجهاز استقبال متنقل. تعرف المحطة الأساسية موقعها بدقة وتُرسل إشارات تصحيح إلى جهاز الاستقبال المتنقل. يُتيح هذا الوضع محاذاة بيانات سحابة النقاط والرجوع إليها باستخدام إشارات GPS دقيقة وفورية مُصححة، يتم الحصول عليها من خلال تقنية RTK.
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS): نظام ملاحة قائم على الأقمار الصناعية يوفر معلومات الموقع والوقت في أي مكان على الأرض. قد يعني اختيار نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) كوضع مرجع جغرافي أن البرنامج سيستخدم بيانات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) القياسية دون تصحيح آني من خلال RTK. مع ذلك، قد يوفر هذا تحديدًا جغرافيًا دقيقًا نسبيًا، ولكنه قد لا يحقق نفس مستوى دقة RTK.
معيار OGC WKT: اختر صيغة النص المعروف (WKT)، المستخدمة لتمثيل أنظمة الإحداثيات المرجعية والتحويلات. يوفر WKT طريقة موحدة لوصف أنظمة الإحداثيات المرجعية المكانية بصيغة نصية. يُنصح باستخدام WKT1 لتحقيق أفضل توافق.
WKT1: النسخة الأصلية من صيغة النص المعروف. يصف هذا النموذج أنظمة مرجعية إحداثية وتحويلات إحداثية في تمثيل نصي، ويُستخدم على نطاق واسع في تطبيقات جغرافية مكانية متنوعة.
WKT2.2018: إصدار محدث من معيار النص المعروف تم إصداره في عام 2018. يتضمن هذا الإصدار تحسينات ووظائف إضافية وتحديثات أخرى.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال

بيانات

· بالنسبة لـ PLY والمسار files في إحداثيات UTM أو WGS84، PRJ إضافية file يتم كتابة معلومات الإسقاط بتنسيق OGC WKT. LAS fileتحتوي على معلومات الإسقاط في file رأس الصفحة.
· إذا لم يتم تسجيل أي بيانات GPS بواسطة Hovermap في مجموعة البيانات، فسيكون الإخراج في إحداثيات محلية فقط، مع الأصل في بداية المسح.

إعادة التعيين إلى الوضع الافتراضي إعادة تعيين كافة الإعدادات إلى الوضع الافتراضي.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.3.3.4 علامة التبويب تلوين

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الجدول 7 إعدادات المعالجة - علامة التبويب التلوين

مجال

بيانات

نطاق وقت الفيديو يحدد وقت البداية والنهاية لاستخراج الإطارات من الفيديو.

يُمثل الوقت مدة الفيديو المنقضية، وليس عدد الثواني المطلوب اقتطاعها من نهاية مدة الفيديو الإجمالية. سيؤدي ضبط وقت انتهاء الفيديو على 0 إلى تضمين كل ما بعد وقت البدء.

فاصل استخراج الإطار

يستخدم الحد الأقصى للوقت والمسافة والزاوية لتحديد عدد إطارات الفيديو التي يجب تخطيها بين عمليات استخراج الصور، مع الاحتفاظ بالصور الضرورية فقط.
الوقت: نوصي بإيقاف هذا الإعداد لتجنب عمليات الاستخراج المتكررة عند عدم تحرك الكاميرا. يتراوح النطاق الموصى به بين ١ و٢٠.
المسافة: يتم استخراج الصور بناءً على المسافة التي تقطعها الكاميرا لتجنب تكرار الصور عند الثبات. الإعدادات الموصى بها هي من ١ إلى ٢ للمساحات الصغيرة والمحدودة، ومن ٥ إلى ١٠ للتصوير المتحرك في المساحات المفتوحة.
الزاوية: تستخرج الصور بناءً على تغييرات زاوية الكاميرا. الإعدادات الموصى بها هي من ١٠ إلى ١٥ درجة عند استخدام كاميرا منظور، ومن ٤٥ إلى ٩٠ درجة عند استخدام كاميرا ٣٦٠ درجة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال

بيانات

جودة المعالجة

نصف قطر لون النقطة: يضبط حجم تغطية النقاط للتلوين. قد يؤدي انخفاض القيمة إلى تداخل لون الكائنات الأمامية مع ألوان الخلفية، بينما قد يؤدي ارتفاعها إلى عدم تلوين النقاط الخلفية القريبة منها. النطاق الموصى به يتراوح بين 0.01 و0.03.
· حجم فوكسل الرؤية: يحدد دقة وحدات البكسل ثلاثية الأبعاد

(بالأمتار). يؤدي ضبط قيمة أقل إلى جودة تلوين أدق ووقت معالجة أطول. النطاق الموصى به يتراوح بين ٠٫٠١ و٠٫١.
· مسافة التلوين: تضبط المسافة القصوى

النقاط المراد تلوينها من كاميرا GoPro. يؤدي ضبط الإعداد الأعلى إلى تلوين المزيد من النقاط وزيادة وقت المعالجة. النطاق الموصى به يتراوح بين 10 و300.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال
تقليل نزيف السماء الزرقاء

بيانات
يتيح لك تقليل وإخفاء تسرب الألوان أو مزج السماء الزرقاء أو الرمادية على المباني والأشياء الأخرى.
القوة: اضبط شدة الفلتر لإخفاء السماء الزرقاء أو الرمادية. استخدم الإعداد "منخفض" للحصول على سماء زرقاء صافية. أما في الأجواء الغائمة الرمادية أو المشاهد ذات المعالم المعقدة كالأشجار أو الألوان المتنوعة أو أنماط السحب، فيُنصح باستخدام الإعداد "متوسط" إلى "عالي". تجدر الإشارة إلى أن زيادة شدة الفلتر قد تزيد من احتمالية إخفاء المباني ذات الألوان الفاتحة.
بدلاً من ذلك، قم بتشغيل خيار "متقدم" وقم بتكوين ما يلي:
أزرق RGB: اضبط الحد الأدنى لقيمة قناة اللون الأزرق لاكتشاف السماء الزرقاء. يُنصح باستخدام قيمة 200 لمعظم أنواع السماء، و120 للسماء الزرقاء ذات المباني ذات الألوان الفاتحة، و150 لظروف الإضاءة الخافتة كالفجر والغسق.
شدة اللون الرمادي: تُستخدم للكشف عن السماء الرمادية. تُعدّ قيمة 0 مثالية للسماء الزرقاء، و20 للسماء الملبدة بالغيوم (الرمادية)، و50 للسحب الرمادية الداكنة. قد تؤدي القيم الأعلى إلى إخفاء غير مقصود للمباني الرمادية أو الفاتحة.
كشف الألوان: يُحدد ويُخفي الألوان بقيم RGB المُحددة. استخدم إعدادًا 25 لاكتشاف السماء الرمادية، و35 للسماء الزرقاء أو الزرقاء الفاتحة، و50 للسماء الزرقاء مع الأشجار، و75 للسحب الرمادية مع الأشجار. يُرجى العلم أن القيم الأعلى قد تُؤدي إلى إخفاء غير مقصود للمباني الرمادية أو الفاتحة.

عندما أعيدviewعند فرز الإطارات بين استخراج الصورة وتلوينها، يُفترض أن ترى السماء مُغطاة بشكل فعال في معظم الإطارات. قد تُظهر بعض الإطارات بقعًا مرئية صغيرة من السماء أو إخفاءً غير مقصود لأجزاء من المبنى، ولكن هذا لا ينبغي أن يؤثر بشكل كبير على سحابة النقاط الملونة النهائية إذا حدثت هذه المشاكل من حين لآخر. في مثل هذه الحالات، يُفضل عمومًا زيادة قوة المرشح بدلًا من تقليلها، حيث يُرجح أن تكون أجزاء السماء المرئية المتبقية ملحوظة في سحابة النقاط النهائية أكثر من بعض أجزاء المبنى المُغطاة بشكل خاطئ، خاصةً إذا كان المبنى مرئيًا بوضوح في إطارات أخرى.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

إخراج إخفاء صورة الحقل
إعادة التعيين إلى الوضع الافتراضي

بيانات
يتيح لك هذا إخفاء الميزات غير المرغوب فيها من جميع الإطارات المستخرجة. اختر من بين قوالب الأقنعة المتاحة حسب الملحق/المنصة التي تستخدمها. لإنشاء قناعك الخاص، راجع قسم "إنشاء قناع مخصص" للاطلاع على التعليمات.
إزالة النقاط غير الملونة: يتيح لك هذا الخيار إضافة أو استبعاد النقاط التي لم يكن من الممكن تلوينها من المسح الضوئي الأصلي. الإعداد الافتراضي: غير محدد
حفظ صور الإطارات: يتيح لك هذا الخيار حفظ أو إزالة إطارات صور GoPro من مجلد إخراج التلوين. حدد هذا الخيار لاستخدام إطارات الصور وبيانات الوضعية في برامج خارجية. ألغِ تحديد هذا الخيار لتوفير مساحة على القرص الصلب. الإعداد الافتراضي: مُحدد.
إعادة تعيين جميع الإعدادات إلى الافتراضي.

4.3.3.5 علامة تبويب استخراج الصور بزاوية 360 درجة

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الجدول 8 إعدادات المعالجة - استخراج صور 360

مجال

بيانات

نطاق وقت الفيديو يحدد وقت البداية والنهاية لاستخراج الإطارات من الفيديو.

يُمثل الوقت الوقت الفعلي للفيديو، وليس عدد الثواني المطلوب اقتطاعها من نهاية مدة الفيديو الإجمالية. سيؤدي ضبط وقت انتهاء الفيديو على 0 إلى تضمين كل ما بعد وقت البدء.

فاصل استخراج الإطار

يستخدم الحد الأقصى للوقت والمسافة والزاوية لتحديد عدد إطارات الفيديو التي يجب تخطيها بين عمليات استخراج الصور، مع الاحتفاظ بالصور الضرورية فقط.
الوقت: يُنصح بإيقاف هذا الإعداد لتجنب عمليات الاستخراج المتكررة عند عدم تحرك الكاميرا. يتراوح النطاق الموصى به بين ١ و٢٠.
المسافة: يتم استخراج الصور بناءً على المسافة التي تقطعها الكاميرا لتجنب تكرار الصور عند الثبات. الإعدادات الموصى بها هي من ١ إلى ٢ للمساحات الصغيرة والمحدودة، ومن ٥ إلى ١٠ للتصوير المتحرك في المساحات المفتوحة.
الزاوية: تستخرج الصور بناءً على تغييرات زاوية الكاميرا. الإعدادات الموصى بها هي من ١٠ إلى ١٥ درجة عند استخدام كاميرا منظور، ومن ٤٥ إلى ٩٠ درجة عند استخدام كاميرا ٣٦٠ درجة.

اتجاه الكاميرا يسمح لك بتكوين إعدادات اتجاه الكاميرا يدويًا.

تجاوز

· اللفة: تكوين الدوران حول المحور الأمامي إلى الخلفي.

· الملعب: قم بتكوين الدوران حول المحور من جانب إلى جانب.

· الانحراف: تكوين الدوران حول المحور الجانبي.

إخفاء الصورة

يتيح لك هذا إخفاء الميزات غير المرغوب فيها من جميع الإطارات المستخرجة. اختر من بين قوالب الأقنعة المتاحة حسب الملحق/المنصة التي تستخدمها. لإنشاء قناعك الخاص، راجع قسم "إنشاء قناع مخصص" للاطلاع على التعليمات.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.3.3.6 علامة تبويب الإخراج

الجدول 9 إعدادات المعالجة - علامة التبويب "الإخراج"

مجال

بيانات

مخرجات سحابة النقاط file أنواع

· PointCloud LAZ (1.4): إخراج سحابة نقاط بتنسيق LAS 1.4 مضغوط. الافتراضي: تشغيل
· PointCloud LAS (1.4): إخراج سحابة نقاط بتنسيق LAS 1.4 غير مضغوط. الإعداد الافتراضي: إيقاف.
· E57: إخراج سحابة نقاط بتنسيق E57. الإعداد الافتراضي: إيقاف
· PointCloud LAZ (1.2): إخراج سحابة نقاط بتنسيق LAS 1.2 مضغوط. الإعداد الافتراضي: إيقاف.
· PointCloud LAS (1.2): إخراج سحابة نقاط بتنسيق LAS 1.2 غير مضغوط. الإعداد الافتراضي: إيقاف.
· PLY: إخراج سحابة نقاط بتنسيق PLY.

يمكنك اختيار أكثر من خيار.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الغواصات الميدانيةampلينغ

بيانات
· الغواصاتampالسحب النقطية: إنشاء فرعيampسحابة نقاط LED لكل من الخيارات المحددة أعلاه. الافتراضي: تشغيل
· الغواصاتampعامل le: جزء النقاط في سحابة النقاط إلى sampجنيه. على سبيل المثالample، 0.10 سيُنتج 10% من النقاط. الافتراضي: 0.10

إعادة التعيين إلى الوضع الافتراضي إعادة تعيين كافة الإعدادات إلى الوضع الافتراضي.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.4 شريط الأدوات الرئيسي
يحتوي شريط الأدوات الرئيسي على عدة أدوات للتنقل والتفاعل مع سحابة النقاط. يمكن تثبيته في أعلى أو أسفل viewمنفذ (أو لوحة عائمة). تُجمّع هذه الأدوات حسب الاستخدام. يشير الرمز المعروض في شريط الأدوات إلى الأداة المحددة لتلك المجموعة.

1. التنقل 2. الترجمة 3. التدوير 4. أدوات قفل المحور 5. أدوات التحديد 6. مرشحات التنظيف 7. ثلاثي الأبعاد View القائمة 8. أدوات القياس 9. التراجع / الإعادة
وظيفة التراجع/الإعادة متاحة حاليًا لبعض الأدوات فقط. إذا كنت بحاجة إلى إجراء أي تغييرات كبيرة، فننصحك بحفظها أولًا. file باستخدام خيار "حفظ" أو "حفظ باسم" في قائمة المشروع.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الجدول 10 زر شريط الأدوات الرئيسي للتنقل
يترجم
تناوب

فعل
التنقل: تحرّك حول سحابة النقاط، بدلًا من تحريكها. انقر بزر الماوس الأيسر لاختيار مركز الدوران. ستظهر هذه النقطة بكرة بيضاء. انقر نقرًا مزدوجًا لتثبيت الدوران على نقطة محددة. ستتحول الكرة إلى اللون البرتقالي. انقر نقرًا مزدوجًا مرة أخرى لإلغاء القفل.
الترجمة: حرّك سحابة النقاط على محاور مختلفة. انقر على السهم لاختيار المحور. حدد المربع الذي تريد نقله على محاور متعددة.
التدوير: انقر فوق المحور المطلوب لتدوير سحابة النقاط حول هذا المحور.

قفل المحور: يُدوّر سحابة النقاط حول المحور المُحدّد. انقر بزر الماوس الأيمن واسحب للتحويل على طول المحور المُقفل. انقر نقرًا مزدوجًا لتثبيت المحور على نقطة مُحدّدة. ستتحوّل الكرة إلى اللون البرتقالي. يمكنك تغيير المحور أثناء دوران الكرة البرتقالي، وسيدور المحور الجديد حول نفس النقطة. انقر نقرًا مزدوجًا مرة أخرى لتحريره.
قفل المحور X: يقفل دوران سحابة النقاط على المحور X، والذي يتم تمثيله بخط أحمر.
قفل المحور Y: يقفل دوران سحابة النقاط على المحور Y، والذي يتم تمثيله بخط أخضر.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
أدوات اختيار الأزرار

قفل المحور Z: يقوم بقفل دوران سحابة النقاط على المحور Z، والذي يتم تمثيله بواسطة خط أزرق.
تحديد النقاط: حدد النقاط داخل مربع التحديد المربع وألغِ تحديدها. هذه الوظيفة مفيدة لتنظيف سحابة النقاط، وكذلك لتحديد الأهداف في سير عمل GCP. انقر بزر الماوس الأيمن، أو اضغط على مفتاح Esc لإزالة التحديد.
غير متاح عند العمل مع الشبكات.
تحديد المنطقة: حدد منطقة ثنائية الأبعاد (غالبًا ما تُمثَّل بمضلع) في سحابة النقاط لتشمل نقاطًا متعددة داخل تلك المنطقة المحددة. انقر بزر الماوس الأيمن، أو اضغط على مفتاح Esc، لإزالة التحديد.
غير متاح عند العمل مع الشبكات.
تحديد الحجم: حدّد منطقة أو حجمًا ثلاثي الأبعاد في سحابة النقاط، وحدّد جميع النقاط الواقعة ضمن هذا الحجم. عند تحديد هذه الأداة، يتغير لون سحابة النقاط إلى تدرج الرمادي، ويظهر إطار تحديد ثلاثي الأبعاد. اسحب الأسهم في الإطار لتحديد جميع النقاط ضمن هذا الحجم. تُعد أداة التحديد هذه مفيدة لمهام مثل استخراج الكائنات أو عزل هياكل محددة في سحابة النقاط.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
زر
تنظيف الفلاتر

فعل
حذف الاختيار: يحذف أي نقاط قمت بتحديدها.
· غير متوفر عند العمل مع الشبكات.
انتبه، فلا توجد خاصية تراجع متاحة لهذا الإجراء. تأكد من رغبتك في حذف هذه النقاط قبل القيام بذلك.
تصفية حسب المسافة: الغواصاتampيمكنك تحديد سحابة النقاط بتحديد الحد الأدنى للمسافة المسموح بها بين النقاط (مقاسة بالأمتار). يمكنك تحديد النقاط أو حذفها. تُعد هذه الأداة مفيدة عند الرغبة في تقليل حجم سحابة النقاط لتسهيل التنقل. كلما كانت سحابة النقاط أصغر، كانت استجابتها أفضل. قد تحتاج إلى تجربة الإعدادات للحصول على النتيجة المرجوة. هناك ثلاثة معلمات إدخال:
· الحد الأدنى للمسافة: حدد الحد الأدنى للمسافة بين النقاط. الإعداد الافتراضي: ٠٫٠١ (١ سم)
· نقطة مُعَدَّلة: حدد ما إذا كان يجب حذف النقاط أو تحديدها. الإعداد الافتراضي: حذف
· عكس: يعكس الاختيار المحسوب بواسطة خوارزمية DBD.
غير متاح عند العمل مع الشبكات.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
زر

فعل
مرشح SOR الكلاسيكي: يزيل النقاط الشاردة في سحابة النقاط الكثيفة. يحسب هذا المرشح متوسط المسافة بين كل نقطة والنقاط المجاورة لها، ثم يرفض النقاط الأبعد عن المتوسط. تُعتبر جميع النقاط خارج هذه المسافة قيمًا شاذة، ويمكن إزالتها من مجموعة البيانات. قد تحتاج إلى تجربة الإعدادات للحصول على النتيجة المرجوة.
مُرشِّح إزالة الضوضاء (SOR): يُزيل الضوضاء من سحابة النقاط الكثيفة. يُحلِّل هذا المُرشِّح سحابة النقاط لتحديد النقاط التي يُحتمل أن تكون ضوضاء أو قيمًا شاذة. تُعتبر النقاط التي تنحرف بشكل كبير عن المعلمات المتوقعة قيمًا شاذة، وتُزال من مجموعة البيانات.
مرشح SOR التكيفي: يزيل القيم المتطرفة بشكل تكيفي مع مراعاة اختلافات كثافة النقاط ومستويات الضوضاء في مختلف مناطق مجموعة بيانات سحابة النقاط. يُعد هذا المرشح مفيدًا بشكل خاص في الحالات التي تتفاوت فيها مستويات التفاصيل في سحابة النقاط.
تختلف المعلمات المتاحة حسب نوع SOR.
أقرب جار: عدد النقاط المجاورة المطلوبة لحساب متوسط المسافة لنقطة معينة. الإعداد الافتراضي: 6
ألفا: في حال تحديد "SOR التكيفي"، يتحكم هذا الإعداد في قدرة المرشح على التكيف مع تغيرات كثافة النقاط المحلية. تؤدي القيمة الأعلى إلى تحديد عتبة أكثر تكيفًا، ويمكن أن تكون مفيدة للتعامل مع البيانات ذات كثافة النقاط المتغيرة. قد تجعل القيمة المنخفضة المرشح أقل حساسية لتغيرات الكثافة، وتوفر سلوك ترشيح أكثر اتساقًا.
مقياس السجل: عند تحديد خيار إزالة الضوضاء (Denoise SOR)، يُبرز هذا الإعداد التفاصيل في المناطق ذات كثافة النقاط المنخفضة، ويُقلل من تأثير المناطق ذات كثافة النقاط العالية. يسمح هذا للمرشح بمعالجة النقاط ذات الأحجام المختلفة بشكل أكثر اتساقًا، مما يُحسّن عملية إزالة الضوضاء من خلال التعامل بفعالية مع الاختلافات في مجموعة البيانات.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
زر
3D view قائمة طعام

فعل
· nSigma: عند تحديد Classic SOR، سيحسب هذا الخيار متوسط المسافة من كل نقطة إلى النقاط المجاورة لها. والنتيجة هي توزيع طبيعي. يمكنك استخدام قيم عشرية هنا. كلما قلّ الرقم الذي تختاره، زاد عدد النقاط التي سيتم حذفها من مجموعة البيانات. الإعداد الافتراضي: 1
· تحديد النقاط البعيدة: اختر ما إذا كان سيتم حذف النقاط البعيدة أو تحديدها فقط.
· عكس: حدد أو احذف كل شيء في سحابة النقاط باستثناء النقاط الخارجية الإحصائية.
غير متاح عند العمل مع الشبكات.
مرشح الأجسام المتحركة: يزيل النقاط على مدى خمس ثوانٍ، ويحافظ على النقاط الثابتة في البيئة. يتم تحديد الأجسام المتحركة داخل سحابة النقاط بتقدير الدرجات الإحصائية للنقاط بناءً على علاقتها الزمنية والمكانية بمحيطها. توفر هذه الدرجات مقياسًا كميًا لاحتمالية انتماء نقطة إلى جسم متحرك، مما يُمكّن مرشح الأجسام المتحركة من التمييز بين العناصر الديناميكية والثابتة في سحابة النقاط. راجع قسم "تصفية الأجسام المتحركة" لمزيد من المعلومات.
التركيز: يلائم سحابة النقاط مع شاشتك.
الواجهة: تظهر الواجهة view من سحابة النقاط.
أعلى: يظهر الجزء العلوي view من سحابة النقاط.
يمين: يظهر view من يمين سحابة النقاط.
اليسار: يظهر view من يسار سحابة النقاط.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
زر
أدوات القياس

الحركة الخلفية: تظهر الظهر view من سحابة النقاط.
أسفل: يظهر view من أسفل سحابة النقاط.
قياس النقاط: انقر في أي مكان ضمن سحابة النقاط لعرض إحداثيات نقطة واحدة. انقر مرة أخرى لمسح التحديد. قياس الخط: حدد أي نقطتين لعرض المسافة بينهما وإحداثيات كل نقطة. انقر على نقطة ثالثة لإعادة ضبط الأداة وإجراء قياس آخر. قياس الزاوية: حدد ثلاث نقاط لقياس الزاوية بينها. لعرض إحداثيات كل نقطة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
زر التراجع / الإعادة

فعل
تقتصر إجراءات التراجع/الإعادة حاليًا على الإجراءات التالية:
· ترجمة · تدوير · حجم النقطة، انحياز النقطة، شكل النقطة · محدد مقياس اللون · مرشح التلوين · لون التعبئة · تدرج قياسي، مع مرشح قياسي علوي/سفلي مرتبط
تغييرات الحد والنطاق القياسي
وظيفتا التراجع والإعادة غير متوفرتين حاليًا لعمليات الحذف، ومرشحات DBD وSOR، لذا توخَّ الحذر عند تنفيذ هذه الإجراءات. سيتم استكشاف المزيد من الوظائف في الإصدارات المستقبلية.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.5 لوحة السياق
تتيح لك لوحة السياق إجراء تعديلات إضافية على بيانات سحابة النقاط المعالجة أو بيانات GCP. تختلف الإعدادات المتاحة حسب الإعدادات المحددة. file في علامة تبويب "التصور". يمكن تثبيت لوحة السياق على يسار أو يمين الشاشة، أو تحويلها إلى لوحة عائمة. راجع تعليمات التثبيت في قسم "التصور" لمزيد من المعلومات.
لا توجد لوحة سياق مرتبطة بالشبكات.
4.5.1 السحب النقطية
عند اختيار سحابة نقاط، تتوفر لوحتان. يمكن ربط هاتين اللوحتين معًا أو عرضهما بشكل منفصل.
4.5.1.1 تصور سحابة النقاط
تساعد هذه الإعدادات في تخصيص مظهر سحابة النقاط لتناسب متطلبات التحليل المحددة أو تسليط الضوء على التفاصيل المهمة لفهم وتفسير مجموعة البيانات بشكل أفضل.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الجدول 11 لوحة السياق – السحب النقطية

تلوين شكل الحقل
مقياس الألوان

بيانات
· المربع: يتم عرض كل نقطة على شكل مربع. · الدائرة: يتم عرض كل نقطة على شكل دائرة.
عند تفعيله، لن يتوفر مقياس الألوان أو التدرج القياسي، لأن التلوين يتجاوز هذه الخيارات. إذا لم تتمكن من تفعيل التلوين، فهذا يعني أن لديك file والتي لم يتم تلوينها.
يحدد مقياس الألوان إعدادات التصفية للحقول القياسية التالية:
لون موحد: لون موحد بدون تدرج. اختر هذا الخيار لتحسين التباين بين النقاط المحددة وباقي سحابة النقاط. كما يوفر تباينًا أكبر مع الخلفية.
الارتفاع: يُظهر ارتفاع كل نقطة في سحابة النقاط. يتراوح تدرج الألوان من الأزرق (الارتفاع المنخفض) إلى الأحمر (الارتفاع العالي).
الموضع: لوّن سحابة النقاط على المحاور الثلاثة (X، Y، وZ). المحور X أزرق، والمحور Y أحمر، والمحور Z أخضر.
التصنيف: لوّن سحابة النقاط بناءً على التصنيفات، وستظهر الكائنات التي تم تحديدها (مثل الأنابيب) بألوان عشوائية. حاليًا، لا يمكن إنشاء التصنيف بواسطة Aura.
الكثافة: تُظهر كثافة كل نقطة في سحابة النقاط. هذا مفيدٌ بشكل خاص لاكتشاف الأهداف في سحابة النقاط.
الوقت: يُظهر وقت جمع كل نقطة أثناء المسح. الحلقة: تُظهر الألوان الأساسية، لون واحد لكل ليزر من ليزرات Hovermap. هذا
يمكن استخدام الخيار للمعايرة، للتأكد من وجود كافة أشعة الليزر في بيانات المسح.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

مجال
حجم النقطة، التدرج القياسي، مرشح القياسات، النطاق القياسي

بيانات
· المدى: يُظهر مسافة كل نقطة من خريطة التحليق. · العودة: يُظهر قوة الليزر وترتيب العودة. يُمكن استخدام هذا
لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها وتنظيف السحابة النقطية.
يمكن لـ Emesent Aura اكتشاف محتويات سحابة النقاط file وطبّق مرشح مقياس الألوان المناسب. ستظهر المرشحات المناسبة فقط في القائمة المنسدلة. على سبيل المثالampفي الواقع، خيار "الرنين" متاح فقط لعمليات مسح Emesent، لأنه يكتشف معلومات من Hovermap. إذا قمت باستيراد مسح من جهة خارجية، فلن يكون خيار "الرنين" متاحًا.
يتحكم في حجم كل نقطة. إذا تم ضبط حجم النقطة على 0، ستظهر النقاط كبكسلات (بدلاً من الشكل المحدد في حقل الشكل). الإعداد الافتراضي: 1
يمنحك هذا الخيار مجموعة من الألوانampخيارات للاختيار من بينها. تتوفر لجميع السمات باستثناء عند تحديد التصنيف، أو الموضع، أو مقياس اللون الثابت.
يتوفر هذا الخيار عند تحديد مقياس ألوان "الكثافة"، أو "الوقت"، أو "الارتفاع"، أو "العودة"، أو "النطاق". يتيح لك مخطط الهيستوغرام تصوّر توزيع بياناتك حسب الكثافة، أو الوقت، أو النطاق. يمكنك تحريك نقاط التوقف عند طرفي الرسم البياني للتحكم في كيفية عرض اللون، وتحديد الحد الأدنى والحد الأقصى لقيم الهيستوغرام باستخدام قيمة إدخال.
النطاق القياسي هو شريط التمرير الموجود أسفل الرسم البياني. يمكنك ضبط الحدين العلوي والسفلي لعرض نطاق محدد من البيانات. على سبيل المثالampإذا كنت تريد فقط رؤية النقاط ذات الكثافة بين 100 و200، فيمكنك ضبط النقاط لإظهار هذا النطاق من البيانات فقط.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.5.1.2 خصائص سحابة النقاط
إذا تم تحديد موقع سحابة النقاط المحددة جغرافيًا، فستعرض هذه اللوحة عدد النقاط ومعلومات مهمة أخرى مثل التحويلات والتدرج والإزاحات المطبقة لضمان التمثيل المكاني الدقيق.

الجدول 12 لوحة السياق – السحب النقطية

معلومة

وصف

نقاط

عدد النقاط في مجموعة بيانات سحابة النقاط (إجمالي عدد النقاط إذا تم تحديد سحابة نقاط متعددة).

معلومات الإسقاط توفر تفاصيل حول كيفية تمثيل بيانات السحابة النقطية مكانيًا.

الإحداثيات

الإحداثيات الجغرافية التي تشير إلى موقعها العالمي.

التحولات

يُظهر عامل القياس والإزاحات المطبقة على الإحداثيات.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

معلومات أصل الإزاحة مربع التحديد

وصف
الترجمة أو الإزاحة المطبقة على أصل بيانات السحابة النقطية.
أبعاد الصندوق المحدد حول بيانات سحابة النقاط في كل اتجاه (المحور X، Y، Z).

4.5.2 نقاط التحكم الأرضية
تحتوي لوحة السياق الخاصة بنقاط التحكم الأرضية على أدوات تساعدك على تحديد موقع سحابة النقاط الخاصة بك جغرافيًا.
4.5.2.1 تحرير الكوكبة
الكوكبة هي مجموعة إحداثيات تُمثل المواقع الفعلية للأهداف المُستخدمة أثناء المسح. يحاول Emesent Aura مطابقة الأهداف ذات الحجم والكثافة المناسبين تلقائيًا مع المواقع داخل هذه الكوكبة. تتيح لك هذه القائمة اختيار أي هدف مُحتمل مُحدد في سحابة النقاط يرتبط بأي معلم في كوكبتك.
يمكن أن يكون للمعلم أهداف GCP متعددة مرتبطة به لتوفير التكرار وتحسين الدقة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

جلسة
1. إظهار/إخفاء المعالم

وصف
التبديل بين إظهار أو إخفاء المعالم المحددة من Viewميناء.

2. إظهار/إخفاء الهدف للتبديل بين إظهار أو إخفاء الهدف المحدد من Viewميناء.

3. توسيع/طي

يُبدّل بين عرض المعلم فقط أو المعلم والأهداف المرتبطة به. هذا مفيد إذا كانت لديك قائمة طويلة من الإحداثيات.

4. التركيز

يتم التكبير على الهدف المحدد على Viewميناء.

5. إزالة الهدف

يزيل الهدف المحدد من المجموعة النجمية وينقله إلى قائمة الأهداف غير النشطة. قد يكون هذا مفيدًا في الحالات التي تم فيها تحديد الهدف بشكل غير صحيح أثناء عملية تحديد الموقع الجغرافي الأولية.
راجع قسم سير عمل GCP للحصول على مزيد من المعلومات حول مطابقة الأهداف للمعلم الصحيح.

6. إلغاء تنشيط المعالم

يزيل المعلم المحدد والأهداف المرتبطة به من المجموعة النجمية. يُرجى توخي الحذر عند استخدام هذه الوظيفة لضمان إزالة المعلم الصحيح وعدم تأثير ذلك سلبًا على دقة ومحاذاة سحابة النقاط. عند ظهور هذه الرسالة، انقر على "إلغاء التنشيط" لتأكيد الإزالة.

7. حفظ الكوكبة يحفظ التغييرات التي أجريتها على الكوكبة file.

8. الحفظ السريع

هذا الخيار متاح فقط عند تشغيل سير عمل معالجة GCP. إذا استخدمت خيار الحفظ السريع، فسيتم حفظ البيانات file سيتم استبدال ملف constellation.yaml file التي تم إنتاجها أصلاً أثناء المعالجة. هذا مهم، حيث سيبحث Emesent Aura عن هذا file لتنفيذ الخطوات التالية في العملية.

إذا فتحت مشروع GCP موجودًا، فلن يكون خيار الحفظ السريع متاحًا.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.5.2.2 المعالم غير النشطة
تحتوي هذه القائمة على معالم مُحددة لم تُطابق بعد مع أي هدف في المجموعة النجمية. عند محاذاة بيانات سحابة النقاط مع نظام إحداثيات معروف باستخدام نقاط التحكم الأرضية (GCPs)، سيكتشف Aura المعالم داخل سحابة النقاط، ولكنها قد لا تكون مناسبة كأهداف لنقاط التحكم الأرضية. يمكنك حذف هذه المعالم قبل معالجة بيانات نقاط التحكم الأرضية. وإلا، فسيتم إدراجها كمعالم غير نشطة في لوحة السياق، بحيث يمكنك إضافتها إلى المجموعة النجمية عند الحاجة.

جلسة

وصف

1. إظهار/إخفاء غير نشط للتبديل بين إظهار أو إخفاء المعلم المحدد من

معلم

Viewميناء.

2. التركيز
3. أضف إلى كوكبة

التبديل بين إظهار أو إخفاء المعالم غير النشطة المحددة من Viewميناء.
ينقل المعلم غير النشط المحدد إلى قائمة "تحرير الكوكبة". يمكنك بعد ذلك تعيين هدف للمعلم المضاف حديثًا بسحب الهدف إلى الحقل الذي يليه.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.5.2.3 الأهداف غير النشطة
تحتوي هذه القائمة على أهداف مُحددة لم تُطابق بعد مع أي معلم في المجموعة. سيتم تجاهل أي أهداف متبقية في قائمة الأهداف غير النشطة عند إعادة معالجة سحابة النقاط.

جلسة

وصف

1. إظهار/إخفاء غير النشط يبدل بين إظهار أو إخفاء الهدف غير النشط المحدد من

الأهداف

Viewميناء.

2. إضافة الهدف 3. إرسال الهدف إلى سلة المهملات

يُنشئ هدفًا جديدًا. حدد منطقة نقاط وانقر على زر "إضافة هدف" لإنشاء هدف جديد.
يحذف الهدف غير النشط المحدد. يُرجى توخي الحذر عند حذف هدف، إذ لن تتمكن من استعادته بعد حذفه. عند المطالبة، انقر على "حذف" لتأكيد الحذف.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4.6 Viewميناء
استخدم Viewمنفذ للتنقل والتلاعب بسحابة النقاط الخاصة بك. Viewيعرض المنفذ أيضًا إحداثيات الماوس X/Y/Z مباشرةً. اضغط على مفتاح F1 في Aura في أي وقت للوصول إلى "المساعدة" والاطلاع على مجموعة كاملة من إجراءات الماوس واختصارات لوحة المفاتيح المتاحة لك.
يُظهر مربع التحديد مدى سحابة النقاط. لا يمكنك التفاعل مع مربع التحديد، ولكن يمكنك إخفاؤه بإلغاء تحديد سحابة النقاط من علامة التبويب "التصور".

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5. العمل مع السحابات النقطية
5.1 معالجة احترافيةfiles
محترفfile هي مجموعة من إعدادات المعالجة التي تتيح لك تحسين المعالجة لبيئات ومواقف محددة. يحتوي Emesent Aura على العديد من الميزات المضمنةfileمتاحة للمعالجة، والتحديد الجغرافي، والدمج، والتلوين. هذه البرامج المدمجةfileسيعطي نتائج جيدة في معظم الحالات. إذا كان البرنامج المدمجfileلا تلبي Emesent Aura احتياجاتك، كما تتيح لك إنشاء وحفظ ملفات احترافية مخصصةfiles.
5.1.1 برو مدمجfiles
الميزات المضمنة التاليةfileمتوفرة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

عملية سير العمل
جي سي بي

محترفfiles
المعيار: نوصيك باستخدام هذا المحترفfile لمعظم عمليات المعالجة. في بعض الأحيان، يتطلب هذاfile لن يعطيك نتيجة تُرضيك. إذا كان ناتج سحابة النقاط لديك يتضمن ظلالًا، أو نسخًا من الكائنات، أو كائنات متداخلة، أو إذا كان المسار file يختلف بشكل كبير عن المعلومات المعروفة حول المسار الفعلي (على سبيل المثالample، حيث تتم معالجة مجموعة البيانات من مسح الحلقة المغلقة ويتم تحديد المسار file يُظهر أن نقاط البداية والنهاية متباعدة بشكل كبير، نوصي بتجربة أحد البرامج الثلاثة المضمنة الأخرىfiles.
وضع تحديد المواقع الجغرافية الافتراضي لهذا الجهازfile تم تعيينه على None (لا شيء).
الميزات المنخفضة: استخدم هذا المحترفfile للبيئات ذات الميزات الهندسية القليلة نسبيًا. يتضمن تعديلات على حجم النافذة والتكرارات. هذا الاحترافfile يمكن أن يؤدي ذلك إلى تحسين السحب النقطية في بعض البيئات، ولكنه قد يؤدي أيضًا إلى سحب نقاط أسوأ في بيئات أخرى.
يزيل Auto SLAM الحاجة إلى التبديل إلى وضع "الميزات المنخفضة"file في معظم السيناريوهات.
مزيد من التكرارات: هذا المحترفfile مُصمم للبيئات التي تُصعّب على خوارزمية SLAM التعامل معها. فهو يزيد من عدد التكرارات.
الغابة: هذا المحترفfile مُصمم للبيئات التي تتكون في معظمها أو حصريًا من تضاريس ونباتات طبيعية. ويشمل تعديلات على طريقة التسجيل العالمي.
ST-X: هذا المحترفfile يحتوي على إعدادات تصفية الكثافة والنطاق الموصى بها حيث يتمتع ST-X LiDAR بنطاق أكبر وهو أكثر حساسية من الأجهزة القديمة.
تعطيل مطابقة الميزة: هذا المحترفfile يوصى باستخدامه عند مسح البيئات التي لا تحتوي على ميزات أو المتكررة مثل مواقف السيارات في المباني متعددة الطوابق.
المعيار: المحترف الافتراضيfile لسير عمل GCP. هذا المحترفfile سوف تلبي احتياجات وظائف تحديد المواقع الجغرافية الأكثر شيوعًا.
ST-X: هذا المحترفfile يحتوي على الإعدادات الموصى بها لاكتشاف الأهداف عند تحديد الموقع الجغرافي لسحابة النقاط.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

سير العمل

محترفfiles

دمج

المعيار: المحترف الافتراضيfile لعملية الدمج. هذا المحترفfile سوف تلبي احتياجات وظائف الدمج الأكثر شيوعًا.
خارجي داخلي: هذا المحترفfile يمكن أن يعطي نتائج أفضل عند دمج مجموعات البيانات التي تتداخل بين البيئات الخارجية والداخلية.
مبنى معقد: هذا المحترفfile يمكن أن تعطي نتائج أفضل عند دمج مجموعات البيانات من الهياكل المبنية المعقدة، مثل المباني ذات المستويات المتعددة أو ذات الغرف المتشابهة المتعددة.
التضاريس: هذا المحترفfile يمكن أن تنتج نتائج أفضل عند دمج مجموعات البيانات من البيئات الخارجية ذات المساحات المفتوحة الكبيرة.

التلوين

المعيار: هذا الإعداد الافتراضيfile يوفر مجموعة من معلمات التكوين التي تناسب معظم متطلبات التلوين. ويحقق توازنًا جيدًا بين جودة المخرجات ووقت المعالجة لمعظم مجموعات البيانات.
سريع: هذا المحترفfile يُنتج مخرجات أسرع على حساب الجودة. هذا الخيار مفيد عند إعادةviewنتائج التصوير الميداني. يُستخدم إطار فيديو واحد فقط كل 5 ثوانٍ لتلوين النقاط، مما قد يؤدي إلى فجوات أو تلوين رديء.
الجودة: هذا المحترفfile يزيد هذا النظام من جودة سحابة النقاط الملونة على حساب زيادة وقت المعالجة. يستخدم النظام ١٠ إطارات في الثانية (بدلاً من إطارين، وهو المعيار)، ويُقلل مقياس فوكسل الرؤية من ٢٥٠ مم إلى ١٠٠ مم.
القيادة: هذا المحترفfile يكون مفيدًا عند تلوين عمليات المسح الضوئي التي تتم بسرعات أعلى (على سبيل المثالampويستخدم 10 إطارات في الثانية (بدلاً من إطارين، وهو المعيار) لضمان تغطية كافية بسرعة عالية.

استخراج صور 360

حامل تلسكوبي ممتد: هذا المحترفfile يوفر معلمات التوجيه لاستخراج الصور على كاميرا 360 التي تم التقاطها باستخدام حامل تلسكوبي ممتد بالكامل.
حامل تلسكوبي قابل للسحب: هذا المحترفfile يوفر معلمات التوجيه لاستخراج الصور على كاميرا 360 التي تم التقاطها مع سحب الحامل التلسكوبي.
حامل كاميرا 360 معايرة: هذا المحترفfile يوفر معلمات لاستخراج الصور على كاميرا 360 التي تم التقاطها باستخدام حامل كاميرا 360 المعاير.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.1.2 مخصص بروfiles
عند إجراء تغييرات على برنامج المعالجة المضمنfile في Emesent Aura، محترف مخصص مؤقتfile تم إنشاؤه. يمكنك اختيار حفظ هذا الملف المخصصfile لتوفير الوقت في إعداد مهام المعالجة للبيئات الشائعة أو المعروفة. بمجرد حفظها، تصبح متاحة للاختيار في Profileالقائمة المنسدلة s.
إذا اخترت عدم حفظ الملف المخصصfile، يتم إزالته تلقائيًا عند إغلاق التطبيق. لإنشاء برنامج معالجة جديدfile1. انتقل إلى علامة التبويب "العملية" ثم انقر فوق "مسح العملية". 2. حدد سير العمل لإنشاء ملف احترافي جديد.file ثم انقر فوق إضافة Profile الرمز. 3. في Create Profile مربع الحوار، أدخل اسمًا للمحترف الجديدfile ثم انقر فوق إنشاء.
4. انقر فوق إعدادات المعالجة ثم قم بتخصيص الإعدادات للمحترف الجديدfile5. انقر على "حفظ". ملفك الشخصي الجديدfile يجب أن يكون متاحًا الآن في القائمة المنسدلة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
لحفظ ملف احترافي مخصصfile١. انتقل إلى علامة التبويب "العملية" ثم انقر فوق "فحص العملية". ٢. حدد سير عمل ثم اختر من بين البرامج المضمنة المتوفرةfiles.
3. انقر فوق إعدادات المعالجة ثم قم بتحرير إعدادات البرنامج المضمنfile٤. انقر على "حفظ" للعودة إلى اللوحة الرئيسية. سيتم حفظ الملف المحدد.file تغييرات على ما تم إنشاؤه حديثًا
"مخصص" محترفfile5. انقر فوق حفظ احترافيfile.
6. في Create Profile مربع الحوار، أدخل اسمًا للمحترف الجديدfile ثم انقر فوق "إنشاء".file يجب أن يكون متاحًا الآن في القائمة المنسدلة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

5.2 مجلدات الإخراج
تتضمن معالجة السحابة النقطية (SLAM) سلسلة متسلسلة منtages، عادةً Odometry وAtlas وGlobal. هذه fileيتم تخزينها في المجلدات التالية:

المجلد المتوسطFiles
الناتج

وصف
يحتوي على النتائج الوسيطة، وهي غير مخصصة للتفاعل المباشر مع المستخدم. يُنشأ مجلد فرعي لكل عملية معالجة.tagهـ (على سبيل المثال، "offline_odom").
تحتوي على القطع الأثرية النهائية الناتجة المرتبطة بسير عمل المعالجة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.3 سير عمل العملية
لإنشاء سحابة نقاط من بيانات Hovermap الخام الخاصة بك، تحتاج إلى معالجة المسح في Emesent Aura.
إذا كنت تخطط لتحديد موقع مسحك جغرافيًا، يمكنك تخطي هذه العملية، إذ تُجرى معالجة سحابة النقاط أيضًا باستخدام سير عمل GCP. راجع قسم سير عمل GCP لمزيد من المعلومات.
نظرًا لمتطلبات معالجة Aura الكبيرة لإنشاء سحابة نقاط من بيانات Hovermap، نوصي بتوصيل الكمبيوتر المحمول بمأخذ طاقة أثناء الخطوة 5: المعالجة. العملية الأساسية لإنشاء سحابة نقاط هي كما يلي.

5.3.1 الخطوة 1: استرداد بيانات المسح الضوئي الخاصة بك
اتبع سير عمل Hovermap لالتقاط بيانات المسح. بعد الانتهاء من المسح، أدخل ذاكرة فلاش USB في Hovermap لتنزيل البيانات. ستتحول مؤشرات LED للحالة إلى ضوء أزرق وامض أثناء نقل المسح.
لاسترجاع البيانات، يجب تهيئة محرك أقراص فلاش USB بنظام exFAT file شكل.
بعد اكتمال النقل، ستعود مؤشرات LED للحالة إلى اللون الأزرق النابض ببطء. يمكنك الآن إزالة محرك أقراص USB المحمول.
5.3.2 الخطوة 2: نسخ البيانات إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك
انسخ البيانات من محرك أقراص فلاش USB إلى محرك أقراص محلي على جهاز الكمبيوتر الخاص بك حتى تتمكن من بدء المعالجة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
لا يمكن معالجة عمليات المسح من Hovermap التي تستخدم Emesent Cortex الإصدار 3.3 (أو أحدث) إلا في Aura 1.7 (أو أحدث).
بالنسبة للمسح الضوئي من Hovermap الذي يستخدم Emesent Cortex الإصدار 3.3 (أو أحدث)، من الضروري التأكد من أن كل من metadata.yaml وplatform_configuration.yaml fileيتم تضمينها في نفس المجلد الذي يحتوي على المسح الضوئي الخاص بك fileس. هذه fileتحتوي على معلومات حاسمة مطلوبة لمعالجة بيانات السحابة النقطية.
5.3.3 الخطوة 3: تكوين مهمة المعالجة الخاصة بك
١. افتح Emesent Aura. تأكد من أن لديك ترخيص SLAM نشطًا. ٢. في علامة التبويب "العملية"، انقر فوق "عملية المسح". ٣. في لوحة "تكوين مهمة مسح جديدة"، حدد سير عمل "العملية". ٤. انقر فوق "إضافة مجموعة بيانات". ٥. ابحث عن المجلد الذي يحتوي على مجموعة بيانات سحابة النقاط الخام المراد معالجتها. حدده.
مجلد.
٦. في حقل الموقع، أدخل الاسم المُفضّل لمجلد الإخراج. سيُنشئ Emesent Aura هذا المجلد، الذي يُخزّن جميع النتائج والبيانات المُعالَجة، كدليل فرعي ضمن مجلد المسح الضوئي الخام.

7. حدد برنامج المعالجةfile للاستخدام. راجع برنامج المعالجةfileقسم s للحصول على مزيد من المعلومات حول المحترفينfileكيفية استخدام وكيفية إنشاء ملف احترافي مخصصfile.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.3.4 الخطوة 4: (اختياري) استخدام بيانات RTK
1. إذا تم اكتشاف بيانات RTK في مجموعة البيانات الخاصة بك، فقم بتشغيل استخدام بيانات RTK لاستخدام التصحيحات في الوقت الفعلي التي يوفرها نظام RTK لتحسين دقة تحديد المواقع الجغرافية لبيانات سحابة النقاط.
يتم توفير المزيد من المعلومات حول معالجة وإعادة إسقاط المسح الجغرافي المرجعي في قسم إعادة إسقاط سحابة النقاط الخاصة بك.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.3.5 الخطوة 5: المعالجة
1. انقر على "ابدأ" لبدء المعالجة. تُستبدل لوحة "تكوين مهمة مسح ضوئي جديدة" بلوحة "بدء مهمة المعالجة"، ويُظهر شريط تقدم يُظهر مدى تقدمك في مهمة المعالجة. بالإضافة إلى شريط التقدم، يُعرض الوقت المنقضي لمهمة المعالجة على اليمين. الدليل file يُتيح المسار أسفل شريط التقدم تحديد مصدر مجموعة البيانات. يُعد هذا مفيدًا عند معالجة عدة مهام في وقت واحد بنفس اسم مجلد الإخراج. يؤدي نسخ file المسار ولصقه على جهاز الكمبيوتر الخاص بك file يتيح لك المستكشف الوصول إلى الملف المكتمل fileدون الحاجة إلى الانتظار حتى اكتمال مهمة المعالجة.
2. ستستمر مهمة المعالجة خلال مراحل المعالجة المحلية والعالمية وأخيرًا توليد معالجة الإخراج fileس. يمكنك تحميل سحابات نقاط أخرى والتفاعل معها أثناء المعالجة في الخلفية. راجع "المخرجات" Fileقسم s للحصول على مزيد من المعلومات حول المكان الذي تم إنشاؤه فيه fileيتم تخزينها بمجرد اكتمال المعالجة.
يُتاح زر "إعادة المحاولة" في حال حدوث فشل أثناء المعالجة. انقر عليه لمحاولة معالجة المهمة الحالية من آخر مهمة ناجحة.tage.
3. تتم إضافة سحابة النقاط الناتجة إلى الدليل الفرعي الذي تم إنشاؤه داخل مجلد المسح الضوئي الخام.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.3.6 الخطوة 6: View سحابة النقاط الخاصة بك
1. بمجرد انتهاء مهمة المعالجة، تعرض اللوحة السفلية البيانات المولدة files.
2. انقر View بجانب كل تم إنشاؤه file لتحميلهم في Viewمنفذ للتحليل أو التحرير الإضافي. fileيتم إنشاء: سحابة نقاط كاملة: سحابة نقاط تحتوي على مجموعة كاملة من نقاط البيانات. الناتج file يختلف النوع حسب المحترفfile تُستخدم في توليد سحابة النقاط. fileيتضمن الاسم اسم مجلد الإخراج مع الإخراج file النوع المُضاف إليه. على سبيل المثالample: Output_laz1_4.laz حيث يتم عرض الإخراج file النوع هو PointCloud LAZ (1.4) و file يقع في مجلد "الإخراج".ampسحابة النقاط التي تحتوي على مجموعة فرعية من النقاط من مجموعة بيانات سحابة النقاط الأصلية (بناءً على Subsampقيمة عامل le في إعدادات المعالجة). يتم إنشاء هذا الإخراج فقط إذا كانت الاشتراكاتampتم تمكين السحب النقطية في علامة التبويب "الإخراج" بلوحة "إعدادات المعالجة". المسار file البيانات file يحتوي على الحركة المسجلة أو مسار Hovermap أثناء حصوله على بيانات سحابة النقاط.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.4 تنظيف سحابة النقاط الخاصة بك
يقوم كل مستخدم بتنظيف سحابة النقاط لديه بطريقة مختلفة قليلاً. نوصي باتباع العملية التالية.
5.4.1 الخطوة 1: انسخ سحابة النقاط الخاصة بك file
ابدأ بإنشاء نسخة من سحابة النقاط الأصلية الخاصة بك file.هذا سيكون file أنت تعمل في Emesent Aura.
5.4.2 الخطوة 2: افتح في Emesent Aura
افتح النسخة file في Emesent Aura. يمكنك القيام بذلك بإحدى ثلاث طرق: · في القائمة العلوية اليسرى، انقر على أيقونة "قائمة المشروع" ثم اختر "فتح" من القائمة التي تظهر. · اسحب وأفلت file مباشرة في view· انتقل إلى علامة التبويب "التصور" ثم انقر فوق "إضافة" بجوار القسم الذي اخترته.
5.4.3 الخطوة 3: اجعل سحابة النقاط الخاصة بك مرئية
لضمان إمكانية رؤية جميع النقاط بسهولة لأغراض التنظيف، نوصي بما يلي. 1. غيّر سحابة النقاط إلى لون ثابت: أ. حدد سحابة النقاط لعرض لوحة السياق الخاصة بها. ب. في حقل مقياس اللون، انقر فوق ثابت. ج. في قسم لون التعبئة، اختر لونًا لسحابة النقاط يتباين مع اللون البني الداكن (وهو لون التحديد الافتراضي). ملاحظة: عند تغيير لون سحابة النقاط، يتغير لون المربع المحيط تلقائيًا في نفس الوقت. يكون هذا مفيدًا إذا كان لديك عدة سحب نقاط مفتوحة. يسمح لك برؤية مدى كل سحابة نقاط (بافتراض أنها ألوان مختلفة). 2. غيّر لون الخلفية إلى لون ثابت: أ. في الزاوية العلوية اليسرى، انقر فوق التفضيلات. ب. في مربع حوار التفضيلات، انتقل إلى علامة التبويب المظهر. ج. في قسم الخلفية، حدد ثابت.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
د. اختر لونًا يبرز عن لون سحابة النقاط. ننصحك بتجنب استخدام خلفية سوداء للتنظيف، لأنها قد تُفقد النقاط وضوحها (خاصةً إذا كنت تعمل على سحابة نقاط ملونة).
هـ. انقر فوق "حفظ". 3. غيّر حجم النقاط بحيث يمكن رؤيتها بسهولة:
أ. انتقل إلى لوحة سحابة النقاط. ب. في حقل "حجم النقطة"، اضبط القيمة على ١ أو أكبر.
5.4.4 الخطوة 4: ابدأ بمساحة صغيرة
نوصي بتنظيف مساحات صغيرة فقط من سحابة النقاط في كل مرة (خاصةً إذا كنت تستخدم المرشحات). إذا نظفت سحابة النقاط بأكملها دفعةً واحدة، فقد تُزيل ميزاتٍ غير مقصودة عن طريق الخطأ، ولا تتوفر حاليًا خاصية التراجع عن الحذف.
١. حدد منطقة صغيرة من سحابة النقاط. إذا كانت هذه المنطقة على حواف سحابة النقاط، فتأكد من أنها تشمل جزءًا على الأقل من سحابة النقاط الرئيسية، وليس فقط النقاط الطرفية. الهدف من ذلك هو أن يكون لدى Aura فكرة أفضل عن متوسط المسافة بين جميع النقاط، وليس فقط النقاط الطرفية. إذا حددت النقاط على الحواف فقط، فقد يؤدي ذلك إلى اختلال في عملية التصفية.
عند اختيار منطقة، سيظهر تحديد يمتد عبر سحابة النقاط. هذا يعني أن تحديدك يتضمن نقاطًا تقع خلف تحديدك المرئي، وهو ما قد لا يكون مقصودًا. إذا اخترت وضع المنظور في تفضيلاتك العامة، فسيتمدد شكل التحديد كلما ابتعد. أما إذا اخترت الوضع المتعامد، فسيبقى الشكل كما هو في سحابة النقاط.
٢. للعثور على نقاط ربما تم تحديدها في المسافة البعيدة، يمكنك: الانتقال إلى الجانب الآخر من سحابة النقاط للتأكد من عدم تحديد أي شيء آخر. استخدام مستوى القطع القريب، الذي يسمح لك برؤية مناطق من سحابة النقاط. للقيام بذلك، انتقل إلى قائمة التفضيلات وغيّر القيمة في حقل مستوى القطع القريب. جرّب ما يناسبك.
3. قم بتحسين اختيارك على النحو التالي: لإضافة نقاط: Shift + select لإزالة نقاط: Ctrl + select لعكس اختيارك: Alt + select

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.4.5 الخطوة 5: استخدام مرشح SOR
نوصي باستخدام مرشح SOR للتنظيف الأول قبل إزالة النقاط يدويًا. هذه طريقة جيدة لتنظيف حواف المسح، حيث عادةً ما يكون هناك قدر كبير من الضوضاء. يسمح لك مرشح SOR بإزالة النقاط الشاردة والضوضاء في سحابة النقاط الكثيفة. يحسب هذا المرشح متوسط المسافة بين كل نقطة والنقاط المجاورة لها، ثم يرفض النقاط الأبعد عن المتوسط. تُعتبر جميع النقاط خارج هذه المسافة قيمًا شاذة ويمكن إزالتها من مجموعة البيانات. قد تحتاج إلى تجربة الإعدادات للحصول على النتيجة المرجوة.
يمكن دمج التصفية الآلية في سير عمل المعالجة. للقيام بذلك، انتقل إلى "إعدادات المعالجة". في قسم "تصفية النقاط" ضمن علامة التبويب "عام"، فعّل تطبيق مرشحات التنظيف تلقائيًا أثناء المعالجة.
لا يتم تعديل مربع التحديد، الذي يُظهر أقصى مدى للنقاط في سحابة النقاط، تلقائيًا عند قصّها. احفظ سحابة النقاط أولًا ثم أعد تحميلها لرؤية مربع التحديد المُعدّل.
1. بمجرد تحديد المنطقة التي تريد تنظيفها، انتقل إلى شريط الأدوات الرئيسي.
إذا لم يتم تحديد أي شيء، فسيتم تطبيق الفلتر على كامل سحابة النقاط المحددة حاليًا. يُعطّل الفلتر إذا تم تحديد عدة سحب نقاط في علامة التبويب "التصور".
٢. انقر على أيقونة "تنظيف المرشحات" ثم حدد مرشح SOR. ٣. في مربع حوار "إزالة القيم الشاذة الإحصائية"، حدد مرشح SOR المُراد استخدامه. راجع الصفحة الرئيسية.
قسم شريط الأدوات لمزيد من المعلومات حول مرشحات SOR المختلفة والإعدادات المرتبطة بها. 4. بمجرد تكوين إعدادات مرشح SOR المحدد، انقر فوق "موافق".

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
٥. ستتغير لون النقاط المحددة للتنظيف إلى اللون البني الداكن. إذا كنت راضيًا عن الاختيار، فاحذف هذه النقاط.
6. قم بتشغيل مرشح SOR في نفس المنطقة حتى تصبح راضيًا عن النتيجة.
مرشح DBD غير مناسب لتنظيف سحابة النقاط. إنه أكثر ملاءمة للتشبيك، لأنك ببساطة تقوم بـampيمكنك معالجة سحابة النقاط باستخدام هذا الفلتر. حاليًا، لا يدعم Emesent Aura التداخل الشبكي.
5.4.6 الخطوة 6: قم بالتنظيف اليدوي
بعد الانتهاء من استخدام المرشحات للتنظيف الأولي، يمكنك إجراء التنظيف يدويًا. انتقل إلى شريط الأدوات الرئيسي لمزيد من المعلومات حول كل أداة.
تعمل أدوات التحديد في شريط الأدوات الرئيسي عبر عدة سحابات نقاط. إذا حددت سحابتين نقطيتين في الوقت نفسه، يمكنك تحديد نقاط في كليهما. لتحديد/إلغاء تحديد سحابات نقاط متعددة files، اضغط باستمرار على مفتاح Ctrl ثم انقر فوق كل منها file تريد تحديد أو إلغاء التحديد.
5.4.7 الخطوة 7: الحفظ
من قائمة المشروع، انقر فوق حفظ لحفظ التغييرات على المشروع الحالي fileاستخدم "حفظ باسم" لإنشاء نسخة من سحابة النقاط الخاصة بك باسم أو موقع أو file شكل.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.5 سير عمل GCP
يرشدك مقال قاعدة معارف Emesent "العمل مع السحابات النقطية - سير عمل GCP" خلال سير عمل GCP بالكامل خطوة بخطوة، ويرتبط بالفيديو التكميلي "أفضل الممارسات لنقاط التحكم الأرضية الآلية".
5.6 دمج سير العمل
يستخدم سير عمل دمج Aura خوارزمية قائمة على SLAM لمحاذاة مجموعات بيانات متعددة بشكل غير جامد في ناتج سحابة نقاط واحدة سلس. يُحسّن دمج السحابات النقطية المتعددة الكفاءة والدقة وسهولة الاستخدام، خاصةً في المشاريع المعقدة متعددة المسح. كما يضمن محاذاة متسقة لبيانات المسح، مما ينتج عنه نتائج عالية الجودة. يدعم Aura دمج مجموعة من عمليات المسح ذات المرجع الجغرافي وغير ذات المرجع الجغرافي. يجب معالجة كل عملية مسح على حدة قبل الدمج. تُنتج عملية الدمج ملفات .laz فردية. fileلكل مسح. هذه fileتتم محاذاة s باستخدام خوارزمية SLAM، ويتم تحديد مرجعها الجغرافي إن أمكن. ملف .laz الفردي fileيمكن بعد ذلك دمج s داخل Aura لإنشاء سحابة نقاط موحدة. توضح الخطوات التالية سير عمل الدمج في Aura.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.1 الاستعداد للدمج
5.6.1.1 ضمان التداخل
أثناء الالتقاط، يجب تضمين قدر معقول من التداخل بين عمليات المسح لتوفير معلومات كافية للمحاذاة. يُنصح بتداخل ثلث كل مجموعة بيانات مع المجموعة التالية.
يمكنك دمج مسح RTK للمركبة، ومسح RTK المحمول على الظهر، ومسحات أخرى غير RTK. يُحسّن مسح RTK من محاذاة مسحات أخرى غير RTK في المناطق التي تتداخل فيها.
5.6.1.2 مراعاة موارد النظام
على الرغم من عدم وجود حد صارم لعدد fileإذا تمكنت من المحاذاة، فسيزداد طلب المعالجة مع كل مجموعة بيانات مضافة. تجنب دمج سحابة النقاط. files التي تزيد عن ذاكرة الوصول العشوائي المتوفرة لديك. استخدم وحدات التخزين الفرعيةampسحابة النقاط LED لتقليل الحمل الحسابي.
5.6.1.3 متطلبات المسح الضوئي للدمج
قبل الدمج، يجب معالجة كل مسح ضوئي في Aura: · عمليات المسح ذات المرجع الجغرافي (RTK): يجب معالجتها باستخدام الجهاز الصحيح في وضع المرجع الجغرافي ضمن إعدادات المعالجة. اضبط نظام الإحداثيات المرجعية الأساسي ليطابق نظام الإحداثيات المستخدم لتصحيحات RTK. يجب تفعيل المرجع الجغرافي ضمن إعدادات المعالجة. · عمليات المسح غير ذات المرجع الجغرافي: يجب ضبط وضع المرجع الجغرافي على "لا شيء" ضمن إعدادات المعالجة. · عمليات مسح RTK وGCP للطائرات بدون طيار: يمكن دمجها، ولكن لن يتم الاحتفاظ بالمراجع الجغرافية. اضبط المرجع الجغرافي على "لا شيء" قبل الدمج. · عمليات المسح الضوئي المعالجة في إصدارات Aura الأقدم من 1.10:

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
قد يتم استخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) افتراضيًا لعمليات المسح غير المُحدَّدة جغرافيًا. أعد معالجة هذه المسوحات في إصدار Aura 1.10 أو أحدث مع ضبط المُحدَّدات الجغرافية على "بدون". · نماذج الماسحات الضوئية المختلطة: يُدعم دمج المسوحات المُلتقطة باستخدام نماذج Hovermap مختلفة (مثل ST وST-X)، ولكن تأكد من استخدام إصدارات متوافقة من البرامج الثابتة وAura.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.2 الخطوة 1. تكوين مهمة الدمج الخاصة بك
1. افتح Emesent Aura وانقر فوق Process Scan في الزاوية العلوية اليسرى.
2. حدد سير عمل الدمج في لوحة تكوين مهمة المسح الضوئي الجديدة.
3. انقر فوق إضافة مجموعات البيانات، ثم انقر فوق إضافة بجوار إضافة مجلد مجموعة البيانات. (على سبيل المثال ScanJob123) ScanJob123/ Output/

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
لا تحدد مجلد الإخراج. تأكد من تحديد مجلد المسح الرئيسي. 4. انتظر حتى يكتشف برنامج Aura الملفات المتاحة ويسردها تلقائيًا. files.
5. كرر الخطوات 3 لإضافة جميع عمليات المسح الضوئي التي تريد دمجها.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.3 الخطوة 2: اختر قاعدة محاذاة لما قبلview
لجميع أنواع الدمج (المسح غير الجغرافي، RTK، RTK + غير RTK): · في محاذاة ما قبلview File العمود، حدد أي مسح ضوئي لاستخدامه كأساس للمحاذاة. · هذا file يستخدم للتحضير المسبقview لأغراض فقط ولا يؤثر على النتيجة النهائية. إذا كان متاحًا، فسيتم تعيين Aura افتراضيًا على وضع الاستبدال.ampنسخة led.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.4 الخطوة 3: تكوين تطبيق التجاوزات (اختياري)
بالنسبة لجميع أنواع الدمج (المسح غير الجغرافي، RTK، RTK + غير RTK): · قم بتكوين الإعدادات الخاصة بالمسح، مثل تحديد مناطق الاستبعاد أو تقليم البيانات.
لعمليات دمج RTK وعمليات دمج RTK + غير RTK: 1. تأكد من تعيين طريقة تحديد الموقع الجغرافي ونوع مستقبل GNSS لعمليات مسح RTK بشكل صحيح. سيطبق Aura هذه البيانات تلقائيًا.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.5 الخطوة 4: تحديد مسح مرجعي (اختياري)
لعمليات الدمج غير الجغرافية المرجعية (غير RTK): · يمكنك اختيار مسح ضوئي واحد ليكون المسح المرجعي. سيتم تثبيت هذا المسح الضوئي في مكانه، وستتوافق جميع عمليات المسح الضوئي الأخرى معه.
إذا لم يتم تحديد مسح مرجعي، فسيجري Aura محاذاة زوجية بين جميع سحابات النقاط. هذا يزيد من تعقيد الحوسبة وقد يطيل وقت المعالجة.
لعمليات دمج RTK وعمليات دمج RTK + غير RTK: · عمليات المسح المرجعية مدعومة لعمليات الدمج التي تتضمن عمليات مسح RTK. انتقل إلى الخطوة 5.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.6 الخطوة 5: تكوين إعدادات المعالجة
بالنسبة لجميع أنواع الدمج (المسح غير الجغرافي، RTK، RTK + غير RTK): 1. قم بتحديد الموقع والاسم للإخراج المدمج.
1. اضبط أي إعدادات مرغوبة باستخدام خيارات الدمج أو الإخراج العامة، كما هو موضح في دليل مستخدم Aura، قسم 3.3 علامة التبويب "العملية".

بالنسبة لدمج RTK ودمج RTK + غير RTK:
١. ضبط إعدادات المعالجة: أ. اضبط نظام مرجع الإحداثيات الأساسي ليطابق نظام CRS الأفقي الأصلي المستخدم أثناء التقاط المسح (مثل EPSG:1 WGS 4326). ب. لإدخال سلسلة PROJ كاملة يدويًا، فعّل نظام CRS الأساسي المخصص. ج. فعّل إعادة الإسقاط (اختياري) إذا كنت ترغب في تحويل المخرجات إلى نظام إحداثيات مختلف. حدّد نظام مرجع الإحداثيات المستهدف بتحديد قيم CRS الأفقية والرأسية المطلوبة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.7 الخطوة 6: انتقل إلى المحاذاة
بالنسبة لعمليات المسح غير الجغرافية المرجعية (غير RTK) عمليات الدمج: · انتقل إلى الخطوة 7: إعادةview ومحاذاة يدويا.
بالنسبة لعمليات دمج RTK وعمليات دمج RTK + غير RTK: · انتقل إلى الخطوة 7: إعادةview ومحاذاة يدويا.
بالنسبة لدمجات RTK · إذا كان الإعداد صحيحًا، فسوف يخطرك Aura بأنه لا توجد حاجة إلى محاذاة يدوية ويمكنك تخطي المحاذاة اليدوية وبدء المعالجة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.8 الخطوة 7. إعادةview ومحاذاة يدويا (إذا لزم الأمر)
تعتمد خوارزمية SLAM من Aura على تداخل الميزات بين عمليات المسح لإجراء عملية دمج. عند عدم توفر الإسناد الجغرافي أو عدم اتساقه عبر مجموعات البيانات، يلزم إجراء محاذاة يدوية لتوفير تقدير أولي للموقع. هذا يقلل من الانحراف ويحسّن الجودة العامة لسحابة النقاط المدمجة.
المحاذاة اليدوية مطلوبة في السيناريوهات التالية: · دمج عمليات المسح بدون مرجع جغرافي (على سبيل المثال غير RTK) · دمج عمليات المسح ذات المرجعية الجغرافية وغير ذات المرجعية الجغرافية معًا (على سبيل المثال RTK + غير RTK)
سيحاول Aura دمج عمليات المسح حتى لو كانت محاذية بشكل غير صحيح، أفقيًا أو رأسيًا. قد يؤدي هذا إلى نتيجة نهائية غير دقيقة أو منحرفة. تأكد دائمًا من المحاذاة قبل المتابعة.
1. انقر فوق "تحميل عمليات المسح" لتحميل جميع سحابات النقاط المحددة في viewيُخصص لكل مسح لون فريد تلقائيًا للمساعدة في التمييز والمحاذاة. لإضافة مجموعات بيانات أو إزالتها من مهمة الدمج الحالية، انقر على "تحرير السحب النقطية المحددة".

٢. محاذاة المسح الضوئي يدويًا باستخدام أداتي الترجمة والتدوير. ابدأ من الأعلى View لتحديد موضع المسح وتدويره أفقيًا، ثم التبديل إلى الوضع الأمامي View لضبطهم عموديا.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الشكل 2 قم بالمحاذاة أفقيًا باستخدام أدوات الترجمة والتدوير.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

الشكل 3 محاذاة عمودية باستخدام الترجمة
انقر فوق إعادة تحميل عمليات المسح الضوئي في لوحة تكوين مهمة المسح الضوئي الجديدة لإعادة تعيين موضع المسح الضوئي.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
أنت الآن جاهز لبدء المعالجة. 1. انقر فوق "ابدأ" لبدء الدمج.
زر البدء غير مرئي إذا كان زر البدء مخفيًا، فانقر فوق لوحة تكوين مهمة المسح الضوئي الجديدة في أسفل النافذة لإعادة فتح لوحة معالجة المسح الضوئي والوصول إلى زر البدء.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.9 الخطوة 9. View ودمج مجموعات البيانات الخاصة بك
بمجرد اكتمال المعالجة، يقوم Aura بإخراج ملف .laz file لكل مسح. هذه fileيتم تخزين ملفات s في الدليل المحدد في الخطوة 1. تتم محاذاتها باستخدام خوارزمية SLAM، ويتم تحديد مرجعها الجغرافي، إن أمكن. يمكنك الآن دمج ملفات .laz هذه. fileداخل Aura لإنشاء سحابة نقاط موحدة. تُجمّع المخرجات وتُعرض في لوحة "استكمال الدمج".
1. انقر View تحت لوحة دمج كاملة لفحص كل مجموعة بيانات إخراجية على حدة.

2. قم بتصغير لوحة "إكمال الدمج" للوصول إلى علامة التبويب "التصور".

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
3. (اختياري) اضبط لون كل سحابة نقاط في علامة التبويب "التصور" لمقارنة وتأكيد محاذاة وجودة عمليات المسح الضوئي المدمجة.
4. حدد مجموعات بيانات متعددة عن طريق الضغط على مفتاح Shift والنقر فوق كل مجموعة بيانات مطلوبة.

5. افتح قائمة المشروع وحدد "حفظ باسم" لحفظ مجموعة البيانات المجمعة كسحابة نقطية واحدة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

5.6.10 لدمج مجموعات البيانات في وقت لاحق:
1. انتقل إلى علامة التبويب "التصور". 2. انقر فوق "إضافة" لتحميل ملف .laz الذي تمت معالجته مسبقًا files.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
3. كرر الخطوات 3 أعلاه لمقارنة مجموعة البيانات المجمعة والتحقق من صحتها وحفظها.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.6.11 (RTK فقط) View تقرير الدقة المجمع
بعد معالجة دمج RTK، يُنشئ كل مسح ضوئي تقرير دقة بصيغة .csv. تُخزَّن هذه التقارير في مجلد الإخراج الخاص بكل مسح ضوئي على حدة. لتحميل تقارير متعددة إلى Aura وإنشاء تقرير دقة مُجمَّع، اتبع الخطوات التالية.
1. افتح قائمة "إكمال الدمج" في Aura. تظهر هذه القائمة تلقائيًا بعد المعالجة، أو يمكنك الوصول إليها بالنقر على شريط "إكمال الدمج".

2. انقر View على الجانب الأيمن من أي تقرير دقة metrics.csv لفتحه.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

3. انقر فوق +CSV في نافذة التقرير لفتح مستكشف Windows، ثم انتقل إلى أي تقارير دقة .csv إضافية وحددها لتضمينها.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

4. حدد علامة التبويب "التقرير المجمع" view بيانات الدقة المدمجة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

100

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

101

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

5.6.12 تلوين و/أو استخراج صور 360 (اختياري)
بعد الدمج، يمكنك تلوين سحب النقاط الخاصة بك باستخدام صور الكاميرا من خلال اتباع الإرشادات الموجودة في دليل مستخدم Aura – سير عمل التلوين.

5.6.13 ملخص توافق الدمج

نوع المسح الضوئي

دمج مدعوم

مركبة وحقيبة ظهر RTK

طائرة بدون طيار RTK

جي سي بي

تم الاحتفاظ بالمراجع الجغرافية بعد الدمج

تحري الخلل وإصلاحه

مشكلة

سبب

حل

تم دمج عمليات مسح RTK، ولم يتم استخدام التجاوزات، ولم يتم الإشارة إليها جغرافيًا

حدد وضع تحديد المواقع الجغرافية باستخدام تطبيق التجاوزات قبل دمج عمليات المسح.

لا تزال عمليات مسح RTK تتطلب محاذاة يدوية

لم يتم تعيين المسح الجغرافي المرجعي على أنه حدد مسح RTK كمحاذاة

قبلview file

قبلview File (رمز القمر الصناعي).

لا يكتشف Aura المسح الضوئي الخاص بي files

تم تحديد المجلد الخطأ أو عدم إجراء المسح الضوئي. حدد مجلد التفريغ باستخدام .bag files,

تمت معالجته

ليس مجلد الإخراج

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

102

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.7 سير عمل التلوين
تتيح لك ميزة التلوين في Emesent تعزيز سُحب النقاط بألوان حقيقية، مما يوفر سياقًا إضافيًا للتصور والتحليل. تعمل عملية التلوين بدمج بيانات مسح LiDAR من Hovermap مع فيديو مسجل بكاميرا GoPro مثبتة على Hovermap. العملية الأساسية للتلوين هي كما يلي.
5.7.1 الخطوة 1: جمع بياناتك
1. انتقل إلى العمل مع التلوين للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية إعداد Hovermap وGoPro للتلوين وتقنيات المسح الضوئي الخاصة بالتلوين.
٢. تأكد من توفر كل ما يلزم لإنشاء سحابة نقاط ملونة: مفتاح ترخيص مُحدّث مع ترخيص تلوين ساري المفعول، ومجلد مسح Hovermap (الذي يحتوي على بيانات خام من Hovermap)، وفيديو GoPro. file (MP4 file (الموجودة ضمن مجلد المسح الضوئي).

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

103

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.7.2 الخطوة 2: تكوين مهمة المسح الضوئي الخاصة بك
١. افتح Emesent Aura. تأكد من أن لديك ترخيص تلوين نشطًا. ٢. في علامة التبويب "العملية"، انقر على "معالجة المسح الضوئي". ٣. في لوحة "تكوين مهمة مسح ضوئي جديدة"، حدد سير عمل التلوين.
4. انقر فوق إضافة مجموعة البيانات.
لتلوين مجموعة بيانات، يجب أن يتطابق الرقم التسلسلي للكاميرا المستخدمة لإنشاء مجموعة البيانات مع الرقم التسلسلي في معايرة Hovermap fileفي مربع الحوار الذي يظهر، ابحث عن المجلد الذي يحتوي على سحابة النقاط المراد تلوينها. تأكد من معالجة المسح الضوئي وملف .mp4. file أو .360 file في نفس المجلد. إذا كان الفيديو file إذا تم اكتشافه، فسيظهر في الفيديو fileعمود (فيديو متعدد) fileسوف تظهر علامة (s) إذا تم اكتشافها اعتمادًا على مدة المسح).

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

104

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5. إذا كان هناك مجلدات إخراج متعددة في مجلد المسح الضوئي المحدد، فانقر فوق السهم الموجود بجوار مجلد الإخراج ثم حدده من القائمة.
بالإضافة إلى ذلك، في المسح الضوئي File العمود، يتم تحديد المخرجات غير الجغرافية افتراضيًا. إذا أردت تلوين سحابة نقطية جغرافية، فانقر على السهم المجاور للمسح. file ثم حدد file تمت معالجة المسح الضوئي باستخدام المعالم.
٦. بعد تحديد سحابة النقاط المراد تلوينها، انقر على "حفظ". ٧. في حقل "الموقع"، أدخل الاسم المفضل لمجلد الإخراج. سيُنشئ Emesent Aura
هذا المجلد، الذي يخزن جميع النتائج والبيانات المعالجة، كدليل فرعي داخل مجلد سحابة النقاط الخام.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

105

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
8. حدد برنامج المعالجةfile للاستخدام. راجع برنامج المعالجةfileقسم s للحصول على مزيد من المعلومات حول المحترفينfileكيفية استخدام وكيفية إنشاء ملف احترافي مخصصfile.

9. قم بتحديد إعدادات التلوين - راجع قسم إنشاء قناع مخصص للحصول على إرشادات حول إنشاء قناع صورتك الخاص.
5.7.3 الخطوة 3: بدء المعالجة
١. انقر على "ابدأ" لبدء المعالجة. ستعرض اللوحة شريط تقدم يوضح مدى تقدمك في مهمة المعالجة. بالإضافة إلى شريط التقدم، يظهر الوقت المنقضي لمهمة المعالجة على اليمين.
2. عند المطالبة، انقر فوق "إعادة"view الإطارات.

3. في file من خلال نافذة المستكشف، احذف يدويًا أي إطارات غير مرغوب فيها من الفيديو. 4. بمجرد إزالة الإطارات غير المرغوب فيها، ارجع إلى Emesent Aura وانقر على استئناف.
في حال حدوث عطل أثناء المعالجة، يصبح زر "إعادة المحاولة" متاحًا. انقر عليه لمحاولة معالجة المهمة الحالية من آخر عملية ناجحة.tage.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

106

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.7.4 الخطوة 4: View الناتج النهائي الخاص بك
1. بمجرد اكتمال المعالجة، انقر فوق فتح المجلد view مجلد الإخراج أو View لعرض سحابة النقاط الملونة الخاصة بك في Viewميناء.
٢. انقر فوق "إغلاق" لإزالة معلومات المسح الضوئي من مساحة المعالجة. ٣. يمكن تصدير إطارات الصور المستخدمة أثناء التلوين باستخدام سحابة النقاط الملونة.
يمكن العثور عليهم في المتوسط files > استخراج الإطارات > مجلد الإطارات. يحتوي هذا المجلد أيضًا على 3 ملفات CSV fileيحتوي على معلومات الوضعية بتنسيقات متوافقة مع التصدير إلى Pointerra وCintoo وBentley وPrevu3D.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

107

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.7.5 كيف أقوم بتلوين سحابة النقاط المدمجة؟
تتضمن عملية تلوين مجموعة البيانات المدمجة دمج مجموعات البيانات أولاً، ثم تلوين كل مسح فردي كمهمة معالجة تلوين منفصلة كما هو موضح في الرسم التخطيطي أدناه.
فيما يلي خطوات تلوين مجموعة بيانات مدمجة: ١. ادمج مجموعة البيانات باتباع سير عمل الدمج قبل بدء التلوين. ٢. حدد سير عمل التلوين في علبة المعالجة. ٣. أضف مجلد المسح الضوئي الذي يحتوي على مخرجات مجموعة البيانات المدمجة. ٤. عيّن مجلد مخرجات الدمج كمجلد المسح الضوئي.
5. حدد المسح الضوئي الأول file للتلوين.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

108

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura

6. حدد الفيديو fileالتي تتوافق مع المسح المحدد file.

٧. احفظ التكوين. ٨. اضبط إعدادات المعالجة حسب الحاجة باتباع دليل سير عمل التلوين. ٩. ابدأ المعالجة. ١٠. كرر الخطوات ٥٩ لكل مسح إضافي. file، عن طريق اختيار المسح الضوئي والفيديو المناسبين fileس ل
كل.
5.8 سير عمل استخراج صور 360
يتيح ملحق كاميرا Hovermap بزاوية 360 درجة، سهل التركيب والتشغيل، مع معالجة سلسة في Aura، التقاط صور بانورامية بزاوية 360 درجة وتسجيلها وتصديرها بسهولة. يُرجى مراجعة دليل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة (يتضمن فيديو) في قاعدة المعارف للاطلاع على التعليمات.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

109

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.9 تصفية الكائنات المتحركة
يتم تحديد الأجسام المتحركة داخل سحابة النقاط عن طريق تقدير الدرجات الإحصائية للنقاط بناءً على علاقتها الزمنية والمكانية بمحيطها. توفر هذه الدرجات مقياسًا كميًا لاحتمالية انتماء نقطة ما إلى جسم متحرك، مما يُمكّن مرشح "الأجسام المتحركة" من التمييز بين العناصر الديناميكية والثابتة في سحابة النقاط. يمكن تطبيق هذه الميزة على سحابة النقاط الخاصة بك كمرشح تنظيف أو من إعدادات المعالجة كجزء من سير عمل معالجة Emesent Aura.
5.9.1 استخدام مرشح الكائن المتحرك
1. قم بتحميل سحابة النقاط الخاصة بك باستخدام أي من الخيارات التالية:
· في القائمة الموجودة في أعلى اليسار، انقر على أيقونة قائمة المشروع ثم حدد "فتح" من القائمة المنبثقة. · اسحب وأفلِت file مباشرة في View· انتقل إلى علامة التبويب "التصور" ثم انقر فوق "إضافة" بجوار قسم "السحب النقطية". 2. من شريط الأدوات الرئيسي، انقر فوق أيقونة "مرشحات التنظيف" ثم حدد "مرشح نقل الكائن".

3. في مربع الحوار "مرشح الكائن المتحرك"، قم بتكوين المعلمات التالية حسب الحاجة.
مستوى الحركة: يكتشف الحركة على فترات زمنية مدتها 5 ثوانٍ. كلما زادت القيمة، قلّ عدد نقاط الحركة المحددة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

110

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
المسافة: أقصى مسافة لاستعادة النقاط الثابتة. كلما زادت القيمة، زاد عدد النقاط المُستبقاة. يُنصح باستخدام قيمة تتراوح بين 1 و2 سم لمعظم عمليات المسح.
٤. ضمن "النقاط البعيدة"، اختر ما إذا كنت تريد حذف النقاط البعيدة أو تحديدها فقط. إذا اخترت "تحديد"، ستظهر النقاط المحددة باللون البني الداكن/الرمادي.

بعد تحديد النقاط، سيتطلب تشغيل الفلتر مجددًا مسحها بالضغط على مفتاح ESC. لا تأخذ الخوارزمية في الاعتبار إلا السحابة بأكملها في حال عدم تحديد أي نقاط.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

111

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5. بمجرد رضاك عن الاختيار، اضغط على مفتاح DELETE على لوحة المفاتيح لإزالة النقاط.

5.9.2 تطبيق تصفية الحركة من إعدادات المعالجة
يمكن أيضًا الوصول إلى الفلتر بتفعيل فلتر الحركة من علامة التبويب "عام" ضمن إعدادات المعالجة. سيتم ضبط الفلتر افتراضيًا على الإعدادات بناءً علىfile وتم الكشف عن الأجهزة الموجودة في دليل المسح الضوئي الخام.
· يتم تعطيل الفلتر بشكل افتراضي لتجنب إزالة بعض الميزات المهمة عن طريق الخطأ باستخدام الحدود الافتراضية بما في ذلك أقراص GCP إذا لم يتم مسحها ضوئيًا بشكل جيد.
· قد يؤدي الإعداد العدواني إلى ظهور "ثقوب" على أسطح الكائنات في سحابة النقاط الناتجة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

112

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.10 إنشاء قناع مخصص
عند معالجة مجموعة بيانات باستخدام فيديو 360 درجة لاستخراج الصور أو تلوينها، فإن إحدى الخطوات الأساسية هي تطبيق قناع على الإطارات المستخرجة. هذا لأنه قد توجد مناطق في الإطار لا ترغب في إظهارها. يأتي Emesent Aura مزودًا بعدة أقنعة محددة مسبقًا يمكنك استخدامها لهذا الغرض، كما يمكنك إنشاء قناعك المخصص في حال لم يكن أي منها مناسبًا لمجموعة بياناتك. لإنشاء قناع مخصص، يتم شرح العملية التالية باستخدام برنامج GIMP (برنامج تحرير مجاني). ومع ذلك، يمكنك استخدام أي برنامج تحرير صور خارجي، حيث أن التقنيات المذكورة هنا قابلة للتطبيق على منصات مختلفة.
1. قم بتشغيل سير عمل استخراج صور 360 مع إيقاف تشغيل إخفاء الصورة.

إذا كان لديك فيديو كبير، يُنصح بتشغيل استخراج الصورة مرة واحدة على جزء صغير من البيانات. يمكنك تحقيق ذلك بتعيين فترة استخراج إطارات عالية (مثل المسافة: 20 والزاوية: 90) أو تحديد وقت انتهاء فيديو منخفض (مثل 10 ثوانٍ). بالنسبة لإصدار Aura 1.5 والإصدارات الأقدم، يمكنك أيضًا استخدام فترة إطارات 250.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

113

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
٢. انتقل إلى مجلد الإطارات المستخرجة بعد اكتمال عملية الاستخراج. ٣. حدد الإطار الذي تريد إنشاء قناع له، ثم افتحه في GIMP.
4. اضبط الشاشة للتأكد من أن الصورة تتناسب مع شاشتك بشكل صحيح.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

114

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
٥. ابدأ بقناع موجود بدلًا من إنشائه من الصفر. افتح المجلد الذي يحتوي على الأقنعة المحددة مسبقًا بالانتقال إلى "البرنامج". Fileس > هالة > هالة> Plugins > EmtProcessWorkflows > المحتوى > ProcessWorkflows > ImageMasks.
٦. اختر قناعًا مناسبًا من مجلد colourise أو FrameExtract، ثم اسحبه إلى صورتك الحالية في GIMP. سيظهر كطبقة جديدة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

115

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
7. استخدم أداة التحديد الغامض (المعروفة أيضًا باسم العصا السحرية) وانقر فوق المنطقة السوداء من طبقة القناع لتحديدها.

٨. في لوحة الطبقات على اليمين، تظهر كل طبقة في الصورة كصورة مصغّرة. الطبقة العليا في القائمة هي أول طبقة مرئية. انقر على أيقونة العين قبل طبقة القناع لإخفاء القناع.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

116

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
لاحظ أن منطقة القناع المحددة مرئية أعلى الصورة.

٩. استخدم أداة التحديد الحر لإضافة أو تحسين مناطق إلى القناع حسب الحاجة. اضغط على مفتاح الإدخال (Enter) لإضافة المنطقة إلى التحديد الحالي.

تأكد من ضبط الوضع على "إضافة إلى التحديد الحالي". يمكنك القيام بذلك بالنقر على أيقونة الوضع الثاني أو الضغط على مفتاح Shift أثناء التحديد.
١٠. احتفظ بمجلد الإطارات في متناول يدك وأضف المزيد من الإطارات إذا لزم الأمر.view مع كل إطار تمت إضافته، يتم ضبط القناع لضمان التغطية المناسبة، وخاصة حول المناطق الصعبة مثل اليدين أو الكابلات.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

117

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
11. تأكد من تعيين لون الخلفية النشطة على اللون الأسود.
12. بمجرد رضاك عن القناع، انتقل إلى لوحة الطبقات وحدد الطبقة الأساسية التي تحتوي على الصورة المستخرجة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

118

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
13. اضغط على مفتاح الحذف على لوحة المفاتيح.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

119

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
١٤. انتقل إلى تحديد > عكس، ثم اضغط على حذف مرة أخرى. الصورة بأكملها الآن سوداء.

١٥. انقر على أداة "ملء الدلو". تأكد من أن لون المقدمة النشط أبيض.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

120

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
16. انقر فوق المنطقة العلوية لملئها باللون الأمامي النشط (الأبيض).
17. انتقل إلى File > تصدير بصيغة. احفظ القناع بصيغة PNG لتجنب مشاكل الضغط مع فقدان البيانات المرتبطة بصيغة JPG. files.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

121

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
18. انقر فوق تصدير.
إذا كنت تستخدم Emesent Aura الإصدار 1.5 أو إصدار أقدم، فقم بتغيير تنسيق البكسل إلى 8bpc RGB. 19. أغلق GIMP ثم ارجع إلى Emesent Aura.
لإضافة قناع مخصص في Aura 1. شغّل سير عمل تلوين أو استخراج صور 360 مرة أخرى. 2. انقر فوق "إعدادات المعالجة". 3. في علامة التبويب "تلوين أو استخراج صور 360"، فعّل إخفاء الصورة.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

122

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
4. في قالب القناع، انقر فوق الرمز +. 5. أدخل اسمًا للقناع المخصص، وانقر فوق "إنشاء"، ثم استعرض للوصول إلى القناع الذي تم إنشاؤه حديثًا.
6. انقر فوق "حفظ" لإكمال إضافة القناع المخصص إلى Emesent Aura.

تاريخ الإصدار: 22 أبريل 2025

123

المراجعة: 3.4

دليل مستخدم Emesent Aura
5.11 إعادة إسقاط سحابة النقاط الخاصة بك
إعادة الإسقاط في Emesent Aura هي سيرة عمل آلية تتيح معالجة مسوحات RTK بالإحداثيات الصحيحة، وذلك ببساطة عن طريق تحديد نظام الإحداثيات المرجعية المستهدف (أفقيًا) والتحويل من الارتفاع الإهليلجي إلى الارتفاع المتعامد باستخدام نموذج GEOID (رأسي). يمكن القيام بذلك عبر إعدادات المعالجة عند معالجة البيانات الخام، أو عبر تصدير إعادة الإسقاط من قائمة المشروع عند تصدير سحابة نقاط جغرافية.
5.11.1 معالجة وإعادة إسقاط بيانات سحابة النقاط الخام
1. افتح Emesent Aura وفي علامة التبويب "العملية"، انقر فوق

المستندات / الموارد

برنامج معالجة نقاط السحابة إيميسنت أورا [بي دي اف] دليل المستخدم
برنامج معالجة السحابة النقطية Aura، Aura، برنامج معالجة السحابة النقطية، برنامج معالجة السحابة، برنامج المعالجة، برنامج

مراجع

دليل المستخدم

اترك تعليقا

إلغاء الرد

برنامج معالجة السحابة النقطية Aura

معلومات عن منتج Emesent Aura

تحديد:

تعليمات استخدام المنتج:

1. متطلبات الترخيص:

2. متطلبات النظام:

التعليمات:

س: هل نظام Emesent Aura آمن للاستخدام من قبل المستهلك؟

س: ماذا يجب أن أفعل إذا لم أكن متأكدًا من استخدام الجهاز في بيئات معينة؟

س: ما مدى الامتثال التنظيمي لنظام Emesent Aura؟ الالتزام ب؟

المستندات / الموارد

مراجع

اترك تعليقا

إلغاء الرد

س: ماذا يجب أن أفعل إذا لم أكن متأكدًا من استخدام الجهاز في
بيئات معينة؟

س: ما مدى الامتثال التنظيمي لنظام Emesent Aura؟
الالتزام ب؟