لوحة أساسية لجهاز تطوير روبوت AITEWIN ESP32
تحديد
| المعالج (MCU) | معالج Tensilica LX6 ثنائي النواة |
| سرعة الساعة | حتى 240 ميجا هرتز |
| ذاكرة فلاش | 4 ميجا بايت قياسيًا (قد تتضمن بعض الإصدارات 8 ميجا بايت) |
| ذاكرة الوصول العشوائي PSRAM | ذاكرة خارجية اختيارية بحجم 4 ميجابايت (حسب الطراز) |
| ذاكرة الوصول العشوائي الداخلية | حوالي 520 كيلو بايت |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 802.11 b/g/n وBluetooth (Classic + BLE) |
| دبابيس GPIO | دبابيس إدخال/إخراج رقمية متعددة تدعم ADC وDAC وPWM وI²C وSPI وI²S وUART وأجهزة استشعار اللمس |
| حجم التشغيلtage | مستوى منطقي 3.3 فولت |
| مزود الطاقة | 5 فولت عبر مدخل USB (يتم تنظيمه إلى 3.3 فولت على اللوحة) |
| واجهة USB | USB-to-UART للبرمجة والاتصالات التسلسلية |
| عناصر التحكم على متن الطائرة | زر EN (إعادة الضبط) وزر BOOT (التنزيل/الفلاش) |
| المؤشرات | مؤشر LED للطاقة ومصباح LED للحالة المحتملة للتصحيح |
| أبعاد اللوح | حوالي 52 مم × 28 مم |
| يبني | تصميم مدمج وسهل الاستخدام على لوحة التوصيل مع رؤوس دبابيس مُسمّاة |
| مميزات اضافية | منظم LDO متكامل، تشغيل مستقر لمشاريع إنترنت الأشياء والروبوتات |
وصف
دليل البدء باستخدام ESP32-DevKitC V4 [] يمكن استخدام لوحة تطوير ESP32-DevKitC V4 كما هو موضح في هذا البرنامج التعليمي. راجع مرجع أجهزة ESP32 للحصول على وصف لمتغيرات ESP32-DevKitC الإضافية. ما تحتاجه: لوحة ESP32-DevKitC V4 كابل Micro USB B/USB، جهاز كمبيوتر يعمل بنظام Windows أو Linux أو macOS. يمكنك الانتقال مباشرةً إلى قسم "بدء تطوير التطبيقات" وتجاوز أقسام المقدمة. الملخص تصنع شركة Espressif لوحة تطوير صغيرة تعتمد على ESP32 والمعروفة باسم ESP32-DevKitC V4. لتسهيل التوصيل، يتم فصل معظم دبابيس الإدخال/الإخراج إلى رؤوس الدبابيس على كلا الجانبين. لدى المطورين خياران: وضع ESP32-DevKitC V4 على لوحة توصيل أو استخدام أسلاك توصيل لتوصيل الأجهزة الطرفية. تتوفر إصدارات ESP32-DevKitC V4 المدرجة أدناه لتلبية احتياجات المستخدمين المتنوعة: وحدات ESP32 متنوعة، وESP32-WROO، وM-32 ESP32-WRO، وM-32D ESP32-WR، وOM-32U ESP32-SOLO-1، وESP32-WROVE، وESP32-WROVER-B، وESP2-WROVER-II، للدبابيس الذكرية والأنثوية لـ ESP32-WROVER-B (IPEX). يُرجى الاطلاع على معلومات طلب منتج Espressif لمزيد من المعلومات. وصف الوظيفة: تظهر الأجزاء الرئيسية والواجهات وعناصر التحكم للوحة ESP32-DevKitC V4 في الصورة والجدول التاليين.
| المكون الرئيسي | وصف |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | وحدة مع ESP32 في جوهرها. |
| EN | زر إعادة الضبط. |
| التمهيد | زر التنزيل. الضغط باستمرار على زر Boot ثم الضغط على EN يُفعّل وضع تنزيل البرامج الثابتة لتنزيلها عبر المنفذ التسلسلي. |
| جسر USB إلى UART | توفر شريحة جسر USB-UART الفردية معدلات نقل تصل إلى 3 ميجابايت في الثانية. |
| ميناء USB الصغير | واجهة USB. مصدر الطاقة للوحة بالإضافة إلى واجهة الاتصال بين الكمبيوتر ووحدة ESP32. |
| 5V الطاقة على الصمام | يتم تشغيله عند توصيل USB أو مصدر طاقة خارجي 5 فولت باللوحة. |
| إدخال/إخراج | معظم دبابيس وحدة ESP متصلة برؤوس الدبابيس على اللوحة. يمكنك برمجة ESP32 لتمكين وظائف متعددة مثل PWM، وADC، وDAC، وI²C، وI²S، وSPI، وغيرها. |
خيارات مصدر الطاقة هناك ثلاث طرق متبادلة الحصر لتزويد اللوحة بالطاقة: منفذ Micro USB، مصدر طاقة افتراضي، دبوس توصيل 5 فولت / GND، دبوس توصيل 3 فولت / GND. تحذير يجب توفير مصدر الطاقة باستخدام خيار واحد فقط من الخيارات المذكورة أعلاه؛ وإلا، فقد تتلف اللوحة و/أو مصدر مصدر الطاقة. ملاحظة حول C15: قد يتسبب المكون C15 في حدوث المشكلات التالية في لوحات ESP32-DevKitC V4 السابقة: قد يتم تشغيل اللوحة في وضع التنزيل إذا قمت بإخراج الساعة على GPIO0، فقد يؤثر C15 على الإشارة. في حالة حدوث هذه المشكلات، يرجى إزالة المكون. يوضح الشكل أدناه C15 مميزًا باللون الأصفر.
العناية والصيانة
المناولة والتخزين
- تعامل دائمًا مع اللوحة بأيدٍ نظيفة وجافة لتجنب التفريغ الكهربائي والتآكل.
- قم بتخزين اللوحة في كيس أو حاوية مضادة للكهرباء الساكنة عندما لا تكون قيد الاستخدام.
- تجنب ثني أو الضغط على لوحة الدوائر المطبوعة أو رؤوس الدبوس.
سلامة الطاقة
- استخدم فقط مصادر طاقة منظمة بجهد 5 فولت أو منافذ USB لمنع زيادة الجهدtagه الضرر.
- لا تقم بتوصيل الطاقة بمنفذ USB والدبوس الخارجي 5 فولت في نفس الوقت إلا إذا تم التحقق من ذلك بواسطة الرسم التخطيطي.
- افصل الطاقة دائمًا قبل توصيل الأسلاك أو إزالة المكونات من اللوحة.
تنظيف
- إذا تراكم الغبار، قم بالتنظيف بلطف باستخدام فرشاة ناعمة أو هواء مضغوط.
- لا تستخدم أبدًا الماء أو الكحول أو محاليل التنظيف على السبورة.
- تجنب لمس جهات الاتصال المعدنية وشريحة المتحكم الدقيق بشكل مباشر.
رعاية الاتصال
- استخدم كابل Micro USB عالي الجودة للبرمجة والطاقة.
- تأكد من تثبيت جميع أسلاك التوصيل والموصلات بشكل صحيح لمنع حدوث قصر كهربائي أو توصيلات فضفاضة.
- تأكد من توصيلات الدبابيس قبل تشغيل الطاقة، وخاصةً عند توصيل أجهزة الاستشعار أو الوحدات النمطية.
حماية البيئة
- قم بإبعاد اللوحة عن الرطوبة والحرارة وأشعة الشمس المباشرة.
- تجنب تعريض اللوحة لدرجات حرارة عالية (أقل من 0 درجة مئوية أو أعلى من 60 درجة مئوية).
- تأكد من التهوية المناسبة عند الاستخدام في صناديق المشروع المغلقة لمنع ارتفاع درجة الحرارة.
صيانة البرامج والبرامج الثابتة
- احرص على تحديث برامج تشغيل لوحة ESP32 والبرامج الثابتة الخاصة بها للحصول على أفضل أداء.
- عند تحميل كود جديد، تأكد من تحديد منفذ COM ونوع اللوحة الصحيحين في IDE الخاص بك.
- تجنب مقاطعة تحميلات البرامج الثابتة لتجنب حدوث مشكلات في التمهيد.
نصائح لإطالة العمر
- لا تترك اللوحة قيد التشغيل بشكل مستمر لفترات طويلة دون تبريد.
- يجب التعامل معه بحذر عند إدخاله أو إزالته من لوحة التوصيل لتجنب ثني الدبوس أو تشققه.
- افحص منافذ USB والطاقة بانتظام بحثًا عن الغبار أو التآكل.
الأسئلة الشائعة
ما هو الغرض الرئيسي من لوحة ESP32 DevKitC الأساسية؟
تم تصميم اللوحة لتطوير ونمذجة مشاريع إنترنت الأشياء والروبوتات والأنظمة المضمنة باستخدام تقنيات الاتصال Wi-Fi وBluetooth.
كيف أقوم بتحميل الكود إلى لوحة ESP32؟
وصّل اللوحة بجهاز الكمبيوتر عبر منفذ Micro USB واستخدم بيئة التطوير المتكاملة Arduino IDE أو ESP-IDF. اختر منفذ COM الصحيح ونوع لوحة ESP32 قبل التحميل.
المستندات / الموارد
 |
لوحة أساسية لجهاز تطوير روبوت AITEWIN ESP32 [بي دي اف] دليل المستخدم ESP32-WROOM-32D، ESP32-WROOM-32U، لوحة أساسية لـ ESP32 Devkitc، ESP32، لوحة أساسية لـ Devkitc، لوحة أساسية، لوحة |