دليل تعليمات طائرة Radiolink M435 الثقيلة بدون طيار

1. المقدمة

نشكرك لاختيارك طائرة Radiolink M435 Heavy Lift Drone. يوفر هذا الدليل معلومات أساسية لتشغيل طائرتك بأمان وكفاءة. يرجى قراءته جيدًا قبل الاستخدام.

1.1 أبرز الميزات

• سعة الحمولة 3 كجم: قادرة على حمل ما يصل إلى 3 كيلوغرامات من الطرود أو المواد الغذائية أو الإمدادات الطبية.
• سرعة طيران عالية: تصل سرعته إلى 120 كم/ساعة، مما يقلل بشكل كبير من وقت تنفيذ المهام.
• مسافة التحكم الطويلة: يصل مداه إلى 4000 متر (مع جهاز الإرسال AT10II/AT9S Pro) في المناطق غير المعيقة.
• تخطيط المسارات والقيادة الآلية: يدعم مسارات الطيران المحددة مسبقًا للإقلاع والهبوط الذاتيين، وتسليم الطرود.
• وحدة التحكم المتقدمة في الطيران: مزود بتقنية Radiolink CrossRace، متوافق مع وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة (ESCs) رباعية الوظائف، ويتميز بـ 12 قناة إخراج PWM وواجهات التوصيل والتشغيل.
• إطار من ألياف الكربون: هيكل من ألياف الكربون خفيف الوزن ولكنه متين لتحسين كفاءة الطيران.
• أوضاع حمولة متعددة: خيارات نقل مرنة تشمل صندوق شحن مثبت بخطاف ومسمار.
• دقة عالية في تحديد المواقع: يحقق دقة تحديد المواقع حتى 50 سنتيمتراً.
• مقاومة الرياح القوية: مصمم لتحمل النسائم المعتدلة.
• خيارات FPV: متوفر مع أنظمة نقل الفيديو عالية الدقة (مجموعة Walksnail Avatar HD Pro) أو التناظرية (نظارات EWRF Tech 3 بوصة FPV).

1.2 حول M435

الطائرة المسيّرة M435 هي طائرة متعددة الاستخدامات ذات أربعة مراوح، مصممة لنقل الأحمال الثقيلة في مختلف سيناريوهات النقل. تتميز بسرعة عالية، وإشارة قوية، وقدرات حمل محمولة، مما يجعلها فعالة وذكية للوصول إلى مواقع متنوعة. تتوفر الطائرة المسيّرة بتكوينات مختلفة (جاهزة للتسليم، جاهزة للطيران، رؤية مباشرة من منظور الشخص الأول) مع مكونات متنوعة مثل المحركات، والمراوح، والبطاريات، ووحدات التحكم الإلكترونية في السرعة. تأكد دائمًا من مراجعة المواصفات التفصيلية مع البائع قبل الشراء.

1.3 محتويات العبوة

تتوفر طائرة M435 بدون طيار بعدة تكوينات. فيما يلي قوائم المحتويات النموذجية للإصدارات المختلفة:

قائمة محتويات طقم M435 الأساسي الجاهز للطيران (بدون نظام الرؤية من منظور الشخص الأول)

• طائرة بدون طيار M435
• جهاز إرسال AT9S Pro
• رنومكدس استقبال
• وحدة التحكم في الطيران كروس ريس
• نظام تحديد المواقع العالمي TS100
• شاحن HOTA
• بطارية 6S 6250 مللي أمبير
• بيانات القياس عن بعد على شاشة العرض (PRM-03)
• لوحة تثبيت الحمل وحاملها
• لوحة تثبيت الحمولة وخطاف المؤازرة
• مفك براغي مفتاح ربط
• مفتاح عرافة (2.0 مم)
• مراوح (6 قطع)
• حافظة من الألومنيوم

قائمة محتويات طقم M435 (طائرة FPV عالية الدقة جاهزة للطيران)

• طائرة بدون طيار M435
• جهاز إرسال AT9S Pro
• جهاز استقبال R12DSE
• وحدة التحكم في الطيران كروس ريس
• نظام تحديد المواقع العالمي TS100
• شاحن HOTA
• بطارية 6S 6250 مللي أمبير
• نظارات Walksnail Avatar HD X
• مجموعة Walksnail Avatar HD Pro
• لوحة تثبيت الحمل وحاملها
• لوحة تثبيت الحمولة وخطاف المؤازرة
• مفتاح سداسي (1.5 و 2.0 مم)
• مفك براغي مفتاح ربط
• مراوح (6 قطع)
• حافظة من الألومنيوم

قائمة محتويات عبوة M435 (طقم طائرة FPV تناظرية جاهزة للطيران)

• طائرة بدون طيار M435
• جهاز إرسال AT9S Pro
• جهاز استقبال R12DSE
• وحدة التحكم في الطيران كروس ريس
• نظام تحديد المواقع العالمي TS100
• نظارات EWRF Tech FPV مقاس 3 بوصات
• إرسال EWRF 1W 5.8G
• كاميرا كادكس سابل
• شاحن HOTA
• بطارية 6S 6250 مللي أمبير
• لوحة تثبيت الحمل وحاملها
• لوحة تثبيت الحمولة وخطاف المؤازرة
• مفتاح سداسي (1.5 و 2.0 مم)
• مفك براغي مفتاح ربط
• مراوح (6 قطع)
• حافظة من الألومنيوم

قائمة مقارنة تكوينات طائرة M435 بدون طيار

2. احتياطات السلامة وإخلاء المسؤولية

2.1 إخلاء المسؤولية والتحذير

الطائرة M435 ليست لعبة، وهي غير مناسبة للأطفال دون سن 14 عامًا. يجب على البالغين الإشراف على الأطفال وتوخي الحذر. قد يؤدي التشغيل غير السليم إلى خسائر مادية أو إصابات شخصية. باستخدامك منتج RadioLink، فإنك تُقرّ بفهمك وقبولك للمسؤولية. لا تتحمل RadioLink مسؤولية تلف المنتج أو الحوادث التي لا تتوفر عنها سجلات طيران. يجب الالتزام بالقوانين واللوائح المحلية المتعلقة باستخدام الطائرات بدون طيار. تحتفظ RadioLink بالحق في تحديث أو إنهاء الشروط دون إشعار مسبق.

2.2 احتياطات السلامة

1. حالة الطقس: تجنب الطيران في المطر أو الضباب أو البرق أو الرياح القوية. الظروف المثالية هي طقس صافٍ مع رياح خفيفة.
2. الامتثال القانوني: التزم التزاماً تاماً بالقوانين واللوائح المحلية. تجنب المناطق المحظورة للطيران مثل المطارات أو القواعد العسكرية.
3. بيئة الرحلة: حلّق في الحقول المفتوحة بعيداً عن الحشود والمباني.
4. حالة المشغل: لا تستخدم الجهاز تحت تأثير الكحول أو الإرهاق أو أي حالة ذهنية مضطربة. اتبع دليل المنتج بدقة.
5. التداخل الكهرومغناطيسي: توخ الحذر بالقرب من المناطق ذات الحجم الكبيرtagخطوط الكهرباء، ومحطات الإرسال، ومحطات قاعدة الهاتف المحمول، وأبراج بث التلفزيون، حيث يمكن أن تتداخل هذه الأشياء مع إشارة التحكم عن بعد، مما قد يتسبب في حدوث أعطال.
6. تركيب المروحة: تأكد من تركيب المراوح بشكل صحيح وفقًا للتعليمات لمنع الاصطدامات.
7. مسافة آمنة: حافظ على مسافة آمنة من الطائرة أثناء الطيران وابتعد عن الأجزاء الدوارة عالية السرعة (المراوح والمحركات).
8. التعامل أثناء التشغيل: لا تلمس الطائرة بيديك أو بأي جزء من جسمك أثناء دوران المراوح، بغض النظر عن حالتها. أعطِ الأولوية لسلامتك الشخصية.
9. نزع السلاح بعد الرحلة: تأكد دائمًا من تعطيل الطائرة بدون طيار بنجاح. افصل البطارية فقط بعد توقف المراوح تمامًا.
10. سلامة الصيانة: عند توصيل وحدة التحكم في الطيران ببرنامج Mission Planner أو معايرة وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC)، تأكد من إزالة المراوح من الطائرة.
11. تسلسل التشغيل: قم بتشغيل جهاز الإرسال أولاً، ثم الطائرة. بعد الإقلاع، افصل بطارية الطائرة أولاً، ثم أطفئ جهاز الإرسال.
12. تعديل المعلمات: قم بتفكيك المراوح قبل ضبط معايير الطائرة لضمان السلامة.
13. إجراءات السلامة الخاصة بالتسليح: بمجرد تسليح نفسك، حافظ على مسافة آمنة من الطائرة.

2.3 بيان الامتثال

⚠️ إخلاء مسؤولية

للاستخدام الترفيهي فقط. يُحظر التعديل غير القانوني للطائرات/الطائرات المسيّرة. يُرجى أيضًا مراجعة القوانين واللوائح ذات الصلة باستخدام الطائرات/الطائرات المسيّرة في بلدك/منطقتك لضمان الاستخدام القانوني.

3. الإعداد

3.1 تحضير M435

يتم تجميع معظم أجزاء طائرة M435 في المصنع. ما عليك سوى تركيب الحامل الثلاثي، ولوحة التحميل، والمراوح وفقًا للتعليمات قبل الطيران. وللتخزين طويل الأمد، يُنصح بفك المراوح وشحن/تفريغ البطاريات إلى 3.8 فولت لكل خلية لإطالة عمرها.

3.2 تجهيز جهاز الإرسال

لا تتضمن نسخة M435 PNP جهاز إرسال. يمكنك شراء جهاز إرسال RadioLink AT9S Pro أو أي جهاز إرسال متوافق آخر. في حال استخدام جهاز إرسال غير تابع لشركة RadioLink، تأكد من أن جهاز الاستقبال يدعم بروتوكولات SBUS/PPM/CRSF. قبل الطيران، شغّل جهاز الإرسال أولاً. بالنسبة لجهاز AT9S Pro، تأكد من شحن البطارية وضبط مستوى الصوت على منخفض.tagأجهزة الإنذار الإلكترونية (على سبيل المثال، 7.4 فولت لبطارية 2S).

3.3 التشغيل الأساسي لجهاز الإرسال

يُعد فهم آلية عمل جهاز الإرسال أمرًا بالغ الأهمية للتحكم في الطائرة. القنوات الأربع الأساسية هي:

يتم تشغيل هذه القنوات بواسطة عصا التحكم. أما القنوات المساعدة (مثل قنوات أوضاع الطيران، وPTZ، والكاميرا) فيتم التحكم بها بواسطة مفاتيح. يوضح الرسم التخطيطي أدناه وضع عصا التحكم 2 (الخانق الأيسر):

3.4 ربط جهاز الإرسال بـ M435

لكل جهاز إرسال مُعرّف فريد. يُعدّ ربط جهاز الإرسال بجهاز الاستقبال أمرًا ضروريًا للطيران. بمجرد الربط، يتم تخزين رمز التعريف، ولا يلزم إعادة الربط إلا عند تغيير المكونات. يوضح الرسم التخطيطي أدناه توصيل جهاز استقبال RadioLink R12DSM بـ CrossRace.

خطوات الربط:

1. ضع جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال على مسافة لا تتجاوز 50 سنتيمتراً من بعضهما البعض.
2. قم بتشغيل كل من جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال. سيرتبط جهاز الاستقبال بأقرب جهاز إرسال.
3. اضغط على زر ID SET (زر الربط) الموجود على جهاز الاستقبال لأكثر من ثانية واحدة. يشير وميض مؤشر LED إلى بدء عملية الربط.
4. عندما يتوقف مؤشر LED عن الوميض، يكون الربط قد اكتمل. ويؤكد برج الإشارة الموجود على الصفحة الرئيسية لجهاز AT9S Pro نجاح الربط.

تأكد من أن جهاز الاستقبال يُخرج إشارة SBUS (مؤشر LED أزرق/بنفسجي في أجهزة استقبال RadioLink). اضغط زر الربط مرتين قصيرتين خلال ثانية واحدة لتغيير إخراج الإشارة إذا لزم الأمر.

3.5 تثبيت برنامج تخطيط المهمة

بالنسبة لإصدارات PNP، يلزم برنامج Mission Planner لضبط المعلمات. قم بتنزيل وتثبيت برنامج Mission Planner من موقع RadioLink الرسمي. webتأكد من تثبيت .NET Framework على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

تنزيل برنامج تخطيط المهام: https://www.radiolink.com/crossrace_missionplanner

3.6 إعداد معلمات جهاز الإرسال

يأتي جهاز التحكم بالطيران M435 مزودًا بالمعايير اللازمة مضبوطة افتراضيًا. أما بالنسبة لإصدارات PNP، فيجب عليك معايرة الراديو وضبط أوضاع الطيران ووظيفة الأمان.

3.6.1 معايرة جهاز الإرسال

قبل معايرة الراديو في برنامج Mission Planner، تأكد من ضبط نوع طراز جهاز الإرسال على "متعدد الدوارات".

الخطوات (باستخدام AT9S Pro كمثال)ampلو):

1. اضغط على زر "MODE" لأكثر من ثانية واحدة للدخول إلى القائمة الأساسية.
2. حدد "نوع النموذج"، ثم أدر القرص إلى "متعدد المحركات"، واضغط على "دفع" للحفظ. للخروج، اضغط على "إنهاء".
3. قم بتوصيل جهاز CrossRace ببرنامج Mission Planner عبر منفذ USB (بمعدل نقل بيانات 115200) أو عبر نقل البيانات (بمعدل نقل بيانات 57600). ثم قم بتشغيل جهاز الإرسال.
4. افتح برنامج Mission Planner، وحدد معدل الباود والمنفذ الصحيحين، ثم انقر فوق "اتصال".
5. في برنامج Mission Planner، انتقل إلى الإعداد الأولي -> الأجهزة الإلزامية -> معايرة الراديو -> معايرة الراديو.
6. انقر فوق "موافق" في التحذيرات المنبثقة (تأكد من تشغيل جهاز الإرسال، وتوصيل جهاز الاستقبال، وعدم وجود طاقة للمحركات/إزالة المراوح).
7. حرك جميع عصي التحكم عن بعد والمفاتيح إلى أقصى مواضعها حتى تصل الأشرطة الحمراء إلى الحدود، ثم انقر فوق "موافق".

بالنسبة لأجهزة إرسال RadioLink، تأكد من ضبط طور دواسة الوقود على وضع الرجوع للخلف (الوضع الافتراضي لأجهزة AT9S Pro وT8FB وAT10II). للتحقق من ذلك أو ضبطه، انتقل إلى القائمة الأساسية -> عكس التوجيه -> 3: دواسة الوقود، ثم اضبطه على "الرجوع للخلف".

3.6.2 إعداد أوضاع الطيران

يحتوي جهاز M435 على أربعة أوضاع طيران افتراضية: التثبيت، والحفاظ على الارتفاع، والحفاظ على الموضع، والعودة إلى نقطة الإقلاع. وعادةً ما يتم ربط هذه الأوضاع بمفتاح ثلاثي الاتجاهات (SWC) ومفتاح آخر (SWD) على جهاز الإرسال AT9S Pro.

خطوات ضبط وضع الطيران (AT9S Pro ex)ampلو):

1. قم بتوصيل جهاز CrossRace وجهاز الاستقبال (تأكد من وجود إشارة SBUS).
2. تأكيد نجاح عملية ربط جهاز الإرسال بجهاز الاستقبال.
3. قم بتوصيل CrossRace ببرنامج Mission Planner. انتقل إلى الإعداد الأولي -> الأجهزة الإلزامية -> أوضاع الطيران لضبط الأوضاع المطلوبة.

يمكن تخصيص الفاصل الزمني العددي لتعديل عرض النبضة (PWM) لأوضاع الطيران. على سبيل المثالampعلى سبيل المثال، يكون وضع التثبيت عادةً 0-1230 (987 ميكروثانية)، ووضع Alt-Hold 1491-1620 (1500 ميكروثانية)، ووضع Pos-Hold 1749+ (2000 ميكروثانية).

3.6.3 إعداد الأمان في حالة الفشل

يدعم برنامج CrossRace خاصية العودة إلى نقطة الإطلاق (RTL) في حال فقدان الاتصال بين جهاز الإرسال اللاسلكي ووحدة التحكم في الطيران. وهذا أمر بالغ الأهمية للسلامة.

خطوات ضبط وضع الأمان:

1. قم بتوصيل وحدة التحكم بالطيران ببرنامج Mission Planner. انتقل إلى الإعداد الأولي >> الأجهزة الإلزامية >> نظام الأمان في حالة الفشل.
2. ضبط خيارات الأمان:
   • "تمكين RTL دائمًا": يفرض RTL حتى في الوضع التلقائي.
   • "تمكين الاستمرار في المهمة في الوضع التلقائي": يسمح باستمرار المهمة (لا يُنصح به إذا كان خارج نطاق جهاز التحكم عن بعد).
   • "تمكين الهبوط الدائم": يفرض الهبوط الفوري في حالة فقدان الاتصال بجهاز التحكم عن بعد.
3. اضبط قيمة "FS PWM":
   • يجب أن يكون معدل تعديل عرض النبضة (PWM) أعلى بمقدار 10 على الأقل من معدل تعديل عرض النبضة للقناة 3 عندما يكون عصا التحكم في السرعة في وضع الإيقاف الكامل وجهاز الإرسال في وضع الإيقاف.
   • يجب أن يكون معدل تعديل عرض النبضة (PWM) أقل بمقدار 10 على الأقل من معدل تعديل عرض النبضة للقناة 3 عندما يكون عصا التحكم في السرعة في وضع التشغيل الكامل وجهاز الإرسال قيد التشغيل.
   • فوق 910.

شروط التشغيل الآمنة:

• يقوم الطيار بإيقاف تشغيل جهاز الإرسال اللاسلكي.
• تتحرك المركبة خارج نطاق جهاز التحكم عن بعد.
• يفقد جهاز الاستقبال الطاقة.
• الأسلاك التي تربط جهاز الاستقبال بوحدة التحكم في الطيران مقطوعة.

في حال تفعيل نظام الأمان ثم إيقافه، ستستمر الطائرة في وضع الأمان (مثل العودة إلى نقطة الإقلاع). للعودة إلى الطيران العادي، انتقل إلى وضع طيران آخر ثم عد إلى الوضع المطلوب.

3.7 تركيب المراوح

المراوح غير مُركّبة من المصنع. تأكد من تركيب المراوح بشكل صحيح (المراوح الموجبة/المعاكسة). يجب أن يكون رأس الطائرة بدون طيار (المزود بالكاميرا) متجهًا للأمام. يدور المحركان 2 و3 عكس اتجاه عقارب الساعة، بينما يدور المحركان 1 و4 في اتجاه عقارب الساعة.

ملحوظة: لا تقم بتركيب المراوح قبل إكمال جميع إعدادات معلمات الطائرة لضمان السلامة.

3.8 نظام تحميل M435

تتميز طائرة M435 بنظام تحميل مصمم لحمل الأوزان الثقيلة، ويدعم طرق التوصيل المرنة والصلبة. تأتي الطائرة مزودة بلوحة تحميل مثبتة بسبعة براغي على عمود من الألومنيوم. يتحكم محرك سيرفو معدني رقمي بقوة 20 كجم في فتح وإغلاق الخطاف عبر القناة 6 (SWB في AT9S Pro).

بالنسبة للأجسام غير المنتظمة، يتم توفير لوحة رمي إضافية. استخدم أربطة لتثبيت الحمولة على لوحة الرمي، ثم قم بتوصيلها بمحرك الحمولة.

3.9 محرك إمالة الكاميرا (إصدار M435 FPV فقط)

تتضمن نسخة M435 FPV وظيفة إمالة الكاميرا، يتم التحكم بها عبر القناة 9 (VRD في AT9S Pro). يمكن إمالة الكاميرا لأسفل حتى 90 درجة ولأعلى حوالي 45 درجة. عند تعيين مفتاح للقناة 9، اضبط نطاق الحركة ضمن ±50 وقم بزيادة قيمة الحركة تدريجيًا مع مراقبة المحرك لتجنب التلف.

3.10 شاحن (HOTA D6 Pro)

يمكن تجهيز جهاز M435 بشاحن HOTA D6 Pro الذكي ثنائي القنوات AC/DC. راجع دليل الشاحن للاطلاع على تعليمات التشغيل التفصيلية. يتوفر دليل PDF على الموقع الإلكتروني التالي: https://manuals.plus/m/ca19441e4ddbf2776e2ea29cd054a776b95f27c077f9e057dd9a4dbda3726d7e.

تحذيرات الشاحن وملاحظات السلامة:

1. لا تترك الشاحن دون مراقبة.
2. يُحفظ بعيداً عن الغبار والرطوبة والمطر ودرجات الحرارة العالية والاهتزازات الشديدة.
3. تأكد من حجم الإدخالtagيتوافق e مع نطاق التشغيل (6.5-30 فولت تيار مستمر).
4. ضعها على سطح مقاوم للحرارة وغير قابل للاشتعال. أبعد الأشياء القابلة للاشتعال عنها.
5. تأكد من أن فتحة انبعاث الحرارة مكشوفة وأن مروحة التبريد تعمل بسلاسة.
6. فهم خصائص شحن/تفريغ البطارية وضبط المعايير المناسبة لتجنب التلف أو المخاطر.
7. بعد الشحن/التفريغ، قم بإنهاء المهمة وإزالة البطارية عند ظهور شاشة الاستعداد.

4. تعليمات التشغيل

4.1 الطيران المرئي

يُنصح المبتدئين بالتدرب على الطيران البصري أولاً. ابدأ بالحركات الأساسية كالتحليق في وضع التثبيت، ثم انتقل إلى الحركات الأفقية والمناورات الأكثر تعقيداً. حافظ دائماً على خط رؤية مباشر مع الطائرة بدون طيار.

4.2 رحلة FPV

منظور الشخص الأول (FPV) Viewيستخدم الطيران الآلي نظارات أو شاشة لتوفير تجربة غامرة. وهذا يجعل تقدير المنعطفات والحركات أسهل من الطيران البصري.

4.2.1 دليل البدء السريع لنظارات Walksnail AVATAR HD

توفر نظارات Avatar HD تجربة FPV عالية الجودة. تأكد من تركيب جميع الهوائيات قبل التشغيل لتجنب التلف.

المميزات الرئيسية:

• ترميز H.265: يوفر فيديو FPV بدقة 1080P/100 إطار في الثانية مع زمن استجابة منخفض.
• بصريات قابلة للتعديل: مجال رؤية 50 درجة، +2 إلى -6 ديوبتر، 1PD57-72 مم، مع عدسات قابلة للاستبدال لتلبية احتياجات الرؤية.

الربط: يتم ربط جهاز إرسال الفيديو والنظارات تلقائيًا. في حال فشل الربط، قم بتوصيل الطاقة بجهاز إرسال الفيديو والنظارات، ثم اضغط على أزرار الربط في كليهما حتى يتحول مؤشر جهاز إرسال الفيديو إلى اللون الأحمر وتصدر النظارات صوت تنبيه. يشير ضوء جهاز إرسال الفيديو الأخضر الثابت وتوقف صوت التنبيه إلى نجاح الربط.

يرقي: قم بتنزيل البرنامج الثابت من الموقع الرسمي webقم بنسخ الملف إلى بطاقة الذاكرة، ثم أدخلها في النظارات، واضغط مع الاستمرار على زر الربط لمدة 8 ثوانٍ حتى إعادة التشغيل. لا تقم بإيقاف تشغيل الجهاز أثناء التحديث.

واجهة البرنامج: يعرض مستوى صوت إدخال جهاز إرسال الفيديو/النظاراتtage، معدل البت في الوقت الحقيقي، تأخير الوقت، وضع تحديد المدى، مطالبات الحالة، القناة الحالية، وحالة تخزين بطاقة SD/VTX.

4.2.2 دليل البدء السريع لمجموعة Walksnail Avatar HD Pro

يمكن تجهيز طائرة M435 بمجموعة Walksnail Avatar HD Pro Kit للتصوير عالي الدقة بتقنية FPV. تتضمن هذه المجموعة الكاميرا وجهاز إرسال الفيديو والهوائي.

اتصال: قم بتوصيل جهاز إرسال الفيديو (VTX) بوحدة التحكم في الطيران باستخدام منافذ UART TX/RX، وقم بتزويده بالطاقة (من 6 إلى 25.2 فولت). عند استخدام بطاريات 6S، يُنصح بتلحيم مكثفات عند مدخل الطاقة.

الربط: اضغط ضغطة قصيرة على زري ربط جهاز الإرسال والنظارات. يشير المؤشر الأحمر على جهاز الإرسال وصوت DI...DI...DI على النظارات إلى إتمام عملية الاقتران. يشير الضوء الأخضر الثابت على جهاز الإرسال إلى نجاح العملية.

يرقي: قم بتنزيل البرنامج الثابت، وانسخه إلى قرص USB الخاص بجهاز VTX، ثم قم بتوصيل الطاقة. اضغط مع الاستمرار على زر ربط جهاز VTX لمدة 8 ثوانٍ. سيعاد تشغيل جهاز VTX ويدخل في وضع التحديث (يومض الضوء الأحمر ثم يصبح أحمر ثابتًا، ثم ينطفئ). يشير وميض الضوء الأخضر إلى نجاح التحديث.

احتياطات:

• قم بتركيب جميع الهوائيات قبل تشغيل الجهاز.
• في وضع الاستعداد، تقتصر الطاقة على 10 ميلي واط. قم بإلغاء قفل التحكم في الطيران أو إيقاف وضع الاستعداد قبل الإقلاع.
• اختر قناة مختلفة إذا كنت تستخدم أجهزة أخرى تعمل بتردد 5.8 جيجاهرتز.
• قم بتوفير امتصاص للصدمات للكاميرا في حالة استخدام وظيفة Gyroflow.

5. الصيانة

تضمن الصيانة الدورية طول عمر وأداءً مثالياً لطائرتك بدون طيار من طراز M435.

• تنظيف: نظّف هيكل الطائرة بدون طيار والمراوح وعدسات الكاميرا بانتظام باستخدام قطعة قماش ناعمة وجافة. تجنّب استخدام المواد الكيميائية القاسية أو المذيبات.
• فحص المروحة: قبل كل رحلة، افحص المراوح بحثًا عن أي شقوق أو كسور أو تشوهات. استبدل المراوح التالفة فورًا.
• العناية بالبطارية: قم بتخزين البطاريات عند جهد اسميtag(على سبيل المثال، 3.8 فولت لكل خلية في بطاريات الليثيوم بوليمر) عند عدم الاستخدام لفترات طويلة. تجنب الشحن الزائد أو التفريغ العميق. اتبع إرشادات السلامة الخاصة بالشاحن.
• فحص المحرك: افحص المحركات بحثًا عن أي شوائب أو وصلات مفكوكة أو مقاومة غير عادية.
• تحديثات البرامج الثابتة: تحقق دوريًا من موقع راديولينك الرسمي webموقع لتحديثات البرامج الثابتة لوحدة التحكم في الطيران، وجهاز الإرسال، ونظام FPV. يُساهم تحديث البرامج الثابتة في تحسين الأداء وإضافة ميزات جديدة.
• تخزين: خزّن الطائرة المسيّرة في مكان بارد وجاف بعيدًا عن أشعة الشمس المباشرة ودرجات الحرارة القصوى. استخدم الحقيبة المصنوعة من الألومنيوم المرفقة لنقلها وحمايتها.

6. استكشاف الأخطاء وإصلاحها

يتناول هذا القسم المشكلات الشائعة التي قد تواجهها مع طائرتك بدون طيار من طراز M435.

• فشل الطائرة المسيرة في التسليح:
  • تأكد من أن مفتاح SWD في الوضع العالي (وضع RTL). يجب أن يكون في الوضع المنخفض لتفعيله.
  • تأكد من توفر تحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في حالة استخدام وضع تثبيت الموقع (Pos-Hold) أو وضع التسكع (Loiter).
  • تأكد من توصيل بطاريات الليثيوم بوليمر 6S؛ انخفاض مستوى الصوتtagسيمنع ذلك التسليح.
  • إذا تم رفع مستوى SWA قبل الاختبار الذاتي للتحكم في الطيران، فقم برفع مستوى SWA لأسفل ثم لأعلى مرة أخرى.
  • إذا كان مؤشر وحدة التحكم في الطيران يومض باللون الأصفر، فقم بالاتصال ببرنامج Mission Planner للتحقق من مطالبات الخطأ.
• فقدان السيطرة/الإشارة:
  • تأكد من تكوين نظام الأمان بشكل صحيح (انظر القسم 3.6.3).
  • تحقق من وجود مصادر تداخل كهرومغناطيسي في منطقة الطيران.
  • تحقق من ربط جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال.
• طيران غير مستقر/تحطم:
  • تأكد من تركيب المراوح بشكل صحيح (انظر القسم 3.7).
  • تجنب الطيران في ظروف جوية سيئة (مطر، رياح قوية).
  • تحقق من وجود اتصالات فضفاضة أو مكونات تالفة.
• مشاكل فيديو FPV (انعدام الإشارة/جودة رديئة):
  • تأكد من تثبيت جميع الهوائيات بشكل آمن على كل من جهاز إرسال الفيديو والنظارات.
  • تأكد من ربط جهاز إرسال الفيديو والنظارات بشكل صحيح.
  • تحقق من وجود تداخل من أجهزة أخرى تعمل بتردد 5.8 جيجاهرتز؛ حاول تغيير القنوات.
  • تأكد من تحديث البرامج الثابتة لكل من جهاز إرسال الفيديو والنظارات.
• الشاحن لا يعمل:
  • التحقق من حجم الإدخالtagيتوافق مع نطاق تشغيل الشاحن.
  • تأكد من توصيل مصدر الطاقة والبطارية بشكل صحيح.
  • تحقق من وجود أي رسائل خطأ على شاشة الشاحن.
• عطل في نظام التحميل:
  • تحقق من توصيل محرك السيرفو المعدني الرقمي بوزن 20 كجم بالقناة 6.
  • تأكد من أن مفتاح SWB الموجود على جهاز الإرسال يعمل بشكل صحيح.

7. المواصفات

7.1 طائرة

7.2 نظام الطاقة

7.3 نظام التحكم عن بعد

7.4 نظام الشاحن (HOTA D6 Pro)

نظام FPV 7.5 (نظارات Walksnail Avatar HD X)

نظام FPV 7.6 (مجموعة Walksnail Avatar HD Pro)

8 نصائح المستخدم

• الإعداد الأولي: معظم أجزاء طائرة M435 مُجمّعة مسبقًا، لكن ستحتاج إلى تركيب الحامل الثلاثي، ولوحة التحميل، والمراوح. أما بالنسبة للإصدارات التي تعمل بنظام PNP، فستحتاج أيضًا إلى إعداد جهاز الإرسال، وربطه بجهاز الاستقبال، وضبط الإعدادات باستخدام برنامج Mission Planner.
• خاصية الإنزال الجوي: يشتمل جهاز M435 على نظام إنزال جوي. يتحكم مفتاح SWB الموجود على جهاز الإرسال AT9S Pro (القناة 6) في خطاف الإنزال الجوي. يمكنك تعليق العناصر مباشرةً على الخطاف أو استخدام لوحة حزام الإنزال الجوي لتحميل أكثر أمانًا.
• تحديثات البرامج الثابتة: تحقق بانتظام من موقع راديو لينك الرسمي webموقع إلكتروني لأحدث إصدارات البرامج الثابتة لطائرتك بدون طيار، وجهاز الإرسال، ومكونات نظام الرؤية من منظور الشخص الأول (FPV). يمكن للتحديثات تحسين الأداء وإضافة ميزات جديدة.
• الرحلة الأولى: يوصى بشدة أن تكون رحلتك الأولى برفقة طيار متمرس لضمان السلامة والتعامل السليم.

9. الضمان والدعم

للحصول على معلومات الضمان أو الدعم الفني أو الاستفسارات المتعلقة بالخدمة، يرجى الرجوع إلى موقع RadioLink الرسمي. webقم بزيارة الموقع الإلكتروني أو اتصل بالوكيل المعتمد. احتفظ بسجلات الشراء الخاصة بك لأي مطالبات ضمان.

رسمي Webموقع: https://www.radiolink.com/m435_manual (للحصول على أحدث نسخة من الدليل)