دليل مالك الروبوتات الشبيهة بالإنسان من TQ WHITEPAPER

تم تصميم محركات الروبوتات الشبيهة بالإنسان من TQ لتوفير حركات شبيهة بالحركات البشرية في الأجهزة الروبوتية. تعد هذه المحركات مكونات أساسية لتحقيق حركات متعددة ودقيقة في الروبوتات الشبيهة بالإنسان.

عوامل اختيار المحركات

يعد اختيار المحركات لمفاصل الروبوتات الشبيهة بالإنسان أمرًا بالغ الأهمية لتحقيق حركات تشبه حركات الإنسان. وتشمل العوامل الرئيسية التي يجب مراعاتها الدقة وعزم الدوران وسرعات الدوران. تم تصميم محركات عزم الدوران من TQ خصيصًا لتلبية هذه المتطلبات.

الدقة وعدد أزواج الأقطاب

تتأثر دقة المحركات الكهربائية بشكل مباشر بعدد أزواج الأقطاب. وتؤكد محركات السيرفو من TQ على عدد كبير من أزواج الأقطاب لضمان التحكم الدقيق والتحديد والتنظيم في الروبوتات الشبيهة بالبشر.

التركيب والصيانة

عند تركيب المحركات، تأكد من المحاذاة الصحيحة والتثبيت الآمن لمنع مشكلات عدم المحاذاة أثناء التشغيل. يوصى بإجراء فحوصات الصيانة الدورية لضمان الأداء الأمثل وطول عمر المحركات.

الأسئلة الشائعة

س: ما هي التطبيقات الأساسية للروبوتات البشرية؟
- أ: الروبوتات الشبيهة بالإنسان واعدة بشكل خاص في الإنتاج والخدمات اللوجستية، وخاصة للمهام المكثفة التي تتطلب العمالة والمجهدة جسديًا والمتكررة.
س: كيف تساهم محركات عزم الدوران في الحركات المشابهة للحركات البشرية في الروبوتات؟
- أ: توفر محركات عزم الدوران عزم دوران مرتفع عند سرعات دوران منخفضة، مما يتيح حركات دقيقة ومراقبة ضرورية لتكرار الحركات البشرية.

معلومات المنتج

ورقة بيضاء

الدافع وراء الحركة محركات عزم الدوران بدون إطار للروبوتات البشرية - دليلك للاختيار والتنفيذ الناجحين

الروبوتات الشبيهة بالإنسان

التطور القادمtagفي الروبوتات: الروبوتات الشبيهة بالإنسان

تمثل الروبوتات الشبيهة بالإنسان، بقدرتها على تقليد شكل الإنسان وحركته، المرحلة التطورية التاليةtagإن الروبوتات الشبيهة بالبشر هي من بين أكثر الروبوتات تطوراً في مجال الروبوتات وتحمل سحراً فريداً. تتميز هذه الروبوتات بشكل يشبه شكل الإنسان، وهي مجهزة بأطراف مفصلية - يشار إليها بدرجات الحرية - ويمكنها العمل بشكل مستقل من خلال التحكم بالذكاء الاصطناعي، مع قدرات في المهارات الحركية الدقيقة والتعلم الآلي. كل هذه القدرات تجعل الروبوتات الشبيهة بالبشر متعددة الاستخدامات للغاية، على الرغم من أن نشرها ينطوي حاليًا على تكاليف أعلى مقارنة بالروبوتات التعاونية والروبوتات الصناعية. بالإضافة إلى ذلك، فإن الروبوتات الشبيهة بالبشر تكون عادةً معيارية في التصميم، مما يسهل الصيانة والإصلاحات والتحديثات.

الروبوت الشبيه بالإنسان TALOS من إنتاج PAL Robotics © PAL Robotics

السباق نحو التسويق

الفرص السوقية والسباق نحو التسويق

إن السباق نحو تطوير أول روبوت بشري قابل للتطبيق تجارياً يعد أحد أكثر الاتجاهات إثارة في عالم التكنولوجيا. ووفقاً لتحليلات بنك الاستثمار جولدمان ساكس، فإن سوق الروبوتات البشرية قد يصل حجمها إلى 35 مليار دولار بحلول عام 2033. ويسلط هذا الرقم المذهل الضوء على الإمكانات الهائلة لهذه التكنولوجيا في المستقبل.

تعمل حاليًا العديد من الشركات في جميع أنحاء العالم على تطوير الروبوتات ذات الشكل البشري للاستخدام التجاري، حيث يقوم العديد منها بتوريد محركات المؤازرة من TQ لهذا الغرض.

وتشير دراسة تحليلية للسوق أجرتها شركة الاستشارات الإدارية Horváth في مارس/آذار 2024 إلى أن الروبوتات الشبيهة بالإنسان قد تدخل الإنتاج التسلسلي للاستخدام الصناعي في وقت مبكر من عام 2025. وتطبيقاتها واعدة بشكل خاص في الإنتاج والخدمات اللوجستية، وخاصة للمهام التي تتطلب عمالة مكثفة وتتطلب جهدا بدنيا كبيرا ومتكررة.3

تعتبر الروبوتات التعاونية والروبوتات الصناعية مناسبة جدًا للمهام البسيطة والمتكررة.

المحركات

مفتاح الحركة الشبيهة بالحركة البشرية في أجهزة الروبوتات

من حيث الأجهزة، تلعب المحركات دورًا حاسمًا في تحقيق حركات تشبه الإنسان في الروبوتات الشبيهة بالإنسان. تعمل هذه المكونات كمعادل روبوتي للمفاصل والعضلات البشرية، مما يتيح الحركات الدورانية والخطية داخل النظام. تتكون المحركات من مجموعة من التروس والمحركات والمستشعرات والمحامل والمشفرات. كلما زادت درجات الحرية المطلوبة، زادت الحاجة إلى المحركات. حاليًا، الروبوتات الشبيهة بالإنسان قيد التطوير قادرة على تحقيق ما بين 16 و 60 درجة من الحرية. مع تقدم التطوير، ستحتاج الروبوتات الشبيهة بالإنسان إلى المزيد من المحركات للسماح بحرية أكبر في الحركة، واستيعاب التطبيقات المعقدة بشكل متزايد. يمكن أن تختلف مفاهيم الأجهزة بشكل كبير بناءً على المتطلبات المحددة لنطاق الحركة وتصميم اليد وحساسية المستشعر وعوامل أخرى.4 يتكون جسم الروبوت الشبيه بالإنسان في المقام الأول من المحركات، إلى جانب أنظمة الدعم مثل المستشعرات وحزم البطاريات والمكونات الهيكلية وأنظمة التبريد. يقدم القسم التالي عرضًا تفصيليًا للهيكل.view من المتطلبات التي يجب أن يفي بها محرك الروبوت الشبيه بالإنسان لتمكينه من الحركة مثل الإنسان.4

يعود أصل تقنية RoboDrive إلى معهد الروبوتات والميكاترونيات في المركز الألماني للطيران والفضاء (DLR). بفضل عمودها المجوف الكبير وتصميمها الخفيف الخالي من الإطار، تعد هذه المحركات مناسبة بشكل مثالي لوحدات الدفع الروبوتية.

مفاصل الروبوتات الشبيهة بالإنسان

عوامل اختيار المحركات لمفاصل الروبوتات ذات الشكل البشري

يمكن التحكم في الحركات الشبيهة بالحركات البشرية باستخدام أنظمة دفع كهربائية أو هيدروليكية أو هوائية. حاليًا، الممارسة السائدة هي استخدام محركات محددة تتكون من علبة تروس ومحرك عزم الدوران ومشفر ووحدة تحكم في المحرك. محركات عزم الدوران هي محركات كهربائية عالية القطب توفر عزم دوران مرتفع بسرعات دوران منخفضة نسبيًا.

يوضح ما يلي متطلبات النظام التي تعتبر ضرورية لاختيار المحرك في الروبوت الشبيه بالإنسان.

دقة

ولكي يتمكن الروبوت من أداء حركات محكومة وسلسة ومتعددة الاستخدامات، فإن دقة المحرك تشكل أهمية بالغة. وكلما كانت القيادة أكثر دقة، كلما كان الاتصال بين حركة الروبوت و"عمليته البصرية"، التي تشمل أجهزة الاستشعار وتكنولوجيا الكاميرات، أكثر مباشرة. ويتم تحديد كل مفصل بواسطة متجهات ثلاثية الأبعاد، وللحصول على أقصى قدر من الدقة، من الضروري أن تحقق المحركات - وخاصة عند دمجها عبر مفاصل متعددة - الموضع "الصحيح" باستمرار. وحتى الانحرافات الطفيفة في المفاصل الفردية، مثل الورك والركبة والكاحل، يمكن أن تتراكم، مما يؤدي إلى اختلالات كبيرة في المحاذاة. تزداد دقة المحرك الكهربائي مع ما يسمى بعدد أزواج الأقطاب، وهو عامل رئيسي يؤثر على سلوك المحرك، لأنه يؤثر بشكل مباشر على التحكم والوضع والتنظيم. وفي تصميم محركات السيرفو بدون إطار، تضع مجموعة TQ تأكيدًا قويًا على تحقيق عدد كبير من أزواج الأقطاب. كما تدرك شركة PAL Robotics، عميل TQ، أن الدقة هي عامل حاسم للنجاح التجاري للروبوت الشبيه بالإنسان.

تزداد دقة المحرك الكهربائي مع زيادة عدد أزواج الأقطاب.

"توفر محركات TQ الكهربائية تحكمًا دقيقًا للغاية في الموضع وعزم الدوران عبر مجموعة واسعة من الظروف، من السرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي إلى السرعة العالية وعزم الدوران المنخفض. وهذا أمر ضروري للحركات الطبيعية السلسة المتوقعة من الروبوتات الشبيهة بالبشر. هذا الاتساق قيم بشكل خاص في البيئات التي تتفاعل فيها الروبوتات مع البشر، مما يعزز قبول التكنولوجيا."مدير التكنولوجيا لوكا ماركيوني، شركة PAL Robotics مع TALOS. © PAL Robotics

(من اليسار إلى اليمين) روبرت فوجل وديفيد هاستينجز، من مجموعة TQ، مع جوناثان هيرست، كبير مسؤولي الروبوتات في شركة Agility Robotics في مؤتمر Robotics Summit 2024

زمن الاستجابة والديناميكيات

إن البيئة التي يتحرك فيها البشر ــ وبالتالي الروبوتات الشبيهة بالبشر ــ متقلبة ومتغيرة باستمرار. ولابد أن تكون المحركات قادرة على الاستجابة والتكيف بسرعة مع أي تحول بيئي (على سبيل المثال، إذا خطا الروبوت في حفرة غير متوقعة أو واجه سطحاً متحركاً). ولكي يتفاعل الروبوت الشبيه بالبشر بمرونة وسرعة مع التغييرات، فإنه يحتاج إلى تحكم ديناميكي استثنائي، وسهولة إدارة دقيقة، وأوقات استجابة سريعة. وتشير ديناميكيات المحرك الكهربائي إلى قدرته على الاستجابة بسرعة ودقة للتغيرات في الحمل أو مدخلات التحكم. وتتلخص هذه القدرة الديناميكية في الأساس في مدى قدرة المحرك على ضبط سرعته أو موضعه أو عزمه في ظل ظروف مختلفة. ويتطلب الحفاظ على استقرار الروبوت أثناء الحركة، مثل المشي أو الجري أو أداء المهام المعقدة، توازناً ديناميكياً. وهذا ينطوي على استراتيجيات تحكم متقدمة للتكيف على الفور مع الظروف المتغيرة بسرعة. وتوضح شركة أجيليتي روبوتيكس، وهي الشركة المصنعة للروبوتات الشبيهة بالبشر، في مقطع فيديو مدى أهمية الأرجل المفصلية للوظائف البشرية في بيئات متنوعة.

كيف يحقق المحرك الكهربائي مثل هذا الوقت العالي للاستجابة والديناميكيات؟ للاستجابة في الوقت الفعلي، هناك حاجة إلى عزم دوران مرتفع للغاية لفترة وجيزة، كما هو الحال عند ضبط حركة القدم لمحاذاة حفرة غير متوقعة في الأرض. يتم زيادة هذا العزم عدة مرات في وقت قصير، وهي القدرة التي يشار إليها بسعة التحميل الزائد لمحرك المؤازرة أو عزم الدوران الأقصى - أي أقصى عزم دوران يمكن للمحرك أن يولده لفترة قصيرة. عزم الدوران الأقصى لمحركات TQ أعلى بثلاث مرات تقريبًا من عزم الدوران الاسمي أو عزم الدوران المستمر المستدام لفترات طويلة. على وجه التحديد، تحقق محركات TQ عزم دوران ذروة في نطاق نيوتن متر (Nm) مزدوج الرقم، مما يوفر سعة تحميل زائدة رائدة في الصناعة.

يوضح جوناثان هيرست من شركة Agility Robotics في هذا الفيديو التطبيقات التي تُعد فيها الأرجل مفيدة بشكل خاصtagمناسب للروبوتات الشبيهة بالإنسان.

بفضل تقنية اللف الفريدة، تحقق محركات TQ خسائر منخفضة للغاية في النحاس.

الكفاءة واستهلاك الطاقة

تحدد الكفاءة - على وجه التحديد، مقدار فقدان الطاقة على مدار عمر البطارية - المدة التي يمكن أن يعمل فيها الروبوت الشبيه بالإنسان الذي يعمل بالبطارية. تعمل الكفاءة العالية، التي تتحقق من خلال خسائر النحاس المنخفضة، على إطالة عمر البطارية بشكل مباشر. تشير خسائر النحاس إلى خسائر الطاقة الناجمة عن المقاومة الكهربائية في لفائف المحرك، والتي تتبدد على شكل حرارة وهي أحد المصادر الأساسية لفقدان الطاقة في الآلات الكهربائية. تستهلك المحركات ذات خسائر الطاقة العالية المزيد من الكهرباء، مما يقلل من عمر البطارية وبالتالي يحد من وقت التشغيل. وهذا يعني أن الكفاءة هي عامل أكثر أهمية بالنسبة للروبوتات الشبيهة بالإنسان المتنقلة التي تعمل بالبطارية مقارنة بالروبوتات التعاونية (cobots) المتصلة بمصدر طاقة. في التطبيقات العملية، مثل الصناعة أو الرعاية الصحية أو البيع بالتجزئة، تعد الكفاءة العالية ضرورية للتشغيل المستمر للروبوتات الشبيهة بالإنسان. تحقق محركات عزم الدوران TQ كفاءة بنسبة 90 بالمائة أو أعلى، مع خسائر نحاس منخفضة بشكل خاص تقاس بالواط. يتم تحديد هذه القيم عادةً في أوراق البيانات على أنها كفاءة أو خسائر نحاس في درجة حرارة الغرفة.

كثافة عزم الدوران والاكتناز

كثافة عزم الدوران للمحرك الكهربائي هي مقياس لمقدار عزم الدوران الذي يمكن للمحرك توليده لكل وحدة حجم أو وزن. كثافة عزم الدوران هي عامل حاسم لأداء المحرك وصغر حجمه، وهي مهمة بشكل خاص في التطبيقات حيث يكون الوزن بالغ الأهمية - مثل الروبوتات. يتم تحديد الوزن الإجمالي للروبوت الشبيه بالإنسان إلى حد كبير من خلال وزن مفاصله. كلما كانت المحركات في هذه المفاصل أخف وزناً، انخفض الوزن الإجمالي، مما يؤثر بشكل إيجابي على عمر البطارية والحمولة والديناميكيات. في الصناعة، غالبًا ما يشار إلى عامل الوزن هذا باسم "العضلي".

تتميز محركات TQ بأنها خفيفة الوزن للغاية وكثيفة الطاقة، مما يسمح لمصنعي الروبوتات بتقليل الوزن ومساحة التثبيت بشكل كبير مع الحفاظ على الأداء الثابت.

الوزن الزائد هو عيبtagبالنسبة للروبوت الشبيه بالإنسان، فإن التصميم الأكثر نحافة يعزز الديناميكية والسرعة، وخاصة القدرة على حمل حمولات أثقل. يستشهد عميل TQ PAL Robotics بهذه الميزة في الوزنtagوهذا هو أحد الأسباب الرئيسية لاختيار محركات الدوار الداخلي (ILM) من TQ.

"لقد اخترنا محركات ILM لأنها توفر نسبة عزم إلى وزن لا مثيل لها. تتمتع محركات TQ بأعلى نسبة تعبئة نحاسية في السوق. من المستحيل فعليًا وضع المزيد من النحاس في كل حجم محرك." لوكا ماركيوني، كبير مسؤولي التكنولوجيا في شركة PAL Robotics

يوضح لوكا ماركيوني، كبير مسؤولي التكنولوجيا في شركة الروبوتات الإسبانية التي تأسست في عام 2004: "لقد اخترنا محركات ILM لأنها توفر نسبة عزم دوران إلى وزن لا مثيل لها. كانت أحجام وتكوينات المحركات المتاحة مناسبة تمامًا للمتطلبات التي واجهناها في تصميم مفاصل الروبوت المختلفة، من الكاحل إلى الرقبة. [...] تسمح لنا مجموعات المؤازرة بدون إطار من TQ بتقليل التكامل الميكاتروني، حيث أن أحد أهدافنا الرئيسية هو الحفاظ على حجم ووزن روبوتاتنا عند أدنى مستوى ممكن. ميزة إضافيةtagتتميز محركات TQ بكثافة عزم الدوران الاستثنائية مقارنة بالمحركات الأخرى، مما يعني أنها يمكن أن توفر ضعف عزم الدوران بنفس الحجم أو تحقيق نفس عزم الدوران بنصف الحجم. تحقق TQ ذلك من خلال تقنية لف فريدة تعمل على تعظيم عامل تعبئة النحاس مقارنة بالمحركات الكهربائية الملفوفة تقليديًا. حاليًا، تعد TQ مطورة المحركات الوحيدة في السوق التي تستفيد بشكل كامل من الحدود المادية لحشو النحاس بفضل عمليات التصنيع المتخصصة: في كل حجم محرك، من المستحيل فعليًا وضع المزيد من النحاس. وهذا يمنح محركات TQ أعلى عامل تعبئة نحاس في السوق.

وبالتعاون مع DLR، نجحت شركة TQ في تطوير تقنية محرك جديدة تتمتع بأعلى كثافة طاقة وعزم دوران بالنسبة للوزن والحجم.

يتيح التصميم المدمج لنظام القيادة الاستخدام الفعال للمساحة وتقليل الوزن، مما يخفض مركز ثقل الروبوت ويعزز الاستقرار. على سبيل المثالampسواء في مستودع مزدحم في منطقة حضرية مكتظة بالسكان أو على خط التجميع، فإن التصميم المدمج يسمح للروبوت بالتنقل في المساحات الضيقة بشكل فعال والحفاظ على التوازن عند المناورة عبر المناطق المزدحمة.

تتمتع محركات TQ بأعلى نسبة تعبئة نحاسية في السوق. ومن المستحيل فعليًا إضافة المزيد من النحاس داخل كل حجم محرك.

المتانة والموثوقية

إن متانة وموثوقية المحركات هي أيضًا عوامل حاسمة في تطبيقات الروبوتات الشبيهة بالبشر. وخاصة أثناء مرحلة الاختبار، تكون الروبوتات عرضة للسقوط المتكرر. يضمن التصميم القوي الخالي من الصيانة بقاء المفاصل سليمة ووظيفية طوال منحنى التعلم. تواجه المحركات أعظم التحديات في الفضاء، حيث يجب أن تعمل بشكل موثوق به في ظل تقلبات درجات الحرارة من -40 درجة مئوية إلى +125 درجة مئوية (-40 درجة فهرنهايت إلى +257 درجة فهرنهايت). على متن محطة الفضاء الدولية (ISS)، تم استخدام محرك TQ ILM-E في ذراع روبوت ROKVISS، لأداء مهام دقيقة في الجاذبية الصفرية - باستمرار وبأداء عالٍ على مدار خمس سنوات ومئات الاختبارات.

تم استخدام محركات TQ في الذراع الروبوتية ROKVISS، والتي أجرت حوالي 500 اختبار ناجح على مدار عدة سنوات في محطة الفضاء الدولية (ISS). في سيناريوهات التطبيق الصناعي، مثل بيئة الإنتاج أو المستودعات، قد يسقط الروبوت البشري المكلف برفع الأحمال الثقيلة أحيانًا أشياء أو يتعرض لصدمات مفاجئة. تحمي قوة مفاصل الروبوت من التلف، مما يضمن التشغيل المستمر والموثوق به حتى في ظل الظروف الصعبة.

تصنيع الروبوتات الشبيهة بالإنسان

عوامل أخرى ذات صلة بنجاح تصنيع الروبوتات الشبيهة بالبشر

الإنتاج التسلسلي ودمج المحركات في التصميم

نظرًا للإمكانات السوقية الكبيرة المتوقعة للروبوتات الشبيهة بالبشر، فإن دمج المحركات بسهولة في التصميمات المخصصة يعد عاملًا حاسمًا لمصنعي الروبوتات الذين يهدفون إلى الانتقال من النموذج الأولي إلى الإنتاج التسلسلي بنجاح. "مع TQ، وجدنا شريكًا رائعًا من حيث الجودة والدعم. يساعدنا الفريق الفني في TQ في اختيار مجموعات المحركات وإعادة تصميمها.viewيقول ماركيوني من شركة PAL Robotics: "إننا نعمل على تحسين التصميم، وضمان التكامل الأمثل بين الأجزاء الميكانيكية ومكونات مجموعة المحرك".

تعتبر شركة TQ أكثر من مجرد مورد للمحركات: حيث تقوم شركة TQ غالبًا بدمج محركاتها مباشرةً في أغلفة مخصصة للعملاء. وهذا يعني أن شركة TQ لا تقدم محركات ومشاريع تطوير كاملة لوحدات التروس الحركية بالكامل فحسب، بل تتخصص أيضًا في دمج محركاتها في أغلفة مخصصة للعملاء.
بالنسبة لشركة أمريكية بارزة في تصنيع الروبوتات الشبيهة بالبشر، تقوم شركة TQ بتخصيص المحركات باستخدام لوحة توصيل مخصصة، مما يبسط التكامل والاتصال بالإلكترونيات القوية. وهنا، تثبت الخبرة الواسعة لشركة TQ على مدار أكثر من 30 عامًا في تطوير الإلكترونيات أنها لا تقدر بثمن.

تدعم شركة TQ العملاء من توفير المحركات ودمج الإسكان إلى تطوير وحدات التروس الكاملة للمحركات - كل ذلك من مصدر واحد.

محركات قياسية أم حلول مخصصة؟

غالبًا ما يواجه مصنعو الروبوتات قرار اختيار مورد محركات يوفر مكونات قياسية أو اختيار حل مخصص. في TQ، يمكن للعملاء الاختيار من بين مجموعة من الأحجام القياسية، والتي نقوم بتخصيصها لتطبيقات محددة إذا لزم الأمر.tagتتمثل إحدى أهم مميزات مجموعات سيرفو بدون إطار من TQ في مرونتها في القطر وطول المكدس، مما يسمح بتخصيص الأداء والأبعاد للتطبيق. وخاصة بالنسبة لحجم الإنتاج الذي يتجاوز مائة وحدة سنويًا، يمكن أن يكون الحل المخصص هو الخيار الأفضل، حيث يوفر التحكم الكامل في التصميم والمواد وعملية التصنيع.تعد شركة TQ واحدة من الشركات القليلة في ألمانيا القادرة على تصنيع الروبوتات الكاملة، وهي القدرة التي أثبتتها بالفعل بنجاح.

الأجهزة صعبة

ينطبق المثل القائل "الأجهزة صعبة" بشكل مناسب على تطوير وإنتاج المفاصل الروبوتية ومكوناتها المطلوبة. تكمن الكفاءات الأساسية وتاريخ بعض مصنعي الروبوتات البشرية في الذكاء الاصطناعي والبرمجيات، في حين أن الخبرة في تصنيع الروبوتات وتطوير الميكاترونيات أقل شيوعًا. بالإضافة إلى ذلك، غالبًا ما يتم التقليل من أهمية تعقيد تطوير وإنتاج أنظمة مثل المفاصل الروبوتية.

وفي هذا السياق، قد يكون من المنطقي الاعتماد على رواد التكنولوجيا في مجالاتهم. ومن بين أمور أخرى، تقوم شركة TQ بتطوير وحدات كاملة لمعدات المحركات للتطبيقات المحمولة.

تساهم شركة Sensodrive، وهي الشركة المصنعة لوحدات محرك الروبوتات والفائزة بجائزة Innovationspreis Munich 2024، في تقليل الوقت المستغرق لطرح الروبوتات الطبية في السوق بشكل كبير.
يمكن لأنظمة القيادة الكاملة أيضًا أن توفر وقتًا ثمينًا في السباق الحالي لإنشاء أول روبوت بشري يتم إنتاجه بكميات كبيرة.

عن المؤلف

روبرت فوجل هو مدير المبيعات وتطوير الأعمال في قسم TQ-Ro-boDrive، الذي يطور وينتج أنظمة قيادة مخصصة للتطبيقات الصعبة. روبرت فوجل مهندس صناعي، ولديه أكثر من 20 عامًا من الخبرة في صناعات الأتمتة والروبوتات.

موقع TQ في Inning am Ammersee

تقدم شركة التكنولوجيا TQ-Group مجموعة كاملة من الخدمات، من التطوير والإنتاج والخدمة إلى إدارة دورة حياة المنتج. وتغطي هذه الخدمات التجميعات والأجهزة والأنظمة، بما في ذلك الأجهزة والبرامج والميكانيكا. وتقدم TQ خدمات مصممة خصيصًا لتلبية احتياجاتها المحددة. كما تعمل المنتجات القياسية، مثل وحدات التحكم الدقيقة الجاهزة للاستخدام، وحلول المحركات والأتمتة، على تعزيز عرض الخدمة.

توظف مجموعة TQ حوالي 2,000 شخص في مواقعها في ديلينج، وسيفيلد، وإينينج، ومورناو، وبيسينبيرج، وبيتينج، ودوراش في ألجاو، وويتر آن دير رور، وشمنيتس، ولايبزيج، وفونتين (سويسرا)، وشنغهاي (الصين)، وتشيسابيك (الولايات المتحدة الأمريكية).

معلومات الاتصال

تواصلك مع TQ
- هل ترغب في معرفة المزيد حول كيفية قدرة TQ على دعمك بمحركات عزم الدوران بدون إطار؟
روبرت.فوغل@tq-group.com
+49 176 10930915
tq-robodrive.com

المستندات / الموارد

ورقة بحثية من TQ حول الروبوتات الشبيهة بالإنسان [بي دي اف] دليل المالك
ورقة بيضاء عن الروبوتات الشبيهة بالإنسان، ورقة بيضاء، الروبوتات الشبيهة بالإنسان، الروبوتات

مراجع

دليل المستخدم

ورقة بحثية من TQ حول الروبوتات الشبيهة بالإنسان

تعليمات استخدام المنتج