وحدة استشعار تانغينغ ST VL53L5CX
إرشادات للغطاء الزجاجي لمستشعر VL53L5CX Time-of-Flight 8×8 متعدد المناطق مع مجال واسع من view
مقدمة
الهدف من مذكرة التطبيق هذه هو تقديم إرشادات للتصميم الصناعي وكيفية تقييم جودة غطاء الزجاج. وهو يعرض تفاصيل توصيات ST بشأن اختيار زجاج الغطاء ومتطلبات التصميم لتقليل التداخل وتحسين النظام.
معلومات عامة
VL53L5CX عبارة عن مستشعر متعدد المناطق لوقت الطيران (ToF) 8 × 8 مع مجال واسع من view (فوف).
عادةً ما يكون زجاج الغطاء عبارة عن نافذة معتمة مع طبقة طلاء توفر فتحات للسماح بانبعاث واستقبال ضوء الأشعة تحت الحمراء. يمكن أن تكون الفتحات إما فتحة بيضاوية واحدة أو فتحتين دائريتين. غالبًا ما تكون نظارات الغطاء مغلفة بفيلم مرشح يتم ترسيبه بشكل عام على الجانب السفلي من النافذة.
يخدم الغطاء الزجاجي غرضين رئيسيين:
- الحماية المادية للجهاز، بما في ذلك منع دخول الغبار
- الترشيح البصري
يمكن أيضًا استخدام زجاج الغطاء لأغراض جمالية. لهذا السبب، على طبقة الطلاء، من الممكن إنشاء فتحتين متساويتين الحجم، توضعان في الجزء العلوي من جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال. ومع ذلك، يمكن تصغير فتحة جهاز الاستقبال إذا لزم الأمر (انظر القسم 4 من الإرشادات الميكانيكية لغطاء الزجاج للحصول على مزيد من التفاصيل).
يعرض الشكل 2. المسارات الحرجة للتداخل المتبادل نظام VL53L5CX في تطبيق نموذجي. يتم وضع الغطاء الزجاجي في الجزء العلوي من الوحدة ويتم ترك مسافة بين الاثنين. تسمى هذه المساحة عمومًا بفجوة الهواء وتقاس بالملليمتر. تشير البيانات التجريبية إلى أن زيادة حجم الفجوة الهوائية يؤدي إلى زيادة:
- إشارة الحديث المتبادل
- فقدان الإشارة
الحديث المتبادل للنظام
VL53L5CX هو جهاز ذو مجال رؤية واسع يسمح باستقبال إشارة عالية قادمة من الهدف. في الوقت نفسه، توجد إشارة تداخل في مصفوفة جهاز الاستقبال. يتم تعريف التداخل على أنه الضوء القادم من باعث الوحدة ولا ينعكس بواسطة الهدف، ولكنه يتبع مسارات بديلة غير مرغوب فيها للوصول إلى جهاز الاستقبال. ولهذا السبب، فإن إشارة الحديث المتبادل لا تجلب أي معلومات مفيدة من الهدف (مثل المسافة والانعكاس)، ويجب التقليل منها. المسار البصري للتداخل قصير، لذلك تظهر نبضة التداخل بالقرب من مسافة/تأخير صفر. يعتمد مقدار التداخل على الإعداد البصري، وهندسة الغطاء الزجاجي، وخصائصه. يمكن أيضًا أن يختلف التداخل أثناء عمر المنتج بسبب الخدوش أو الأوساخ الموجودة على زجاج الغطاء.
الشكل 2. الحديث المتبادل المسارات الحرجة
يسلط الشكل أعلاه الضوء على المسارات البصرية النموذجية التي قد يتبعها الضوء، الذي يطلقه الباعث، قبل الوصول إلى مصفوفة المستقبل.
المسارات الرئيسية الممثلة هي:
- مسار إشارة الهدف، المميز بالرقم 1 في الشكل أعلاه
- مسار إشارة التداخل داخل زجاج الغطاء، المميز بالرقم 2 في الشكل أعلاه
- مسار إشارة التداخل داخل فجوة الهواء، المميزة بالرقم 3 في الشكل أعلاه
الهدف من تصميم التطبيق النهائي هو تقليل إشارات التداخل وتعظيم إشارة الهدف مع تجنب أي عوائق أو توهين على طول مسارها.
وبشكل عام، تزداد إشارة التداخل مع سماكة زجاج الغطاء. لتقليل إشارة التداخل، يوصى باستخدام أنحف خيار زجاجي متاح. لكسر مسار التداخل المنتشر عبر زجاج الغطاء، يوصى باستخدام مانع الضوء كما هو موضح في الشكل أدناه.
تنخفض إشارة الحديث المتبادل عندما يتم تقليل حجم فجوة الهواء، راجع القسم 6 الاستنتاج والجدول الموجز لمزيد من التفاصيل. ولذلك، فمن المستحسن أن يكون هناك أصغر فجوة هوائية ممكنة.
لكسر مسار الحديث المتبادل المنتشر عبر فجوة الهواء، يوصى باستخدام حشية. يمكن وضع مادة داكنة محددة مثل النيوبرين في منتصف مساحة الفجوة الهوائية لكسر مسار الضوء المتبادل (Yoder, PR, Opto-Mechanical Systems Design, 3rd Ed., CRC Press, 2006 and Harris, DC, Materials for Infrared glasss) والقباب، الخصائص والأداء، مطبعة SPIE، بيلينجهام، 1999).
بالنسبة للفجوات الهوائية التي تزيد عن 0.7 مم، تكون هناك حاجة إلى حشية لضمان بقاء مستوى إشارة الحديث المتبادل أقل من الحد الأقصى الموصى به وهو 100 كيلو بايت في الثانية.
لتأثير الحديث المتبادل عدة آثار سلبية، مثل زيادة:
- فقدان الإشارة
- تتراوح غير الخطية
- تتراوح الانحراف المعياري
علاوة على ذلك، تعتمد إشارة الحديث المتبادل على درجة الحرارة وكذلك إشارة الهدف. بشكل عام، تزداد إشارة الحديث المتبادل مع ارتفاع درجة الحرارة.
الشكل 3. التكوين النهائي للتطبيق VL53L5CX
VL53L5CX مناعة الحديث المتبادل
للاستفادة من الأداء الكامل للجهاز، يتضمن برنامج التشغيل VL53L5CX وظيفة معايرة مخصصة لتعويض التداخل. يجب تشغيل معايرة الحديث المتبادل مرة واحدة في خط إنتاج العميل. يجب تشغيل إجراء المعايرة هذا لتعويض انتشار زجاج الغطاء من جزء إلى جزء والذي قد يؤثر على أداء الجهاز. يجب تحميل بيانات المعايرة المخزنة في المضيف في وحدة VL53L5CX عند كل بدء تشغيل لتطبيق تعويض التداخل على القياسات التي تم الحصول عليها. لا يمكن تحميل بيانات المعايرة على وحدة VL53L5CX إلا باستخدام وظيفة برنامج التشغيل المخصصة.
تصميم الغطاء الزجاجي
تعتبر إشارة الحديث المتبادل حساسة للغاية لتصميم الغطاء الزجاجي وبنيته. تؤثر خصائص التصنيع لزجاج الغطاء على ظاهرة تشتت الضوء وبالتالي الحديث المتبادل كما هو موضح في الشكل أدناه. على سبيل المثال، تؤدي الجسيمات والعيوب البلورية الموجودة داخل زجاج الغطاء إلى زيادة تشتت الضوء. وبالمثل، تؤثر تضاريس سطح الغطاء الزجاجي وخشونة السطح على الحديث المتبادل.
من أجل تجنب تأثير تشتت الضوء وتقليل إشارة التداخل، يجب تصنيع زجاج الغطاء بحيث يحتوي على:
- عدم وجود عيوب في التركيب البلوري أو في الجزء العلوي من الطبقة السطحية
- عدم وجود شوائب أو خلع داخل الهيكل
- لا لطخة أو التحف السطحية
الشكل 4. تشتت الضوء السابقينampبسبب عيوب داخلية أو خشونة سطحية
الإرسال البصري
من الناحية البصرية view، يجب أن يسمح زجاج الغطاء بنقل ضوء الأشعة تحت الحمراء المنبعث من الوحدة النمطية VCSEL عند 940 نانومتر مع 1.6 نانومتر بعرض كامل بنصف الحد الأقصى (FWHM)، ويتم استقباله بواسطة مجموعة SPAD المدمجة داخل الوحدة. من المطلوب أن يكون الإرسال البصري لزجاج الغطاء أعلى من 87% في هذا النطاق الترددي.
يوضح الجدول أدناه التطور المقدر لمسافة المدى القصوى عبر النفاذية:
الجدول 1. تطور مسافة المدى القصوى
| النفاذية [٪] | المسافة القصوى المقدرة للمدى [مم] (1) |
| 100 | 4000 ملم |
| 90 | 3800 ملم |
| 80 | 3600 ملم |
| 70 | 3400 ملم |
| 50 | 3000 ملم |
| 20 | 2400 ملم |
Exampوضع 4×4، ظروف مظلمة، انعكاس الهدف الأبيض بنسبة 88%، تردد يتراوح 30 هرتز، مع إعدادات برنامج التشغيل الافتراضية
يتم فقدان كافة الإشارات التي لا يرسلها زجاج الغطاء أو يمكن أن تتحول إلى تداخل. فقدان
تؤثر الإشارة بشكل مباشر على أداء وحدة VL53L5CX، والحد الأقصى لمسافة المدى. يوصى بالحصول على أعلى نفاذية زجاجية ممكنة.
تغطية طلاء الزجاج
عادةً ما يتم طلاء زجاج الغطاء بمواد مختلفة لأغراض مختلفة.
- حبر ملون لأسباب جمالية
- مرشح الأشعة تحت الحمراء لقطع جميع الضوء غير المرغوب فيه في نقل الأشعة تحت الحمراء. عادة يتم وضع طبقة المرشح على الجانب الخلفي من النافذة.
- ARC: طلاء مضاد للانعكاس لتقليل انعكاس السطح.
- AFC: طلاء مضاد لبصمات الأصابع لزيادة حماية بصمات الأصابع.
من المهم ملاحظة أن الطلاء السطحي قد يولد إشارات تداخل إضافية. في الواقع، يمكن لأي طبقة ناقلة مترسبة على زجاج الغطاء أن تعمل كمسار بصري لتوجيه ضوء التداخل من الباعث إلى جهاز الاستقبال.
ملحوظة:
كلما أمكن، تجنب استخدام أي طلاء زجاجي للغطاء، على الأقل في المناطق المحظورة المحددة في القسم 4 من الإرشادات الميكانيكية لغطاء الزجاج. يوصى باستخدام الطلاءات الخارجية التي لا تقلل من مناعة بصمة الإصبع (على سبيل المثالample أو طلاءات مضادة لبصمات الأصابع أو مضادة للانعكاس مع ميزة مقاومة بصمات الأصابع) لتقليل تأثير التلطخ أو فقدان الإشارة.
ضباب
يتم تعريف الضباب على أنه النسبة المئويةtagهـ من الضوء الذي، عند مروره عبر مادة معينة، ينحرف عن الشعاع الساقط، في المتوسط، بزاوية أكبر من 2.5 درجة.
تزداد إشارة الحديث المتبادل بشكل تجريبي مع مربع النسبة المئوية للضباب. من المستحسن أن يكون الضباب أقل من 2% من إجمالي الضوء المنبعث (1%، 940 نانومتر IR).
تغطية الميل الزجاجي والتوازي السطحي
يجب أن تكون الأسطح العلوية والسفلية للغطاء الزجاجي متوازية مع سطح الجهاز. ومن الناحية المثالية، يجب تجنب أي إمالة زجاجية للغطاء لتقليل إشارات التداخل.
إذا كانت القيود الميكانيكية تتطلب إمالة الجهاز، فيجب على المستخدم التأكد من أن الحد الأقصى للتداخل المتبادل أقل من 100 كيلو بايت في الثانية. الحد الأقصى الموصى به للإمالة موضح في الجدول 4. إرشادات غطاء الزجاج وجدول الملخص.
تغطية المواد الزجاجية
يوصى باستخدام مادة واحدة لتصميم الغطاء الزجاجي؛ قد تؤدي المواد المتعددة إلى تغيير الأداء أو زيادة تأثير تشتت الضوء الداخلي. المواد المقترحة هي:
- زجاج
- زجاج الياقوت
- بولي ميثيل ميثاكريلات (PMMA)
- بولي كربونات
تغطية المبادئ التوجيهية الميكانيكية الزجاج
يوفر هذا القسم معلومات عن الأبعاد الهندسية لوحدة VL53L5CX اللازمة لحساب أبعاد الفتحة الدنيا لطبقة طلاء زجاج الغطاء. انظر الشكل أدناه.
- الفتحة الميكانيكية لجهاز الاستقبال دائرية بقطر 0.51 مم (مساحة 0.4086 مم2).
- فتحة الباعث الميكانيكية مستطيلة بعرض 0.72 ملم وارتفاع 0.80 ملم (مساحة
0.576 مم2). - تبلغ المسافة بين مركز الباعث البصري ومركز الاستقبال البصري 4 مم كما هو موضح في الشكل أدناه.
- من الاختياري أن يكون لديك فتحة زجاجية كبيرة واحدة أو فتحتين منفصلتين. القرار النهائي جمالي جزئيًا وعملي جزئيًا. قد توفر الفتحتان مناعة أفضل للتداخل، خاصة في التصميمات التي لا تحتوي على حشية.
ملحوظة:
من المهم محاذاة الفتحات مع المراكز البصرية لـ VCSEL، كما هو مذكور أعلاه. فهي ليست مثل المراكز الميكانيكية. يمكن العثور على مزيد من التفاصيل الميكانيكية في ورقة البيانات.
ولتصميم الأبعاد النهائية، يُفترض في البداية وجود فتحات مستطيلة بأحجام تسمى هنا aR وbR على جانب المستقبل وaT وbT على جانب المرسل. تمثل أقطار هذه المستطيلات الأقطار، المسماة هنا dR وdT، للفتحات الدائرية التي تم إنشاؤها في طلاء الغطاء الزجاجي. تتم محاذاة فتحات طلاء زجاج الغطاء مع فتحات الوحدة بشكل مركزي (انظر الشكل أدناه).
الشكل 7. مثالampغطاء من طلاء الزجاج بفتحة واحدة
بمعرفة مخروط استبعاد المجمع لوحدة VL53L5CX، 61 درجة على طول الاتجاه y و55.5 درجة على طول الاتجاه x (لمزيد من التفاصيل، راجع الرسم التفصيلي لوحدة VL53L5CX)، فمن الممكن حساب الحد الأدنى من فتحات زجاج الغطاء باستخدام ما يلي الصيغ. انظر الأشكال أدناه كمرجع للحساب.
الشكل 8. غطاء فتحة Tx الزجاجية في اتجاه x
يمكن حساب aT، الموافق لمخروط استبعاد المجمع بزاوية 55.5 درجة، باستخدام الصيغة التالية.
وبالمثل، يمكن حساب bT، الموافق 61 درجة لمخروط استبعاد المجمع، على النحو التالي.
يمكن حساب قطر الدائرة المقيدة التي تغطي الفتحة المستطيلة في نافذة الغطاء على النحو التالي:
يمكن كتابة صيغ مماثلة للجانب Rx، مع استبدال TxPyramidApex السابق = 0.63 مم بـ RxPyramidApex = 0.45 مم. عند استخدام نافذة غطاء بفتحة واحدة (انظر الشكل 7).ampإذا كان الغلاف زجاجيًا بفتحة واحدة)، فإن البعدين للفتحة يُطلق عليهما W (العرض) وL (الطول). بإضافة تسامح t = 200 ميكرومتر على كل جانب من الوحدة، فمن الممكن حساب W على النحو التالي.
باستخدام dT، نظرًا لأنه أكبر من dR، فمن الممكن حساب L باستخدام الصيغة التالية.
الجدول 2. يُبلغ حساب البعد الزجاجي للغطاء عن جميع النتائج المحسوبة باستخدام أبعاد فجوة الهواء المختلفة الواردة في العمود الأول.
الجدول 2. حساب البعد الزجاجي
| فجوة هوائية | aT | bT | dT | aR | bR | dR | W | L |
| 0 | 1.1890 | 1.3312 | 1.7849 | 0.9996 | 1.1192 | 1.5006 | 6.0428 | 2.1849 |
| 0.15 | 1.3469 | 1.5080 | 2.0219 | 1.1575 | 1.2959 | 1.7376 | 6.2797 | 2.4219 |
| 0.2 | 1.3995 | 1.5669 | 2.1009 | 1.2101 | 1.3548 | 1.8165 | 6.3587 | 2.5009 |
| 0.3 | 1.5047 | 1.6847 | 2.2588 | 1.3153 | 1.4726 | 1.9745 | 6.5167 | 2.6588 |
| 0.4 | 1.6099 | 1.8025 | 2.4168 | 1.4205 | 1.5904 | 2.1325 | 6.6746 | 2.8168 |
| 0.5 | 1.7152 | 1.9203 | 2.5747 | 1.5258 | 1.7082 | 2.2904 | 6.8326 | 2.9747 |
| 0.8 | 2.0308 | 2.2737 | 3.0486 | 1.8414 | 2.0617 | 2.7643 | 7.3065 | 3.4486 |
| 1 | 2.2413 | 2.5093 | 3.3645 | 2.0519 | 2.2973 | 308002 | 7.6224 | 3.7645 |
تفترض الأبعاد أن يكون سمك الغطاء الزجاجي 0.5 مم وأن البعد المذكور هو على الجانب العلوي من الزجاج.
يتضمن هذا الحساب درجتين من التسامح الزاوي (θtolerance) بالإضافة إلى مخروط استبعاد المجمع (انظر الشكل أدناه)، ثم يتم الإبلاغ عن نتائج الحساب في الجدول 2. حساب غطاء الزجاج بتسامح قدره 3 درجة.
الشكل 10. غطاء فتحة Tx الزجاجية مع تسامح الزاوية في الاتجاه x
الجدول 3. حساب غطاء الزجاج مع التسامح 2 درجة
| فجوة هوائية | aT | bT | dT | aR | aR | bR | dR | W | L |
| 0 | 1.2399 | 1.3849 | 1.8589 | 1.1643 | 1.0424 | 1.1643 | 1.5628 | 6.1108 | 2.2589 |
| 0.15 | 1.4045 | 1.5688 | 2.1056 | 1.3482 | 1.2070 | 1.3482 | 1.8095 | 6.3576 | 2.5056 |
| 0.2 | 1.4593 | 1.6301 | 2.1879 | 1.4094 | 1.2618 | 1.4094 | 1.8918 | 6.4398 | 2.5879 |
| 0.3 | 1.5690 | 1.7526 | 2.3524 | 1.5320 | 1.3715 | 1.5320 | 2.0563 | 6.6043 | 2.7524 |
| 0.4 | 1.6788 | 1.8752 | 2.5169 | 1.6546 | 1.4813 | 1.6546 | 2.2208 | 6.7688 | 2.9169 |
| 0.5 | 1.7885 | 1.9977 | 2.6814 | 1.7771 | 1.5910 | 1.7771 | 2.3853 | 6.9333 | 3.0814 |
| 0.8 | 2.1177 | 2.3654 | 3.1749 | 2.1448 | 1.9202 | 2.1448 | 2.8788 | 7.4268 | 3.5749 |
| 1.0 | 2.3371 | 2.6105 | 3.5039 | 2.3899 | 2.1396 | 2.3899 | 3.2078 | 7.7558 | 3.9039 |
تفترض الأبعاد أن يكون سمك الغطاء الزجاجي 0.5 مم وأن البعد المذكور هو على الجانب العلوي من الزجاج.
إذا لم تكن نافذة الغطاء موازية لسطح الوحدة VL53L5CX، فقد يحدث بعض التأرجح أو الالتفاف كما هو موضح في الشكل أدناه.
الشكل 12. تغطية الملعب الزجاجي أو دوران اللفة
في حالة دوران نافذة الغطاء، يتغير حجم وشكل الفتحات كما هو موضح أدناه ويجب إعادة حسابها.
ويمكن توفير الحساب في وثيقة منفصلة إذا لزم الأمر. اتصل بمكتب دعم عملاء ST للحصول على مزيد من المعلومات.
الشكل 13. أشكال الفتحة مع دوران الغطاء الزجاجي
تعويض الحديث المتبادل
- يُعد تعويض التداخل إحدى الميزات المضمنة في البرنامج الثابت VL53L5CX. فهو يسمح بالتعويض عن تأثير الحديث المتبادل، بناءً على نتائج التوصيف وبيانات المعايرة. تم تفصيل الإجراء الخاص بتوصيف الحديث المتبادل في دليل المستخدم VL53L5CX (UM2884).
- بشكل عام، كلما انخفض الحديث المتبادل، كان من الأسهل التعويض. بالإضافة إلى ذلك، كلما قل التباين في الحديث المتبادل بسبب التلطخ أو الضباب، أصبح من الأسهل التعويض في الميدان.
- يزيد الغطاء الزجاجي ذو التصميم أو التصنيع ذو الجودة الرديئة من مستوى الحديث المتبادل. بنفس الطريقة، يؤدي التلطخ أو الضباب الموجود على الجزء العلوي من زجاج الغطاء إلى تقليل نسبة الإشارة المستهدفة مقابل إشارة التداخل.
- يوضح الشكل أدناه السابقample مسافة تتراوح في حالة المستويات العالية من الحديث المتبادل. تم الإبلاغ عن مسافة المدى مقابل مسافة الهدف الحقيقية. وهذا يعني أن الخط المتقطع يمثل المنحنى المثالي حيث يكون خطأ النطاق صفرًا. كلما زادت إشارة الحديث المتبادل، زاد تأثر خطية النطاق على مسافة قصيرة.
الشكل 14. المدى مقابل المسافة المستهدفة لمستوى عال من الحديث المتبادل
ويبين الشكل التالي السابقينample مسافة المدى في حالة انخفاض مستويات إشارة الحديث المتبادل. يظهر
أن تعويض الحديث المتبادل له تأثير أقل على خطية إشارة المدى في المسافات القصيرة. ينخفض خطأ النطاق إلى الصفر عندما تكون المسافة المستهدفة أكبر من مسافة مناعة الحديث المتبادل، والتي تبلغ حاليًا حوالي 600 مم لـ VL53L5CX.
الشكل 15. المدى مقابل المسافة المستهدفة لمستوى منخفض من الحديث المتبادل
الحشيات
تعمل الحشيات على تقليل التداخل بين الإشارة الحقيقية والانعكاسات الزائفة من الإشارة المرسلة. يجب أن تكون الحشية المثالية سميكة بما يكفي لملء فجوة الهواء بالكامل بين الجهاز وزجاج الغطاء. يجب أن تحتوي الحشية على فتحتين كبيرتين بما يكفي للسماح لمخروط Tx أو Rx الكامل بالمرور دون عوائق، مع تشكيل حاجز ضوئي أيضًا بين قنوات Rx وTx. يجب أن تغطي الحشية أقصى مساحة ممكنة بين قنوات Rx وTx دون إعاقة مناطق الحماية.
الاستنتاج والجدول الموجز
- يؤثر حجم فجوة الهواء وخصائص الغطاء الزجاجي على مستوى إشارات الحديث المتبادل.
- تظهر النتائج التجريبية أنه يوصى بفجوة هوائية < 0.4 مم. إذا تم استخدام فجوة هوائية أكبر، فقد تكون هناك حاجة إلى حشية لتقليل التداخل.
- تم توضيح تفاصيل توصية غطاء الزجاج في الجدول الملخص أدناه.
الجدول 4. تغطية المبادئ التوجيهية الزجاجية وجدول الملخص
| المعلمة | المواصفات الموصى بها للحصول على أقصى قدر من الأداء | ||
|
المعلمة البصرية |
الحد الأقصى لمستوى إشارة الحديث المتبادل مقبول | 100 كيلو بايت في الثانية (الحد الأقصى) | |
| النفاذية عند 940 نانومتر | >87% | ||
| ضباب النفاذية (مرئي) | < 2% | ||
| ضباب النفاذية (IR) | < 1% | ||
|
المعلمة الميكانيكية |
فجوة الهواء(1) | بدون حشية | < 0.4 مم |
| فجوة هوائية + غطاء زجاجي سميك | <1.5 ملم | ||
| تغطية الميل الزجاجي | ±10 درجة(2) | ||
| عدد فتحات زجاج الغطاء | يفضل وجود فتحتين دائريتين لحماية مصيدة الضوء | ||
- من المحتمل أن تؤدي زيادة فجوة الهواء إلى إضافة الحديث المتبادل. قد يكون الحديث المتبادل محدودًا باستخدام الحشية. فجوات الهواء <0.4 مم تحافظ على الحديث المتبادل أقل من الحدود الموصى بها. تتطلب فجوات الهواء التي تزيد عن 0.7 مم بقاء الحشية ضمن حد التداخل البالغ 100 كيلو بايت في الثانية.
- التسامح التجمع هو ± 2 درجة
ملحوظة:
الأرقام المذكورة أعلاه خاصة بزجاج الغطاء النهائي بما في ذلك أي طبقات طلاء تم تطبيقها.
للحصول على غطاء زجاجي جاهز للاستخدام من صنع طرف ثالث، اتصل بمكتب مبيعات ST الخاص بك.
اختصارات
الجدول 5. المختصرات والاختصارات
| ترميز الاختصارات | تعريف |
| نادي كرة القدم الأسيوي | طلاء مضاد لبصمات الأصابع |
| قوس | طلاء مضاد للانعكاس |
| سي بي اس | عدد الفوتون في الثانية |
| مجال الرؤية | مجال view |
| ف و م و م | العرض الكامل بنصف الحد الأقصى |
| IR | الأشعة تحت الحمراء |
| مادة البولي ميثيل ميثا أكريلات | ميتاكريلات |
| Rx | المتلقي |
| سباد | الصمام الثنائي الفوتوني الجليدي |
| إلى الأبد | الوقت من الطيران |
| Tx | جهاز الإرسال |
| في سي إس إي إل | الليزر ذو التجويف العمودي الباعث للسطح |
تاريخ المراجعة
الجدول 6. تاريخ مراجعة الوثيقة
| تاريخ | إصدار | التغييرات |
| 21 نوفمبر 2022 | 1 | الإصدار الأولي |
إشعار هام – اقرأ بعناية
تحتفظ شركة STMicroelectronics NV والشركات التابعة لها ("ST") بالحق في إجراء تغييرات وتصحيحات وتعزيزات وتعديلات وتحسينات على منتجات ST و/أو على هذا المستند في أي وقت دون إشعار. يجب على المشترين الحصول على أحدث المعلومات ذات الصلة بمنتجات ST قبل تقديم الطلبات. تُباع منتجات ST وفقًا لشروط وأحكام البيع الخاصة بـ ST المعمول بها في وقت إقرار الطلب. يتحمل المشترون وحدهم المسؤولية عن اختيار منتجات ST واختيارها واستخدامها ولا تتحمل ST أي مسؤولية عن المساعدة في التطبيق أو تصميم منتجات المشترين. لا تمنح ST أي ترخيص، صريحًا أو ضمنيًا، لأي حق من حقوق الملكية الفكرية هنا. تؤدي إعادة بيع منتجات ST بأحكام مختلفة عن المعلومات المنصوص عليها هنا إلى إلغاء أي ضمان تمنحه ST لهذا المنتج. ST وشعار ST هما علامتان تجاريتان لشركة ST. للحصول على معلومات إضافية حول العلامات التجارية ST، راجع www.st.com/trademarks. جميع أسماء المنتجات أو الخدمات الأخرى مملوكة لأصحابها المعنيين. تحل المعلومات الواردة في هذا المستند محل المعلومات التي تم توفيرها مسبقًا في أي إصدارات سابقة من هذا المستند وتحل محلها.
© 2022 STMicroelectronics – جميع الحقوق محفوظة
المستندات / الموارد
 |
وحدة استشعار تانغينغ ST VL53L5CX [بي دي اف] دليل المستخدم VL53L5CX، وحدة الاستشعار Tanging، VL53L5CX وحدة الاستشعار Tanging، وحدة الاستشعار، الوحدة، AN5856 |
