3DR ايريس بلس بدون طيار

معلومات المنتج

تحديد:

• الأدوات المطلوبة:
  • فيليبس رئيس مفك
  • 2 مم مفتاح سداسي
  • غراء الرغوة (يفضل الغراء الساخن، أو غراء الغوريلا، أو مادة لاصقة للنمذجة RC)
  • أداة صغيرة ومسطحة ومتطفلة لإزالة موصلات DF13
• أعد استخدام البراغي والكابلات من IRIS الأصلي

تعليمات استخدام المنتج

القسم 1: تفكيك

1. قم بإزالة البراغي البلاستيكية البيضاء الثلاثة التي تثبت راديو القياس عن بعد في مكانه.
2. قم بإزالة البراغي الأربعة التي تثبت كل ذراع في مكانها.
3. اقلب IRIS وأزل الغلاف السفلي. اسحب الذراعين جزئيًا بعيدًا عن جسم IRIS.
4. افصل اللوحين عن طريق تمزيق الرغوة. افصل الرغوة عن اللوحة باستخدام ESC بشكل نظيف قدر الإمكان.
5. افصل اللوحة السفلية الأصغر حجمًا عن الرغوة. اقلبها وقم بإزالة البراغي الأربعة التي تربط ESC باللوحة.
6. قم بإزالة ESC والأذرع بالكامل من اللوحة.

القسم 2: إعادة التجميع باستخدام أجزاء IRIS+

1. قم بالتبديل إلى إعادة تجميع IRIS باستخدام الأجزاء من مجموعة الترقية، بدءًا من الأذرع والمحركات والأرجل وESC المتصلة مسبقًا.
2. افصل الكابل ذو الستة أسلاك باللونين الأحمر والأسود عن ESC القديم وقم بتوصيله بنفس المنفذ الموجود على ESC الجديد.
3. قم بترتيب الكابلات بشكل صحيح للاتصال بـ Pixhawk.
4. مرر كابل المحورين (ثلاثة أسلاك باللون الأحمر والبني والأصفر مع موصلات مقسمة) من خلال الفتحات الموجودة في الغلاف السفلي.
5. قم بربط الكابل ذو السلكين باللونين الأحمر والأسود بموصل JST الأحمر من خلال الفتحات الموجودة في الغلاف السفلي.
6. ضع الغلاف السفلي على اللوحة وتأكد من مرور الكابلات اللازمة عبر المساحة الموجودة بين الغلاف واللوحة.
7. قم بتوصيل الأذرع بالهيكل السفلي واللوحة السفلية باستخدام براغي أطول.
8. أضف الغراء إلى الأماكن الموجودة على اللوحة السفلية حيث تم فصل الرغوة، وقم بإرفاق اللوحة العلوية.
9. قم بتثبيت اللوحة العلوية على الأذرع باستخدام أربعة براغي صغيرة لكل ذراع.
10. أعد توصيل الكابلات بـ Pixhawk، بما في ذلك كابلات POWER وUSB من الخطوة السابقة.
11. أعد توصيل راديو القياس عن بعد باستخدام ثلاثة براغي بلاستيكية، وقم بتوصيل الكابل بمنفذ TELEM.

الأسئلة الشائعة:

• س1: هل يمكنني استخدام أي نوع من الغراء للرغوة؟
  ج1: يوصى باستخدام الغراء الساخن، أو صمغ غوريلا، أو لاصق تشكيل RC للحصول على أفضل النتائج.
• س2: ما الأدوات التي أحتاجها للتفكيك؟
  ج2: ستحتاج إلى مفك براغي فيليبس ومفتاح سداسي 2 مم وأداة صغيرة مسطحة لإزالة موصلات DF13.
• س3: هل يمكنني إعادة استخدام البراغي والكابلات من جهاز IRIS الأصلي الخاص بي؟
  ج3: نعم، يجب عليك إعادة استخدام البراغي والكابلات من جهاز IRIS الأصلي أثناء عملية التفكيك وإعادة التجميع.

شكرا لك على الشراءasing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

سوف تحتاج

• فيليبس رئيس مفك
• 2 مم مفتاح سداسي
• الغراء للرغوة، ويفضل الغراء الساخن ولكن غوريلا الغراء أو لاصق النمذجة RC سيعمل أيضًا.
• أداة صغيرة ومسطحة ومتطفلة لإزالة موصلات DF13.

سوف تقوم بإعادة استخدام البراغي والكابلات من جهاز IRIS الأصلي، لذا لا تفقدها أثناء التفكيك.

تفكيك

• قم بإزالة البراغي الموجودة في الغلاف السفلي وداخل حجرة البطارية.
• للحصول على تعليمات أكثر تحديدًا حول إزالة الأغلفة البديلة، تفضل بزيارة 3dr.com/iris/info.
• في الخطوة التالية، ستقوم بفصل بعض الكابلات المتصلة بـ Pixhawk مؤقتًا:
  • من الصعب إزالة موصلات DF13 دون الإضرار بالمنافذ. استخدم أداة التحديق لرفع حواف الموصل برفق بعيدًا عن المنفذ. بمجرد فصل الموصل عن المنفذ ببضعة ملليمترات، سيكون من السهل إزالته من المنفذ. لا تسحب الأسلاك أو تستخدم الضغط الشديد عند التعامل مع الموصلات. يمكن العثور على مقطع فيديو يوضح إزالة موصل DF13 ضمن قسم مجموعة الترقية على 3dr.com/iris/info.
• اقلب IRIS وأزل الغلاف العلوي. إذا كان هناك أي كابلات مثبتة معًا بأربطة مضغوطة، فاقطع الأربطة المضغوطة بعناية. قم بإزالة جميع الكابلات من المنافذ الموجودة في نهاية Pixhawk، وافصل الكابلات من منافذ Pixhawk التالية:
  • نظام تحديد المواقع العالمي (جي بي اس)
  • قوة
  • هاتف
  • صفارة
  • يُحوّل
  • USB
• على مقسم I2C (وحدة مستطيلة مع صف من خمسة موصلات)، ابحث عن الكابل الذي يربط المقسم بمنفذ I2C الخاص بـ Pixhawk. اترك هذا الكابل في مكانه، وافصل جميع الكابلات الأخرى عن وحدة I2C.
• يجب أن تكون الآن قادرًا على سحب الغلاف العلوي بعيدًا عن الغلاف السفلي تمامًا. ضعه جانبا في الوقت الراهن.
• قم بإزالة البراغي البلاستيكية البيضاء الثلاثة التي تثبت راديو القياس عن بعد في مكانه.
• قم بإزالة البراغي الأربعة التي تثبت كل ذراع في مكانها.
• اقلب IRIS، وقم بإزالة الغلاف السفلي. يجب أن تكون قادرًا على سحب ذراعيك جزئيًا بعيدًا عن جسم IRIS.
• ستحتاج الآن إلى فصل اللوحين عن طريق تمزيق الرغوة. حاول فصل الرغوة عن اللوحة باستخدام ESC بشكل نظيف قدر الإمكان على سطح تلك اللوحة بحيث يكون هناك حد أدنى من الرغوة متصلة باللوحة الأصغر.
• بمجرد فصل اللوحة السفلية الأصغر حجمًا عن الرغوة. اقلبها وقم بإزالة البراغي الأربعة التي تربط ESC باللوحة. يجب أن تكون الآن قادرًا على إزالة ESC والأذرع بالكامل من اللوحة.

أعد التجميع باستخدام أجزاء IRIS+

• ستنتقل الآن إلى إعادة تجميع IRIS باستخدام الأجزاء من مجموعة الترقية، بدءًا من الأذرع والمحركات والأرجل وESC المتصلة مسبقًا.
• أولاً، افصل الكابل المكون من ستة أسلاك باللونين الأحمر والأسود عن ESC القديم، وقم بالاتصال بنفس المنفذ الموجود على ESC الجديد.
• قبل أن تقوم بتوصيل ESC بالهيكل السفلي، ستحتاج إلى ترتيب الكابلات بحيث يتم وضعها بشكل صحيح للاتصال بـ Pixhawk.
• حدد موقع كابل gimbal: ثلاثة أسلاك باللون الأحمر والبني والأصفر مع موصلات منفصلة. مرره من خلال الفتحات الموجودة في الغلاف السفلي. (كابلات LED وUSB غير مصورة.)
• قم بربط الكابل ذو السلكين باللونين الأحمر والأسود بموصل JST الأحمر من خلال الفتحات الموجودة في الغلاف السفلي.
• ضع الغلاف السفلي على اللوحة وتأكد من أن كابل الطاقة المكون من ستة أسلاك والكابل الأبيض المكون من أربعة أسلاك والكابل ذو المحورين والكابل الأسود ذو السلك الواحد يمر عبر المسافة بين الغلاف واللوحة حتى يتمكنوا من الاتصال إلى بيكسهوك. انتبه إلى موضع وحدة USB على جانب الهيكل السفلي، ثم ضعها بعناية على اللوحة حتى لا تتلف.
• ستقوم الآن بتوصيل الأذرع بالغطاء السفلي واللوحة السفلية باستخدام البراغي الأطول. قم بمحاذاة الفتحتين الموجودتين في كل ذراع مع الفتحتين الموجودتين في اللوحة والهيكل، ثم أدخل البراغي من خارج الغلاف السفلي. احرص على عدم إتلاف وحدة USB الخارجية وقم بتركيبها بعناية فوق اللوحة.
• توضح هذه الصورة الاتجاه الصحيح للكابلات بعد ربط الأذرع. (كابل LED غير مصور.)
• لتوصيل اللوحة العلوية، ستحتاج إلى التأكد من الترتيب الصحيح للكابلات قبل لصق الرغوة. يجب توجيه الكابلات التي قمت بربطها من الخطوة السابقة (الكبل الأبيض ذو الأربعة أسلاك، والكابل ذو المحورين، والكابل الأسود ذو السلك الواحد)، وكابل وحدة USB، وكابل LED حتى يتمكنوا من الاتصال بـ Pixhawk . عندما تقوم بتوصيل اللوحة العلوية، تأكد من توصيل الكابلات عبر الفتحات الموجودة على جانب اللوحة: قم بتوجيه كابل LED بين الرغوة والذراع ولأعلى عبر الفتحة الموجودة في اللوحة الأقرب إلى مقسم I2C (لا يتم توجيه الكابل (في الصورة)، قم بتوجيه كابل gimbal عبر هذه الفتحة نفسها، وقم بتوجيه الكابلات الأخرى عبر الفتحة الموجودة على الجانب الآخر من Pixhawk.
• تأكد من أن جميع الكابلات خالية من المناطق الموجودة على اللوحة السفلية حيث سيتم توصيل الرغوة باللوحة العلوية.
• عندما تكون جاهزًا لربط اللوحة العلوية، أضف الغراء إلى الأماكن الموجودة على اللوحة السفلية حيث تم فصل الرغوة، ثم أضف اللوحة العلوية. مارس الضغط لتثبيت الغراء، وتذكر ترتيب الكابلات أثناء وضع اللوحة العلوية.
• قم بتثبيت اللوحة العلوية على الذراعين باستخدام البراغي الأربعة الصغيرة لكل ذراع.
• أنت الآن جاهز لبدء إعادة توصيل الكابلات بـ Pixhawk. قم بتوصيل كبلات POWER وUSB من المجموعة التي قمت بتغذيتها من الخطوة السابقة. أعد توصيل راديو القياس عن بعد باستخدام البراغي البلاستيكية الثلاثة، مع التأكد من عدم ممارسة ضغط كبير على البراغي التي قد تؤدي إلى تجريدها، وقم بتوصيل الكابل بمنفذ TELEM.
• قم بتوصيل الكابل من وحدة LED إلى جهاز تقسيم I2C.
• افحص الكابل الأبيض ذو الأربعة أسلاك. يحتوي الموصل على مثلث صغير في موضع أحد الأسلاك: هذا هو السلك 1. قم بتوصيل هذا الكابل بدبابيس إشارة MAIN OUT من 1 إلى 4 مع توصيل السلك 1 بـ 1. وهذا أمر بالغ الأهمية لكي يطير IRIS الخاص بك بشكل صحيح.
• قم بتوصيل كابل السلك الأحادي الأسود بمنفذ MAIN OUT الأرضي (-) 1. على كابل المحور الثنائي، قم بتوصيل السلك البرتقالي بدبوس إشارة AUX OUT ( s ) 1 والسلك البني بدبوس AUX OUT الأرضي ( – ) 1. اترك السلك الأحمر غير متصل.
• أضف الآن درع GPS إلى اللوحة العلوية. قم بإزالة الغطاء اللاصق، ثم قم بلصق الدرع داخل الغلاف العلوي حول وحدة GPS بحيث يتم تغطيته بالكامل ويتم ترتيب الكابلات بشكل أنيق قدر الإمكان.
• وأخيرًا، ستقوم بتوصيل المكونات من الغلاف العلوي إلى Pixhawk وإعادة توصيل الغلاف العلوي.
• قم بتوصيل الكابلين من GPS: قم بتوصيل الكابل ذو الستة أسلاك بمنفذ GPS والكابل ذو الأربعة أسلاك بمقسم I2C.
• قم بتوصيل كابل الجرس بمنفذ BUZZER وزر الأمان بمنفذ SWITCH.
• قم بتوصيل الكابل ذو الثلاثة أسلاك باللونين الأحمر والأبيض والأسود بدبابيس RC IN الخاصة بـ Pixhawk مع السلك الأسود المتصل بالأرض ( – )، والسلك الأحمر المتصل بالطاقة ( + )، والسلك الأبيض المتصل بالإشارة ( s ) .
• إذا لم تقم بإجراء تحديث تحسين ضبط Pixhawk على IRIS الخاص بك، فإننا نوصي بإكمال هذه العملية قبل إرفاق الغلاف العلوي. للحصول على التعليمات، حدد تعديل Pixhawk ضمن تحديثات التحسين على 3dr.com/iris/info.
• ضع الغلاف العلوي فوق اللوحة، مع التأكد من عدم الضغط على أي من الأسلاك. أمسك الأغلفة معًا، واقلب IRIS، ثم ثبت الغلاف باستخدام البراغي المتبقية. لا تنس المسمار الموجود داخل حجرة البطارية.
• أنت لم تنته بعد! قم بزيارة 3DR.com/IRIS/info وقم بإجراء معايرة ESC ومعايرة البوصلة من خلال اتباع دروس الفيديو ضمن قسم مجموعة الترقية.

تحديث المعلمة File وإضافة ملصقات إلى وحدة التحكم

• تمت برمجة IRIS الخاص بك الآن بتكوين الوضع الجديد لـ IRIS+. قبل رحلتك القادمة، قم بإضافة ملصقات الوضع الجديد إلى وحدة التحكم الخاصة بك، وأعدview دليل IRIS+ وقائمة المراجعة المتضمنة مع مجموعة الترقية.
• سيتوفر دعم Follow Me لمستخدمي IRIS+ Upgrade قريبًا! يرجى زيارة 3dr.com/iris/info ومراجعة قسم مجموعة الترقية للحصول على تحديثات حول تكوين واستخدام Follow Me مع IRIS+ الذي تمت ترقيته.
• ملاحظة المستخدم المتقدمة: معلمة IRIS+ file يحتوي على تحديثات ضبط مهمة للمراوح والمحركات والبطارية الجديدة بالإضافة إلى تكوين الوضع الجديد، بما في ذلك تثبيت الارتفاع بدلاً من التثبيت كوضع افتراضي. إذا كنت ترغب في تعديل الأوضاع، فيرجى القيام بذلك باستخدام شاشة الإعداد الأولي – أوضاع الطيران بعد تحديث المعلمة file.

أضف المراوح والأرجل الطويلة

المراوح

يستخدم IRIS أربع مراوح: اثنان بالمكسرات السوداء واثنان بالمكسرات الفضية. قم بتوصيل المراوح ذات الصواميل السوداء بالمحركات ذات الأسطح السوداء والمراوح ذات الصواميل الفضية إلى المحركات ذات الأسطح الفضية.

تحتوي كل مروحة على رموز اتجاه القفل والفتح. للتثبيت، قم بتدوير المروحة في اتجاه رمز القفل. سيتم تضييق المراوح تلقائيًا على المحركات عند تسليح IRIS قبل الإقلاع.

أرجل طويلة

• قم بالتبديل إلى الأرجل الطويلة لاستخدام IRIS مع Tarot Gimbal أو للحصول على مساحة إضافية عند الهبوط.
• استخدم المفتاح السداسي الصغير (1.5 مم) لفك برغي التثبيت الموجود في الجزء السفلي من الساق.
• اسحب الساق للخارج لإزالتها، واستبدلها بالساق الطويلة. قم بربط برغي التثبيت حتى يصبح مستويًا مع السطح. لا تشد المسمار بعد هذه النقطة.

هذه الأرجل محكمة الغلق وتتطلب قوة كبيرة لإزالتها. ولهذا السبب، احرص على عدم وضع أصابعك في مسار الساق أثناء إزالتها. قد يؤدي ذلك إلى تعريض يدك للحافة الحادة للساق عندما تسحبها من ذراعك. نوصي باستخدام إبهامك لدفع الساق للخارج مع التأكد من إبعاد أصابعك الأخرى عن نهاية الذراع.

المستندات / الموارد

3DR ايريس بلس بدون طيار [بي دي اف] دليل المستخدم ايريس بلس بدون طيار، ايريس، بلس بدون طيار، بدون طيار

مراجع

• دليل المستخدم