دليل مستخدم ROBOWORKS Rosbot ROS Education Robot Operating System

تم تصميم Rosbot لمطور ROS (نظام تشغيل الروبوت) والمعلم والطلاب. قلب Rosbot هو إطار عمل البرنامج القابل للبرمجة بالكامل وبنية الأجهزة القابلة للتكوين استنادًا إلى النظام الأساسي الروبوتي الأكثر شيوعًا - ROS.

يأتي Rosbot بثلاث فئات:

روسبوت ميني - مناسبة للمبتدئين في ROS والمشاريع منخفضة الميزانية.
روسبوت برو - مناسب لمطوري ROS والمعلمين الذين يحتاجون إلى نظام متعدد الاستخدامات للنماذج الأولية السريعة أو التدريس.
روسبوت بلس - هذا هو الإصدار 4WD من Rosbot مع أنظمة التعليق المستقلة. هذه الفئة خطيرة بما يكفي للنظر فيها من أجل التنمية الصناعية والتجارية.

يأتي Rosbot مع وحدات تحكم ROS الشائعة مثل:

جيتسون نانو
جيتسون تكساس
زافييه
كمبيوتر صناعي X86 (خيار مدمج حسب الطلب)

المكونات الرئيسية

مواصفات المنتج

تقديم وحدات تحكم ROS

هناك 3 أنواع من وحدات تحكم ROS متاحة للاستخدام مع Rosbot استنادًا إلى منصة Nvidia Jetson. تعتبر Jetson nano أكثر ملاءمة للبحث والتطوير. تعتبر Jetson TX مثالية لتصميم النماذج الأولية للمنتج. يستخدم Jetson Xavier في كثير من الأحيان في التطبيقات البحثية والتجارية. تم تصميم X86 Industrial PC للتطبيقات التجارية القوية وهو متاح فقط للتكوينات المضمنة حسب الطلب.

الجدول التالي الاختلافات الفنية الرئيسية بين وحدات التحكم المختلفة المتاحة من Roboworks.

تتيح كلتا اللوحتين عمليات حسابية عالية المستوى ومناسبة للتطبيقات الروبوتية المتقدمة مثل رؤية الكمبيوتر والتعلم العميق وتخطيط الحركة.

نظام الاستشعار: LiDAR & Depth Camera

يتم تثبيت Leishen LSLiDAR على جميع أشكال Rosbot مع استخدام طراز N10 أو M10. توفر أجهزة LiDAR هذه نطاق مسح ضوئي 360 درجة وإدراك المناطق المحيطة وتتميز بتصميم مضغوط وخفيف الوزن. لديهم نسبة ضوضاء عالية للإشارة وأداء اكتشاف ممتاز على الأجسام عالية / منخفضة الانعكاسية ويعملون بشكل جيد في ظروف الإضاءة القوية. لديهم مدى كشف يصل إلى 30 مترًا وتردد مسح يبلغ 12 هرتز. يتكامل LiDAR هذا بسلاسة مع Rosbots ، مما يضمن إمكانية تحقيق جميع استخدامات الخرائط والتنقل بسهولة في مشروعك.

يلخص الجدول أدناه المواصفات الفنية لـ LSLiDARs:

بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز جميع Rosbots بكاميرا Orbbec Astra Depth ، وهي عبارة عن كاميرا RGBD. تم تحسين هذه الكاميرا لمجموعة من الاستخدامات بما في ذلك التحكم بالإيماءات وتتبع الهيكل العظمي والمسح ثلاثي الأبعاد وتطوير سحابة النقاط. يلخص الجدول التالي الميزات التقنية لكاميرا العمق.

لوحة STM32 (التحكم في المحرك ، إدارة الطاقة و IMU)

لوحة STM32F103RC هي وحدة التحكم الدقيقة المستخدمة في جميع Rosbots. يحتوي على معالج ARM Cortex عالي الأداء - M3 32 بت RISC يعمل بتردد 72 ميجاهرتز إلى جانب ذكريات مضمنة عالية السرعة. تعمل في نطاق درجة حرارة -40 درجة مئوية إلى + 105 درجة مئوية ، مما يناسب جميع التطبيقات الروبوتية في المناخات العالمية. توجد أوضاع لتوفير الطاقة تسمح بتصميم التطبيقات منخفضة الطاقة. تتضمن بعض تطبيقات هذا المتحكم الدقيق: محركات السيارات ، والتحكم في التطبيقات ، والتطبيقات الآلية ، والمعدات الطبية والمحمولة ، وأجهزة الكمبيوتر الطرفية والألعاب ، ومنصات GPS ، والتطبيقات الصناعية ، ونظام الإنذار الداخلي عبر الفيديو والماسحات الضوئية. يوجد أدناه مخطط الدائرة.

نظام التوجيه والقيادة

تم دمج نظام التوجيه والقيادة مع تصميم وبناء Rosbot. اعتمادًا على الطراز الذي تم شراؤه ، سيكون إما محركًا ثنائي العجلات أو رباعي الدفع ، مع كون كلا الخيارين مناسبين لمجموعة متنوعة من أغراض البحث والتطوير. العجلات في جميع Rosbots هي مطاط صلب مع إطارات حماية من الثلج. يوجد نظام تعليق متحد المحور البندول ، وقد تم تجهيز Rosbots من الدرجة الأولى بامتصاص الصدمات مع أنظمة تعليق مستقلة ، مما يضمن قدرتها على التنقل بنجاح في التضاريس الصعبة.

المواصفات الفنية للتوجيه والقيادة:

مخطط تصميم هيكل Rosbot:

إدارة الطاقة

تأتي جميع Rosbots مع بطارية 5000 مللي أمبير وشاحن طاقة. يمكن للعملاء ترقية البطارية إلى 10000 مللي أمبير أو 20000 مللي أمبير بتكلفة إضافية. بطارية 20000 مللي أمبير كبيرة جدًا بحيث لا يمكن وضعها داخل حاوية أي Rosbots. يمكن تثبيته فقط على الجزء العلوي من هيكل الروبوت.

المواصفات الفنية للبطارية:

اقرأ المزيد عن هذا الدليل وقم بتنزيل ملف PDF:

المستندات / الموارد

ROBOWORKS Rosbot ROS Education Robot نظام التشغيل [بي دي اف] دليل المستخدم
Rosbot ، نظام تشغيل روبوت Rosbot ROS Education ، نظام تشغيل ROS Education Robot ، نظام تشغيل روبوت تعليمي ، نظام تشغيل روبوت

مراجع

دليل المستخدم