دليل تعليمات محرك الخطوة ثنائي القطب من نوع نيما 17 من STEPPERONLINE

1. المقدمة

يُقدّم هذا الدليل معلومات أساسية لتركيب وتشغيل وصيانة محرك STEPPERONLINE Nema 17 ثنائي القطب بشكل صحيح. صُمّم هذا المحرك لتطبيقات التحكم الدقيق في الحركة، ويُستخدم عادةً في طابعات ثلاثية الأبعاد، وآلات CNC، وأنظمة التشغيل الآلي الأخرى. يُرجى قراءة هذا الدليل جيدًا قبل الاستخدام لضمان الأداء الأمثل وطول عمر المنتج.

الشكل 1.1: مجموعة من خمسة محركات خطوية ثنائية القطب من نوع STEPPERONLINE Nema 17.

2. مواصفات المنتج

يتميز محرك STEPPERONLINE Nema 17 ثنائي القطب (موديل 5-17HS19-2004S1) بالمواصفات الفنية التالية:

• عزم التثبيت: 59 نيوتن سنتيمتر (83.6 أونصة بوصة)
• زاوية الخطوة: 1.8 درجة (200 خطوة لكل دورة)
• التيار المقدر: 2.0 أ لكل مرحلة
• مقاومة: 1.4 أوم لكل طور
• حجم الإطار: NEMA 17 (1.65 بوصة × 1.65 بوصة / 42 مم × 42 مم)
• طول الجسم: 48 مم (1.85 بوصة)
• عدد العملاء المحتملين: 4 أسلاك
• وزن السلعة: 390 جرام
• رمز المنتج العالمي: 701056520176

الشكل 2.1: ملصق المنتج الموجود على المحرك والذي يوضح الطراز والرقم التسلسلي.

3. الأبعاد المادية

تُعدّ الأبعاد الفيزيائية الدقيقة ضرورية لدمجها في نظامك. راجع الرسم البياني أدناه للاطلاع على القياسات التفصيلية.

الشكل 3.1: رسم توضيحي لأبعاد محرك الخطوة Nema 17.

تشمل الأبعاد الرئيسية واجهة أمامية بقياس 42 مم × 42 مم (NEMA 17)، وطول جسم يبلغ 48 مم، وقطر عمود يبلغ 5 مم. فتحات التثبيت من نوع M3 بمسافة 31 مم × 31 مم.

4. الإعداد والأسلاك

يُعدّ التوصيل الكهربائي السليم ضروريًا لتشغيل المحرك بشكل صحيح. هذا المحرك هو محرك خطوي ثنائي القطب ذو أربعة أسلاك.

4.1 مخطط الأسلاك

يحتوي المحرك على أربعة أسلاك مرمزة بالألوان لتوصيله بوحدة تحكم المحرك المتدرج. وفيما يلي التوزيعات النموذجية للملفات:

• أسود: ملف A+
• أخضر: الملف أ-
• أحمر: الملف B+
• أزرق: الملف ب-

الشكل 4.1: مخطط الأسلاك وتسلسل الخطوات لمحرك الخطوة ثنائي القطب.

تأكد من تطابق أطراف خرج مشغل المحرك مع أطوار ملفات المحرك بشكل صحيح. قد يؤدي التوصيل غير الصحيح إلى حركة غير منتظمة أو تلف المحرك/المشغل.

4.2 تفاصيل الموصل

يأتي المحرك مزودًا بموصل رباعي الأطراف. تأكد من توافقه مع مدخلات مشغل المحرك المتدرج.

الشكل 4.2: موصل رباعي الأطراف لمحرك الخطوة.

5. مبادئ التشغيل

تعمل محركات الخطوة ثنائية القطب عن طريق تنشيط ملفين بتسلسل محدد لإنشاء مجال مغناطيسي دوار، مما يؤدي إلى تحريك الدوار بخطوات منفصلة. زاوية الخطوة 1.8 درجة تعني أن 200 خطوة مطلوبة لدورة كاملة (360 درجة).

5.1 تسلسل الخطوات

يوضح الجدول في الشكل 4.1 تسلسل خطوة كاملة. غالبًا ما تستخدم محركات الخطوة الحديثة تقنية الخطوات الجزئية، التي تقسم كل خطوة كاملة إلى زيادات أصغر، مما ينتج عنه حركة أكثر سلاسة وتقليل الرنين.

5.2 اختيار مصدر الطاقة وبرنامج التشغيل

اختر مُشغِّل محرك خطوي قادر على توفير التيار المُقنَّن (2.0 أمبير) لكل طور. جهد مصدر الطاقةtagينبغي اختيارها بناءً على توصيات السائق وسرعة المحرك المطلوبة. حجم أكبرtagيمكن تحقيق سرعات أعلى، ولكن يجب أن تكون ضمن حدود قدرة السائق.

6. الصيانة

تُعتبر المحركات الخطوية عموماً أجهزة قليلة الصيانة. اتبع الإرشادات التالية لضمان التشغيل الموثوق:

• حافظ على نظافة: تأكد من خلو المحرك ومحيطه من الغبار والحطام والرطوبة.
• درجة حرارة: شغّل المحرك ضمن نطاق درجة حرارته المحددة. فالحرارة الزائدة قد تقلل من عمر المحرك. تأكد من وجود تهوية كافية عند التشغيل بتيارات أو سرعات عالية.
• الاتصالات: افحص جميع التوصيلات الكهربائية دورياً للتأكد من إحكامها وسلامتها. فالتوصيلات غير المحكمة قد تتسبب في انقطاع التشغيل أو تلف الجهاز.
• حمل العمود: تجنب تطبيق أحمال شعاعية أو محورية مفرطة على عمود المحرك، لأن ذلك قد يؤدي إلى تلف المحامل.

7. استكشاف الأخطاء وإصلاحها

إذا واجهت مشاكل مع محرك الخطوة الخاص بك، فضع في اعتبارك خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها الشائعة التالية:

8. الضمان والدعم

للحصول على معلومات محددة حول ضمان محرك STEPPERONLINE Nema 17 المتدرج، يُرجى الرجوع إلى الوثائق المُرفقة وقت الشراء أو الاتصال بالبائع مباشرةً. للدعم الفني أو الاستفسارات عن المنتج أو أي مساعدة إضافية، يُرجى زيارة موقع STEPPERONLINE الرسمي. webالموقع أو الاتصال بقسم خدمة العملاء.

ستيبر أونلاين الرسمي Webموقع: www.omc-stepperonline.com